(8)🔸 USV SE40

Аппарат предназначен для отбора проб воды и наблюдения за качеством воды в условиях закрытых водоемов (реки, озера, резервуары).

🔹Размеры корпуса: 1.6 м х 0.7м
🔹Вес: 44 кг (с АКБ)
🔹Полезная нагрузка: до 25 кг
🔹4 емкости по 1.8 л для проб воды
🔹Максимальная скорость: 8 узлов
🔹Продолжительность работы: до 4 часов на скорости 4 узла;
🔹Дальность управления с пульта ДУ - до 1 км, дальнодействие канала передачи телеметрии - до 2 км
🔹Осадка: 15 см
🔹Движители: водометный, с защитой
🔹Встроенный радар миллиметрового диапазона частот для предотвращения столкновений

Аппарат поддерживает планирование миссии на основе путевых точек; автономную навигацию с поддержкой маневра автоматического уклонения.

Взятие проб - автономное, по заданной программе.

ПО обеспечивает создание отчета с привязкой проб воды к карте (создается карта качества воды).

Встроенная камера обеспечивает передачу видеострима в реальном времени.

Какие параметры воды может мониторить USV SE40 - pH, температуру, содержание кислорода в воде, проводимость, мутность; а также:

▫️ ORP (окислительно-восстановительный потенциал) - показатель способности воды к окислению или восстановлению, характеризующий её химическую и биологическую активность.

▫️ Хлорофилл - зелёный пигмент водорослей и цианобактерий, используемый как прямой индикатор биомассы фитопланктона и уровня эвтрофикации водоёма.

▫️ Blue-green Algae (сине-зелёные водоросли, цианобактерии) - микроорганизмы, способные к массовому цветению воды и выделению токсинов, требующие мониторинга для оценки экологического риска.

▫️ Ammonia Nitrogen (аммонийный азот) - форма азота, образующаяся при разложении органики, токсичная для водных организмов, служащая маркером свежего загрязнения.

▫️ Nitrate (нитрат) - конечный продукт минерализации азота, избыток которого указывает на антропогенное загрязнение (удобрения, стоки) и стимулирует эвтрофикацию.

▫️ Chloride (хлорид) - ион хлора, повышение концентрации которого сигнализирует о загрязнении бытовыми сточными водами, промышленными сбросами или противогололёдными реагентами.

▫️ COD (химическое потребление кислорода) - мера суммарного содержания органических и неорганических восстановителей в воде, характеризующая степень загрязнения и расход кислорода на их окисление. (..)

@SeaRobotics

(9)🔸 USV ME120

Многоцелевая USV-платформа, которая может использоваться, например, для картирования дна, гидрографических исследований и поиска объектов под водой в условиях закрытых водоемов (реки, озера, резервуары).

Разборный корпус катамаранного типа.

🔹Размеры корпуса: 2.5 м х 1.4м
🔹Вес: 160 кг (не включая вес устройства автоматического опускания и подъема приборов, которые должны во время работы находиться под водой)
🔹Полезная нагрузка: до 60 кг
🔹Максимальная скорость: 10 узлов
🔹Продолжительность работы: до 8 часов на скорости 4 узла;
🔹Связь: дальность до 2 км на частоте 5.8 ГГц (опционально 5 км на 1.4 ГГц)
🔹Осадка: 45 см
🔹Встроенный радар миллиметрового диапазона частот для предотвращения столкновений
🔹АКБ: 50 Ач, 4 блока

Возможности:

▫️Поддержка планирования миссии по путевым точкам, автономная навигация, выявление препятствий.

▫️Катамаранная конструкция повышает остойчивость

▫️АКБ, приборы и оборудование и даже движители - все можно быстро поменять в походных условиях

▫️Сборно-разборная конструкция, упрощающая транспортировку и использование

▫️Автоматическое устройство для опускания и подъема приборов и датчиков, которые во время работы должны находится под водой.

▫️Данные исследования агрегируются и визуализируются на экране пульта ДУ, включая полученные в реальном времени акустические данные.

Оборудование:

▫️"Корзинка" для взятия образцов воды;
▫️Пробозаборник воды
▫️Однолучевый эколот
▫️ГБО
▫️Лидар, который можно установить под желаемым углом
▫️Многолучевый эхолот
▫️ADCP

Производитель отмечает готовность к кастомизации данного USV в соответствии с пожеланиями заказчика.

Катамараны для мелководья производят и в России. Причем уже можно говорить о некотором выборе. Желающие могут сравнить их параметры с тем, что предлагают китайцы.

Все перечисленные аппараты для внутренних вод OceanAlpha собирает на собственном производстве (которое нам, к сожалению, не удалось посмотреть), тогда как производство своих морских платформ компания заказывается на верфи.

@SeaRobotics

(10) Переходим к аппаратам для открытой воды

🔸 USV MP40P

Платформа для обследований в море (вдоль побережья и ближней зоне).

Рекомендуемые применения: геомагнитные обследования, картирование дна, содействие в исследованиях на мелководье, гидрографические исследования, поиск объектов под водой.

🔹Размеры корпуса: 4.5 м х 2.3 м
🔹Вес: 1400 кг
🔹Полезная нагрузка: до 80 кг
🔹Максимальная скорость: 5 узлов
🔹Продолжительность работы: до 48 часов на скорости 4 узла;
🔹Связь: дальность до 800 м; передача телеметрии на 10-15 км
🔹Осадка: 40 см
🔹Работа при волнении до SS3 (до 3 баллов)
🔹Встроенный радар миллиметрового диапазона частот для предотвращения столкновений
🔹Движители: навесные электрические моторы, 2 шт., питание от дизель-генератора;
🔹 Опции: автоматическое устройство для опускания и подъема приборов; автоматическая лебедка; бензиновая версия движителей;
электрическая версия со скоростью до 12 узлов; гибридная - со скоростью до 8 узлов.

Особенности

Двухкорпусная конструкция обеспечивает повышенную стабильность;

Исключительная маневренность для устранения «мёртвых зон»;

Автоматическая лебёдка с кабелем длиной 50+ м для работы с буксируемыми гидролокаторами;

Гибридная движительная установка для увеличения дальности плавания и малошумности;

Специальная спуско-подъёмная система для удобного развёртывания и подъёма

Оборудование

▫️Многолучевой эхолот

▫️Однолучевой эхолот

▫️Гидролокатор бокового обзора

▫️Профилограф осадочных толщ

▫️Магнитометр

▫️Гидрохимический зонд

▫️Акустический доплеровский профилограф течений (ADCP)

▫️Метеостанция

▫️Возможность установки заказного оборудования

@SeaRobotics

(12) USV OceanAlpha MP40P - "живые" фото (второй аппарат)

На двигателе F10 надпись иероглифами - 100% электрический.

Все фото - @Searobotics (подписывайтесь)