(4) Понятно, что автор не предлагал стандарт, но некоторую философию, отношение к проблеме - в этом плане его хочется всячески поддержать. Но даже на уровне философии, хотелось бы представлять, как увязываются различные правила из списка. Например, что важнее - объяснимость или безопасность, автономия или узнаваемость. Конфликты здесь неизбежны.
Было бы интересно попробовать формализовать эту философию, ввести количественные критерии, мехнизмы проверки и разрешения конфликтов между принципами. Только в этом случае появилась бы основа для проектирования, сертификации и эксплуатации беспилотных морских систем. □
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
Было бы интересно попробовать формализовать эту философию, ввести количественные критерии, мехнизмы проверки и разрешения конфликтов между принципами. Только в этом случае появилась бы основа для проектирования, сертификации и эксплуатации беспилотных морских систем. □
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
🇨🇳 USV+ROV. БНА + ТНПА. Гибридные аппараты. 24m. Китай
Китайская Ocean Alpha представила 24-м USV-ROV V180
Еще одна гибридная платформа USV+ROV. БНА с системой динамического позиционирования DP2 (точность менее 1 м) и ТНПА рабочего класса для проведения глубоководных подводных инспекционных, ремонтных и профилактических работ на глубинах до 3000 м.
Полное водоизмещение – 180 тонн, двухкамерная компоновка, открытая палуба. До 30 дней автономной работы.
Дистанционно-управляемая спуско-подъемная система, работа через шахту. Открытая палуба.
Может применяться для глубоководных инженерных работ, подводных исследований, океанографических изысканий, инспекций морской нефтегазовой инфраструктуры, ветропарков, научных изысканий. Телеуправление как USV, так и ROV – через Starlink из удаленного центра управления.
Аппараты 20+ метров неплохо себя показывают в условиях открытой воды. Интересная новинка, хотя желательны, конечно, отзывы первых клиентов. □
Видео, картинки компании OceanAlpha (больше похожи на рендеры, чем на фото).
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
Китайская Ocean Alpha представила 24-м USV-ROV V180
Еще одна гибридная платформа USV+ROV. БНА с системой динамического позиционирования DP2 (точность менее 1 м) и ТНПА рабочего класса для проведения глубоководных подводных инспекционных, ремонтных и профилактических работ на глубинах до 3000 м.
Полное водоизмещение – 180 тонн, двухкамерная компоновка, открытая палуба. До 30 дней автономной работы.
Дистанционно-управляемая спуско-подъемная система, работа через шахту. Открытая палуба.
Может применяться для глубоководных инженерных работ, подводных исследований, океанографических изысканий, инспекций морской нефтегазовой инфраструктуры, ветропарков, научных изысканий. Телеуправление как USV, так и ROV – через Starlink из удаленного центра управления.
Аппараты 20+ метров неплохо себя показывают в условиях открытой воды. Интересная новинка, хотя желательны, конечно, отзывы первых клиентов. □
Видео, картинки компании OceanAlpha (больше похожи на рендеры, чем на фото).
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
🇮🇪 USV. ROUV. Сертификация. Британия
В марте 2026 года новинка XOCEAN X‑30 получила сертификацию от Lloyd’s Register (LR) по стандарту UK Maritime and Coastguard Agency’s Workboat Code Edition 3 (WBC3), включая требования Annex 2 для ROUV. Annex 2 - требования, введённые в конце 2023 года специально для регулирования проектирования и эксплуатации ROUV в водах Великобритании. Lloyd’s Register был уполномочен MCA в 2025 году как первый орган по сертификации для Annex 2, и сертификация X‑30.
Фото - XOCEAN. В том же форм-факторе выполнен и Х-31.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
В марте 2026 года новинка XOCEAN X‑30 получила сертификацию от Lloyd’s Register (LR) по стандарту UK Maritime and Coastguard Agency’s Workboat Code Edition 3 (WBC3), включая требования Annex 2 для ROUV. Annex 2 - требования, введённые в конце 2023 года специально для регулирования проектирования и эксплуатации ROUV в водах Великобритании. Lloyd’s Register был уполномочен MCA в 2025 году как первый орган по сертификации для Annex 2, и сертификация X‑30.
Фото - XOCEAN. В том же форм-факторе выполнен и Х-31.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
❤1
🇷🇺 Алгоритмы. БНА. Разработки. USV. Россия
Sitronics KT модернизирует систему управления автономными катерами, делая ставку на алгоритм предиктивного моделирования
Специалисты компании Sitronics KT (входит в Sitronics Group) приступили к модернизации интеллектуальной системы управления БНА. Ключевое изменение - переход на новую математическую модель, в основе которой лежит алгоритм модельно-прогнозирующего управления (Model Predictive Control, MPC). Это решение призвано существенно улучшить точность и безопасность автономного маневрирования.
В отличие от классических алгоритмов управления, MPC не просто реагирует на текущие отклонения, а постоянно рассчитывает прогноз поведения судна на несколько шагов вперёд. Алгоритм учитывает в реальном времени скорость, курс, воздействие ветра, волн и течений, после чего выбирает оптимальные управляющие воздействия. Такой подход позволяет системе заранее компенсировать внешние возмущения и внутренние задержки, обеспечивая высокую плавность и предсказуемость движения даже в сложных условиях.
Для автономных катеров внедрение MPC обещает сразу несколько важных преимуществ.
✦ Во-первых, повышается точность маневрирования во всём диапазоне скоростей - от медленных портовых операций до высокоскоростного хода.
✦ Во-вторых, алгоритм усиливает безопасность: благодаря прогнозированию траекторий и возможных коллизий риск столкновений и аварийных ситуаций существенно снижается.
✦ В-третьих, система становится адаптивной - она способна подстраиваться под изменения погодной обстановки, плотность судоходства и особенности акватории (фарватеры, отмели, мосты). Наконец, оптимизация режимов движения позволяет экономить энергию и сокращать время выполнения задач.
Обновлённая система управления будет востребована в самых разных прикладных областях: патрулирование и охрана акваторий, экологический мониторинг, гидрографические исследования, доставка грузов в прибрежной зоне, поисково-спасательные операции и обслуживание морской инфраструктуры — от ветропарков до нефтегазовых платформ.
Испытания нового алгоритма запланированы на 2026 год после открытия навигации. Разработка рассматривается компанией как очередной шаг к коммерческому внедрению полностью безэкипажных логистических и пассажирских решений в России.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
Sitronics KT модернизирует систему управления автономными катерами, делая ставку на алгоритм предиктивного моделирования
Специалисты компании Sitronics KT (входит в Sitronics Group) приступили к модернизации интеллектуальной системы управления БНА. Ключевое изменение - переход на новую математическую модель, в основе которой лежит алгоритм модельно-прогнозирующего управления (Model Predictive Control, MPC). Это решение призвано существенно улучшить точность и безопасность автономного маневрирования.
В отличие от классических алгоритмов управления, MPC не просто реагирует на текущие отклонения, а постоянно рассчитывает прогноз поведения судна на несколько шагов вперёд. Алгоритм учитывает в реальном времени скорость, курс, воздействие ветра, волн и течений, после чего выбирает оптимальные управляющие воздействия. Такой подход позволяет системе заранее компенсировать внешние возмущения и внутренние задержки, обеспечивая высокую плавность и предсказуемость движения даже в сложных условиях.
Для автономных катеров внедрение MPC обещает сразу несколько важных преимуществ.
✦ Во-первых, повышается точность маневрирования во всём диапазоне скоростей - от медленных портовых операций до высокоскоростного хода.
✦ Во-вторых, алгоритм усиливает безопасность: благодаря прогнозированию траекторий и возможных коллизий риск столкновений и аварийных ситуаций существенно снижается.
✦ В-третьих, система становится адаптивной - она способна подстраиваться под изменения погодной обстановки, плотность судоходства и особенности акватории (фарватеры, отмели, мосты). Наконец, оптимизация режимов движения позволяет экономить энергию и сокращать время выполнения задач.
Обновлённая система управления будет востребована в самых разных прикладных областях: патрулирование и охрана акваторий, экологический мониторинг, гидрографические исследования, доставка грузов в прибрежной зоне, поисково-спасательные операции и обслуживание морской инфраструктуры — от ветропарков до нефтегазовых платформ.
Как отметил генеральный директор Sitronics KT Евгений Шишенин, «наша усовершенствованная система управления позволит обеспечить безопасное автономное маневрирование в стеснённых условиях, выход из порта на основной маршрут и точное безопасное причаливание».
Испытания нового алгоритма запланированы на 2026 год после открытия навигации. Разработка рассматривается компанией как очередной шаг к коммерческому внедрению полностью безэкипажных логистических и пассажирских решений в России.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
2🔥4
🇨🇳 Батискафы. Обитаемые. Туристические. Китай
Китай построит туристический батискаф для погружений на глубину до 1000 метров
Китайский научно-исследовательский центр судостроения в Уси (принадлежит государственной судостроительной корпорации CSSC) завершил проектирование туристического батискафа, способного погружаться на глубину до 1000 метров.
Прототип планируется собрать до конца 2026 года, а коммерческая эксплуатация должна начаться к 2030 году.
Аппарат рассчитан на четырех человек (пилот и три пассажира). Ключевой элемент конструкции - панорамный иллюминатор, который разработчики называют одним из самых сложных технологических элементов в конструкции глубоководного аппарата. По заявлению инженеров, он обеспечит широкий обзор при сохранении прочности, достаточной для работы на глубине 1000 метров, где давление в 100 раз превышает атмосферное.
В качестве заказчиков своего изделия разработчики видят туристические агентства и региональные департаменты туризма, которые смогут использовать батискаф для экскурсионных программ.
Стоимость билета на участие в погружении, по оценкам, составит от нескольких тысяч до десятков тысяч долларов.
В отличие от массовых туристических субмарин, работающих на глубинах 20-30 м, новый аппарат относится к категории сравнительно глубоководных. Он базируется на технологиях, использованных в научных батискафах «Цзяолун» и Deep Sea Warrior, которые только в 2025 году совершили более 300 погружений по всему миру.
Разработчики подчеркивают, что безопасность пассажиров для них является приоритетом, - это особенно важно на фоне резонансных катастроф туристических подводных аппаратов: гибели батискафа «Титан» у обломков «Титаника» в 2023 году (пять погибших) и крушении туристической подлодки «Синдбад» в египетской Хургаде в марте 2025 года (не менее шести погибших).
Еще один сегмент, где Китай, похоже, готов занять лидирующие позиции.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
Китай построит туристический батискаф для погружений на глубину до 1000 метров
Китайский научно-исследовательский центр судостроения в Уси (принадлежит государственной судостроительной корпорации CSSC) завершил проектирование туристического батискафа, способного погружаться на глубину до 1000 метров.
Прототип планируется собрать до конца 2026 года, а коммерческая эксплуатация должна начаться к 2030 году.
Аппарат рассчитан на четырех человек (пилот и три пассажира). Ключевой элемент конструкции - панорамный иллюминатор, который разработчики называют одним из самых сложных технологических элементов в конструкции глубоководного аппарата. По заявлению инженеров, он обеспечит широкий обзор при сохранении прочности, достаточной для работы на глубине 1000 метров, где давление в 100 раз превышает атмосферное.
В качестве заказчиков своего изделия разработчики видят туристические агентства и региональные департаменты туризма, которые смогут использовать батискаф для экскурсионных программ.
Стоимость билета на участие в погружении, по оценкам, составит от нескольких тысяч до десятков тысяч долларов.
В отличие от массовых туристических субмарин, работающих на глубинах 20-30 м, новый аппарат относится к категории сравнительно глубоководных. Он базируется на технологиях, использованных в научных батискафах «Цзяолун» и Deep Sea Warrior, которые только в 2025 году совершили более 300 погружений по всему миру.
Разработчики подчеркивают, что безопасность пассажиров для них является приоритетом, - это особенно важно на фоне резонансных катастроф туристических подводных аппаратов: гибели батискафа «Титан» у обломков «Титаника» в 2023 году (пять погибших) и крушении туристической подлодки «Синдбад» в египетской Хургаде в марте 2025 года (не менее шести погибших).
Еще один сегмент, где Китай, похоже, готов занять лидирующие позиции.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
🇺🇸 Выставка Oi26. USV. БНА. 2-8m. США
Seafloor Systems рассказала о своих БНА HyDrone и интеграциях SLAM
В марте компания представила на Oi26 свои более компактные платформы БНА. Кроме того, была показана ее интеграция со SLAM LiDAR.
Платформы компании, разумеется, модульные – другие сейчас мало кому интересны. И это означает, что на платформы можно интегрировать различные дополнительные датчики и другие технологии, что позволяет адаптировать платформы под задачи.
Была представлена обновленная платформа HyDrone 4.5, версия известного БНА Tridrone компании. Новая платформа предусматривает специальные отсеки для электроники, при необходимости ее нетрудно заменять даже в полевых условиях. В конструкции аппарата – сервоприводы, что позволяет сохранять управляемость даже когда отказывает один из них.
Еще одна особенность аппарата – интеграция SLAM LiDAR с гидролокатором, что позволяет ему собирать данные одновременно под- и над водой на все 360 градусов. Удобная возможность для работы в ограниченных пространствах, например, в доках или под пирсами.
Сильная сторона SeaFloor Systems, - компания и проектирует, и производит свои изделия. Соответственно, может подстраиваться под пожелания заказчиков. Проще и с масштабированием, если возникает такая необходимость.
фото - с сайта производителя
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
Seafloor Systems рассказала о своих БНА HyDrone и интеграциях SLAM
В марте компания представила на Oi26 свои более компактные платформы БНА. Кроме того, была показана ее интеграция со SLAM LiDAR.
Платформы компании, разумеется, модульные – другие сейчас мало кому интересны. И это означает, что на платформы можно интегрировать различные дополнительные датчики и другие технологии, что позволяет адаптировать платформы под задачи.
Была представлена обновленная платформа HyDrone 4.5, версия известного БНА Tridrone компании. Новая платформа предусматривает специальные отсеки для электроники, при необходимости ее нетрудно заменять даже в полевых условиях. В конструкции аппарата – сервоприводы, что позволяет сохранять управляемость даже когда отказывает один из них.
Еще одна особенность аппарата – интеграция SLAM LiDAR с гидролокатором, что позволяет ему собирать данные одновременно под- и над водой на все 360 градусов. Удобная возможность для работы в ограниченных пространствах, например, в доках или под пирсами.
Сильная сторона SeaFloor Systems, - компания и проектирует, и производит свои изделия. Соответственно, может подстраиваться под пожелания заказчиков. Проще и с масштабированием, если возникает такая необходимость.
фото - с сайта производителя
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника