SeaRobotics
1.71K subscribers
1.59K photos
25 videos
33 files
1.04K links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
(9)🔸 USV ME120

Многоцелевая USV-платформа, которая может использоваться, например, для картирования дна, гидрографических исследований и поиска объектов под водой в условиях закрытых водоемов (реки, озера, резервуары).

Разборный корпус катамаранного типа.

🔹Размеры корпуса: 2.5 м х 1.4м
🔹Вес: 160 кг (не включая вес устройства автоматического опускания и подъема приборов, которые должны во время работы находиться под водой)
🔹Полезная нагрузка: до 60 кг
🔹Максимальная скорость: 10 узлов
🔹Продолжительность работы: до 8 часов на скорости 4 узла;
🔹Связь: дальность до 2 км на частоте 5.8 ГГц (опционально 5 км на 1.4 ГГц)
🔹Осадка: 45 см
🔹Встроенный радар миллиметрового диапазона частот для предотвращения столкновений
🔹АКБ: 50 Ач, 4 блока

Возможности:

▫️Поддержка планирования миссии по путевым точкам, автономная навигация, выявление препятствий.

▫️Катамаранная конструкция повышает остойчивость

▫️АКБ, приборы и оборудование и даже движители - все можно быстро поменять в походных условиях

▫️Сборно-разборная конструкция, упрощающая транспортировку и использование

▫️Автоматическое устройство для опускания и подъема приборов и датчиков, которые во время работы должны находится под водой.

▫️Данные исследования агрегируются и визуализируются на экране пульта ДУ, включая полученные в реальном времени акустические данные.

Оборудование:

▫️"Корзинка" для взятия образцов воды;
▫️Пробозаборник воды
▫️Однолучевый эколот
▫️ГБО
▫️Лидар, который можно установить под желаемым углом
▫️Многолучевый эхолот
▫️ADCP

Производитель отмечает готовность к кастомизации данного USV в соответствии с пожеланиями заказчика.

Катамараны для мелководья производят и в России. Причем уже можно говорить о некотором выборе. Желающие могут сравнить их параметры с тем, что предлагают китайцы.

Все перечисленные аппараты для внутренних вод OceanAlpha собирает на собственном производстве (которое нам, к сожалению, не удалось посмотреть), тогда как производство своих морских платформ компания заказывается на верфи.

@SeaRobotics
(10) Переходим к аппаратам для открытой воды

🔸 USV MP40P

Платформа для обследований в море (вдоль побережья и ближней зоне).

Рекомендуемые применения: геомагнитные обследования, картирование дна, содействие в исследованиях на мелководье, гидрографические исследования, поиск объектов под водой.

🔹Размеры корпуса: 4.5 м х 2.3 м
🔹Вес: 1400 кг
🔹Полезная нагрузка: до 80 кг
🔹Максимальная скорость: 5 узлов
🔹Продолжительность работы: до 48 часов на скорости 4 узла;
🔹Связь: дальность до 800 м; передача телеметрии на 10-15 км
🔹Осадка: 40 см
🔹Работа при волнении до SS3 (до 3 баллов)
🔹Встроенный радар миллиметрового диапазона частот для предотвращения столкновений
🔹Движители: навесные электрические моторы, 2 шт., питание от дизель-генератора;
🔹 Опции: автоматическое устройство для опускания и подъема приборов; автоматическая лебедка; бензиновая версия движителей;
электрическая версия со скоростью до 12 узлов; гибридная - со скоростью до 8 узлов.

Особенности

Двухкорпусная конструкция обеспечивает повышенную стабильность;

Исключительная маневренность для устранения «мёртвых зон»;

Автоматическая лебёдка с кабелем длиной 50+ м для работы с буксируемыми гидролокаторами;

Гибридная движительная установка для увеличения дальности плавания и малошумности;

Специальная спуско-подъёмная система для удобного развёртывания и подъёма

Оборудование

▫️Многолучевой эхолот

▫️Однолучевой эхолот

▫️Гидролокатор бокового обзора

▫️Профилограф осадочных толщ

▫️Магнитометр

▫️Гидрохимический зонд

▫️Акустический доплеровский профилограф течений (ADCP)

▫️Метеостанция

▫️Возможность установки заказного оборудования

@SeaRobotics
🔥1
(11) USV OceanAlpha MP40P - "живые" фото (первый аппарат)

Все фото - @Searobotics (подписывайтесь)
🔥1
(12) USV OceanAlpha MP40P - "живые" фото (второй аппарат)

На двигателе F10 надпись иероглифами - 100% электрический.

Все фото - @Searobotics (подписывайтесь)