SeaRobotics
1.65K subscribers
1.39K photos
25 videos
33 files
962 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
202601_Правовые_вопросы_автономии_в_морской_среде_via_SeaRobotics.docx
32.8 KB
♨️ Документы из коллекции @SeaRobotics

Правовые основы морской автономии, .pdf
🤝1
🇸🇪 🇺🇸 AUV | АНПА. Швеция

Американская Teledyne поставила первые 4 системы автономного подводного аппарата Gavia в Швецию

Покупателем ожидаемо выступили военные - Шведское управление по материально-техническому обеспечению Министерства обороны (FMV). Между сторонами действует многолетнее рамочное соглашение.

Аппараты Gavia - модульные, они неплохо известны в России, на наш рынок они ранее поставлялись. В ВМС Швеции их задачей будет "укрепление подводного наблюдения" и повышение общей оперативной эффективности. Решаемые задачи: противоминная оборона, гидрографическая съемка, сбор разведывательной информации, картографирование морского дна и наблюдение.

Кроме комплексных беспилотных систем для воздушного, наземного и подводного применения, Teledyne также предлагает широкий спектр подсистем обработки изображений и программного обеспечения, поддерживающих беспилотные летательные аппараты, системы противодействия беспилотным летательным аппаратам и автономные надводные суда.

Системы Gavia AUV были закуплены 18 военно-морскими флотами мира. Беспилотные подводные системы Teledyne находятся на вооружении многочисленных военно-морских сил НАТО и AUKUS.

@SeaRobotics, картинка - Teledyne Gavia
🇷🇺 USV. БНА. Участники рынка. Россия

Навис испытал Сардину в Финском заливе

Тестовый промер с использованием гидроакустического оборудования был выполнен совместно с партнерами – специалистами из компаний «Морская Геодезия» и «Аквасаунд». Об этом сообщает Медиапалуба.

Внешне схожая с аппаратами Exail Drix, российская Сардина, как сообщается, прошла проверку системы связи "берег-судно", оценку маневренности и стабильности движения МНС на различных скоростях, проверку режимов управления движением: автоматическое управление курсом (Heading Control System) и автоматического следования по заданной траектории (Track Control System).

Проверялись возможности использования МЛЭ типа MS400U установленного в бульбе и подключенного к бортовому гидрографическому комплексу.

Аппарат отработал более 150 часов, в том числе, справляясь с волнами высотой до 1 м.

Для навигации применялся комплекс систем и устройств:

▫️глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) с технологией Real-Time Kinematic (не сказано какая именно);
▫️резервная ГНСС (не названа);
▫️инерциальная навигационная система (ИНС);
▫️датчики курса: независимый, на базе ИНС и на базе первичной ГНСС;
▫️датчик крена и дифферента.

По итогам испытаний составлен план доработок. Судно будут готовить к навигационному сезону 2026 года.

📎 Rutube

@SeaRobotics, фото - Навис
👍3🥴2🫡1
🇺🇸 Роботизация строительства. Аддитивные технологии. Подводное строительство. США

Подводный 3D-принтер: новая эра в строительстве и ремонте на дне океана

Ученые Корнеллского университета, США, представили прорывную технологию - метод 3D-печати бетоном в подводных условиях. Работа ведется по заказу Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) и может перевернуть подход к созданию и ремонту морской инфраструктуры.

Основная проблема подводной печати - «размывание»: частицы цемента не связываются в воде. Добавки, предотвращающие это, делают смесь слишком густой для насосов. Команда разработчиков решила проблему с помощью двухэтапной системы: основные компоненты и химические присадки смешиваются в сопле робота непосредственно перед нанесением. Это обеспечивает текучесть для подачи и мгновенное затвердевание при контакте с водой.

Для печати используется промышленный робот массой около ~2720 кг, оснащенный системой датчиков, которые позволяют контролировать процесс в реальном времени, несмотря на близкую к нулевой видимость из-за взмучивания донных осадков. Это позволяет обойтись без водолазов и автономно вести 3D-печать.

Самое амбициозное требование DARPA - использовать для бетона в основном местный морской осадок с минимальным добавлением цемента. Это резко снизит логистические затраты. Осенью 2025 года команда Корнелла уже успешно продемонстрировала работу смеси с высоким содержанием донного материала.

Проект получил грант в $1.4 млн в мае 2025 года. Корнелл соревнуется с пятью другими командами, и в марте 2026 года всех ждут финальные испытания - печать арочной конструкции под водой.
Технология открывает путь для быстрого, дешевого и минимально инвазивного строительства и ремонта фундаментов, туннелей, трубопроводов, защиты береговых линий и другой критической инфраструктуры прямо на месте.

@SeaRobotics, фото - Ryan Young/Cornell University (подводная), Charissa King-O'Brien (с роботом)
👍63
🇨🇳 USV. БНА. Китай

Китайская OceanAlpha представляет БНА L42

Это платформа для проведения исследовательских работ с большой продолжительностью пребывания в открытом море, предназначенная «для длительных морских операций, требующих высокой устойчивости и гибкой интеграции полезной нагрузки».

Аппарат в каком-то смысле «классический», соответствует современным каноном строительства БНА. Это, прежде всего, гибридная силовая установка, дизель-электрическая, обеспечивающая дальность хода около 1500 км (до 8 суток работы на низких скоростях). Что важно – есть и резервная силовая установка. 4 электродвигателя устройства (про DP не упомянуто).

Аппарат способен принять на борт до 500 кг полезной нагрузки, солидно! У него 2 проекционных колодца для спуска в воду (например, ROV), два спускоподъемных механизма. Соответственно, можно использовать буксируемые и другие исследовательские системы, такие как зонды SVP и ГБО.

В видео по ссылке обо всем этом рассказывается, также упоминается архитектура связи и управления L42, включая спутниковую связь и систему управления USV 6.3, а также рассказывается о его транспортировке и развертывании, а также примеры использования в гидрографических исследованиях, морской ветроэнергетике и в нефтегазовой отрасли.

Базовая спецификация:

🔹 Размеры: 8.4 x 2.8 x 2.8 м
🔹 Сухой вес: 3 тонны
🔹 Осадка: 0.4 м
🔹 Корпус: алюминий, катамаранного типа
🔹 Баки: 2х400 л дизтоплива
🔹 Максимальная скорость: до 6 узлов
🔹 Рабочие скорости: до 4-5 узлов
🔹 Автономность: до 8 суток, до 1500 км @ 4 узла
🔹 Генераторы: 2 х Paguro 18VK, 18 кВт каждый, водяное охлаждение
🔹 Двигатели: 4 x NAVY 6.0 Evo-L 6 кВт каждый
🔹 АКБ: Li-Ion железно-фосфатные, 51.2В / 280 Ач
🔹 избыточная система управления движением: рулевое управление осуществляется за счёт дифференциальной тяги, поэтому выход из строя любого из четырёх двигателей не лишает судно манёвренности.

Любопытный аппарат.

📎 Youtube

@SeaRobotics
2
🇷🇺 ТНПА. Новинки. Сверхтяжелый класс. Россия

Русская морская команда представила в Санкт-Петербурге ТНПА Макс сверхтяжелого класса

🔹 Рабочие глубины - до 3000 м.
🔹 Аппарат оснащен собственным ПО

Планируются испытания.

Видеорепортаж ЛенТВ24 можно посмотреть здесь.

UPD: по информации ТАСС

"Этот аппарат вместе с устройством глубоководного погружения, то есть полный комплекс, выйдет в июне 2027 года, соответственно после этой даты мы можем считать, что серийное производство запущено. С темпом 8-12 месяцев на комплекс мы будем готовы их производить. <…> Все производство: металлообработка, сборка радиоэлектронной аппаратуры, испытания, гидравлический участок, все это локализовано у нас на производстве", - сказал Меркулов.


"Российскую технику для проведения подводных технических работ на крупных инфраструктурных проектах и поисковых операций будут делать на базе компании "Русская морская команда" в городе Ломоносов совместно с компанией "Фертоинг".


@SeaRobotics
👍54
🇺🇸 Профилирующие AUV. Инвестиции. США

Калифорнийский стартап Apeiron Labs объявил о привлечении $9,5 млн в рамках раунда финансирования серии A

Не очень значимая сумма, но проект в целом интересен. Инвестиции возглавили Dyne Ventures, RA Capital Management Planetary Health и S2G Investments, а также участвовали Assembly Ventures, Bay Bridge Ventures и TFX Capital.

Средства пойдут на масштабирование производства компактных автономных подводных аппаратов - профилирующих АНПА.

О компании и технологии

Apeiron Labs основана в 2022 году Рави Паппу (Ravi Pappu), бывшим техническим директором венчурного подразделения ЦРУ In-Q-Tel. Компания разрабатывает небольшие АНПА, способные погружаться на глубину до 400 метров и собирать данные о температуре, солёности и акустических параметрах. Аппараты имеют длину около 90 см, диаметр — 12,7 см и вес менее 10 кг. Их можно запускать с борта небольших судов или даже с самолётов. Конструкция совместима со стандартными пусковыми системами ВМС США.

После попадания в воду устройство погружается, затем всплывает и передаёт данные через спутниковую связь в облачную операционную систему. Алгоритмы оперативно корректируют траекторию аппаратов, используя обновлённые модели океанических течений.

Ключевая инновация — сетецентрический подход. Десятки или сотни АПА, распределённые на расстоянии 10–20 км друг от друга, образуют динамическую измерительную сеть, способную в реальном времени отслеживать изменения на акваториях площадью тысячи квадратных километров.

Цели

Компания уже поставляет аппараты правительственным и частным заказчикам, но новые инвестиции позволят масштабировать производство и развернуть первые крупные массивы датчиков в Атлантике и Тихом океане в 2026 году. Компания утверждает, что ее роботы снизили стоимость сбора океанографических данных в 100 раз (по сравнению с применением обитаемых судов) и в перспективе обещают экономию в 1000 раз в 2027 году.

Потенциальные применения

🔹 прогнозирование ураганов (температурные профили океана — ключевой параметр);
🔹 оптимизация работы морских ветряных электростанций;
🔹 мониторинг миграции рыбы для устойчивого рыболовства;
🔹 обнаружение подводных объектов для ВМС;
🔹 отслеживание последствий изменения климата.

Рави Паппу сравнивает свою компанию с CubeSat — малыми и недорогими спутниками, которые радикально изменили космическую индустрию. По его словам, Apeiron Labs стремится стать «CubeSat для океана».

💎 Любопытная альтернатива буям Argo?

@SeaRobotics, фото - компании Apeiron Labs
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2
🇷🇺 USV. БНА. Россия

Ростех покажет "безэкипажный спасательный катер" R-Saver-1 на зарубежной выставке World Defence Show 2026 в Эр-Рияде

В госкорпорации UMB R-Saver-1 позиционируют как аппарат для оперативной доставки спасательного оборудования и спасательных средств к месту чрезвычайных ситуаций на море, в том числе к терпящему бедствие судну или объектам нефтегазодобычи на морском шельфе.

▫️дальнодействие аппарата - 800 км
▫️скорость - до 50 км/ч.
▫️полезная нагрузка - до 600 кг

@SeaRobotics, фото - Ростех
👍2
🇷🇺 Глубоководные исследования. АНПА. Россия

Автономные аппараты ИПМТ ДВО РАН планируют задействовать для мониторинга дна озера Байкал

Цель исследований – мониторинг дна у бывшего Байкальского целлюлозно-бумажного комбината. Кроме того, будет проведен поиск выходов метана и «нефтепроявлений» на юге озера.

Каких-то интересных подробностей, в частности, какой аппарат или аппараты планируется задействовать, в источниках не сообщается. ИПМТ ДВО РАН разработал несколько аппаратов, способных выполнить такие исследования.

Рабочие глубины в местах, где будет проводиться поиск – около 800 м. Заказчик работ, если я правильно понял, Лимнологический институт РАН.

@SeaRobotics
🔥64
🇷🇺 Подводные нейтринные телескопы. Россия

В глубинах озера Байкал работает глубоководный нейтринный телескоп Baikal-GVD

Основа телескопа - сеть глубоководных буйковых станций, удерживаемых в точках заякорения на заданных глубинах с помощью канатно-кабельных связей – буйрепов и мёртвых якорей. Каждая станция выполнена в виде двух буев и вертикальной гирлянды, навесных аппаратурных модулей на глубинах более 750 м.

Сферические фотоэлектронные умножители (ФЭУ) размещены в прочных стеклянных корпусах. Каждый прозрачный корпус имеет диаметр 450 мм и состоит из двух полусфер.

Фотоэлектронные умножители выступают как сверхчувствительные детекторы, способные регистрировать вспышку отдельного фотона и обнаруживать световые сигналы на дистанции до 80 м в байкальской воде. Параллельно функционируют системные модули, на которые по кабелям передаются сигналы от ФЭУ, проводят предварительную фильтрацию и обработку информации, а затем передают данные по донным подводным кабелям в береговой центр.

Вся собранная информация по подводным кабелям направляется в береговой центр, а дальше по быстрым каналам связи в Иркутск, Дубну, Москву и к другим участникам Байкальской коллаборации.

Начало строительства телескопа - 80е годы XX века. В 1990 году началось строительство первого поколения телескопа — НТ-200. В 1993 году были погружены первые три гирлянды, а в 1998 году телескоп был завершён. Он состоял из 8 гирлянд с 192 детекторами на глубине более 1 км.

В 2010-2011 году началось проектирование обновленного телескопа. Первый кластер разместили в апреле 2015 года, в 2021 году ввели в строй первую очередь телескопа GVD-I из 9 кластеров. Модули расположены на глубинах от 750 до 1275 м с интервалом 15 м.

Планируется расширять телескоп как минимум до 2030 года. Цель — довести количество кластеров до 27, а эффективный объём — до полного кубокилометра.

@Searobotics по материалам SMTU и других источников

📌 Самый большой в мире нейтринный телескоп, планируют создать китайцы на глубине 3500 м под в западной части Тихого океана в районе экватора.

Сенсоры телескопа будут обнаруживать нейтрино, проходящие через толщу Земли, за счет мюонного взаимодействия отдельных нейтрино с молекулами воды. Детектор будет состоять более, чем из 24 тысяч оптических датчиков, расположенных на 1211 подвесах, каждый длиной 700 м, которые будут подниматься вверх от якорного закрепления на морском дне.

Диаметр детектора составит 4 км, его объем составит 7.5 кубических км. Это намного больше, чем объем детектора IceCube, расположенного на станции Амундсен-Скотт на Южном полюсе в Антарктиде, с его объемом в 1 куб.км. \\
2👏2
📈 Исследования медиасферы

Институт статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ с помощью системы сбора и интеллектуального анализа больших данных iFORA провел исследование более 7 тысяч англоязычных источников за 2023–2025 годы - от научных публикаций и патентов до отраслевых медиа и аналитики международных организаций.

Задачей исследования было - определить, какие технологии будут определять развитие "синей экономики", - модели сбалансированного освоения морских экосистем. По оценкам, к 2032 году объем морской экономики может достичь $3.6 трлн.

Абсолютным лидером рейтинга названа морская робототехника, включая подводную (обогнав плавучие ветротурбины, волновые и приливные установки). Пока что морская робототехника используется в основном для картографирования морского дна, инспекции подводной инфраструктуры, мониторинга экосистем и научных исследований. В ближайшей перспективе - глубоководная добыча ресурсов.

Подробнее - в источнике.

@SeaRobotics
🇬🇧 USV 8-20m. Великобритания

ZeroUSV продолжает строительство первого ASV линейки Oceanus17

Стройкой занимается верфь Manor Marine, спуск на воду планируется на июнь 2026. Аппарат позиционируют, как БНА двойного назначения. В качестве одного из основных гражданских применений здесь видят функционирование в качестве «судна-матки» для автономного спуска и подъема ТНПА, а также в качестве узла связи, позволяющего получать координаты ТНПА в процессе работы.

Впрочем, возможны и другие применения. Например, по словам основателя и управляющего директора ZeroUSV, в компанию недавно обратилась фирма, управляющая морскими объектами нескольких крупных энергокомпаний, с предложением использовать флот БНА для доставки почты и запчастей на объекты в море в качестве экономически эффективной альтернативы аренде вертолета. По словам директора, Oceanus17 легко справится с этой задачей, учитывая, что на его кормовой палубе можно разместить до 4 тонн полезной нагрузки.

В основе конструкции – однокорпусной полностью алюминиевый катер размером 16.97 х 3.17 м, с автономностью более 50 дней.

При его проектировании за основу взяли уже выпускаемый компанией Oceanus12, все, что было зарекомендовало себя, как хорошие решения в ходе эксплуатации первых экземпляров этого аппарата. Oceanus17 – это отмасштабированная версия, которая использует те же двигатели, батареи, зарядные устройства и генераторы. Как ожидается, на аппаратах будет совпадать до 95% оборудования, что должно помочь с сертификацией по Кодексу 3 Морского берегового агентства [MCA].

Грузовой отсек Oceanus17 имеет размеры 9 х 2.8 м и может вместить 20-футовый контейнер. Системы связи – Starlink и Iridium, ПО автономного управления – от компании Marine AI соответствует 4-му уровню, с возможностью дальнейшей модернизации. В дополнении к основным датчикам судна, клиенты могут опционально установить ИК-камеры FLIR, радар HD W-диапазона и другие опции.

Сооружение первого экземпляра Oceanus17 планируют завершить к выставке Seawork, которая пройдет в британском Саутгемптоне с 9 по 11 июня 2026. На июль планируется сертификация MECAL на соответствие требованиям MCA Workboat Code 3, Приложение II для беспилотных судов и неограниченных применений.

@SeaRobotic, картинки – компании ZeroUSV, по материалам The Royal Institution of Naval Architects
🇳🇴 🇮🇹 ROV. Резидентные, интервенционные, автономные UID. Италия

Подводный резидентный интервенционный аппарат Hydrone-R выполнил автономную миссию в арктических норвежских коралловых рифах

Первый подводный резидентный интервенционный аппарат (UID) итальянской компании Saipem, Hydrone-R, завершил автономную исследовательскую миссию в коралловом районе Арктики в Ньорде, Норвегия.

📌 Операция была проведена аппаратом в автономном режиме, без кабелей и надводной поддержки.

Эти мероприятия являются частью десятилетнего контракта, подписанного в 2019 году с компанией Equinor, — первого глобального соглашения об обслуживании подводных дронов в шельфовом энергетическом секторе. Задача дрона — проводить инспекции и работы на подводных объектах, предоставляя ценную информацию о потенциальных опасностях с целью повышения общей целостности и безопасности подводных систем Equinor.

С начала эксплуатации Hydrone-R провел более 500 дней под водой, включая миссии с дистанционным управлением, установив мировой рекорд в 240 дней непрерывного пребывания на морском дне. На месторождении Ньорд беспилотник выполнил сотни миссий без необходимости в судах сопровождения, обеспечив повышение эффективности работы и своевременное вмешательство даже в экстремальных погодных условиях.

В конце 2025 года Hydrone-R позволил провести работы по вводу в эксплуатацию скважины на месторождении Ньорд, несмотря на высоту волн, достигавшую 12.5 м – без дистанционного управления.

@SeaRobotic, картинка – компании Saipem, по материалам Marine Technology News
1🔥1
🇬🇧 ROV. Контракты. Великобритания

Британская FET заключила контракт на поставку ROV для ВМС одной из европейских стран

Как сообщает компания ROV Super Mohawk был выбрана благодаря своим компактным размерам при сравнительно высокой грузоподъемности, что позволило оснастить систему всем необходимым современным оборудованием.

Аппараты ROV FET, производство которой расположено в Киркбимурсайде, Великобритания, хорошо известны в мире, в частности, FET (Forum Energy Solutions) заключила более 20 контрактов на поставку дистанционно управляемых подводных аппаратов с ВМС различных стран по всему миру. Кроме того, в 2025 году компания получила контракт на поставку ВМС Индонезии системы спасательного аппарата для подводных лодок (SRV), включающей в себя спасательный аппарат, а также системы спуска, подъема и декомпрессии.
Аппарат будет собран с учетом ТЗ, полученного от заказчика.

Super Mohawk, это универсальный ROV, подходящая для наблюдения, обследования, поддержки прокладки трубопроводов, выполнения работ легкой и средней сложности, а также неразрушающего контроля.

После поставки ROV будет оснащен несколькими платформами, на которых будут установлены специальные датчики, запрошенные заказчиком для его работы.

Подводные аппараты FET, включая, например, подводные траншеекопатели (например, Т-750, Т-1200), используются по всему миру для поддержки подводных промышленных применений, включая оборонную промышленность, традиционную и устойчивую энергетику, телекоммуникации, горнодобывающую промышленность, аквакультуру и академические исследования.

@SeaRobotics, по материалам Ocean News & Technology, изображение - компании FET