SeaRobotics
1.63K subscribers
1.32K photos
24 videos
29 files
927 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Download Telegram
🇺🇸 Применение USV. Ветроэнергетика. Экология. США

USV Exail DriX провел первое в своем роде исследование в районах с шельфовой ветроэлектрогенерацией в США

Беспилотное надводное судно DriX компании Exail недавно завершило первое в своем роде исследование рыбных ресурсов, направленное на оценку воздействия на биомассу и рыбные запасы до, во время и после строительства ветроэлектростанций.

Exail Drix-H8 был оборудован многолучевым эхолотом высокого разрешения Exail SeapiX-R 3D, двумя однолучевыми эхолотами Kongsberg EK80 и гидроакустическим доплеровским профилографом течений Nortek ADCP.

БНА выполнял исследование у побережья Массачусетса, Род-Айленда и Нью-Йорка для Северо-восточного научно-исследовательского центра рыболовства NOAAA (NEFSC) в тесном сотрудничестве с NOAA USxOC и компаниями Kongsberg и Nortek.

Работая круглосуточно в контролируемом автономном режиме, беспилотный надводный аппарат DriX преодолел более 5000 км, временами подходя к опорам ветроэлектрогенераторов на расстояния до 20 м, обнаруживая и обходя суда, рыболовные сети и буи.

Во время миссии аппарат передавал данные в режиме реального времени в Центры дистанционного управления: один из них – американский ROC, созданный в Центре изучения внутреннего космического пространства Университета Род-Айленда в Наррагансетте, штат Род-Айленд, другой, это центр морской автономности Exail в Ла-Сьота, Франция.

Компания Exail тесно координировала свои усилия с Береговой охраной США, разработчиками ветропарков и местными моряками, чтобы обеспечить безопасную автономную работу в оживленных судоходных каналах и сложных районах строительства ветропарков.

@SeaRobotics, фото NOOA
🇷🇺 БНА. Россия

СПбГМТУ испытал опытный образец автономного надводного беспилотного аппарата

Его задача - обеспечение безопасности водолазных работ за счет непрерывного позиционирования водолаза под водой. Об этом сообщает сайт СПбГМТУ.

Оснащение БНА:
▫️два электрических движителя
▫️модуль навигации
▫️модуль радиосвязи
▫️гидроакустическая система
▫️аккумуляторы
▫️контролеры
▫️датчики
▫️светосистема (подсветка под и над водой)

Заявляется, что аппарат поддерживает постоянную дистанцию до водолаза (вряд ли это возможно, если водолаз перемещается на разные глубины).

Аппарат может сопровождать не только водолаза, но и АНПА, ретранслируя их координаты по радиосвязи.

В рамках испытаний БНА показал способность к движению, удержанию позиции, навигации и гидроакустической пеленгации.

«Новизна российского проекта заключается в сочетании гидроакустической пеленгации с автономным надводным роботом, функции сопровождения подводного специалиста без физических линий связи и возможности ретрансляции данных для подводных аппаратов», – заявил Андрей Назаров, начальник научно-исследовательского сектора морских электронных систем СПбГМТУ.


Аппаратная платформа использует смешанную компонентную базу: часть электроники – отечественная, часть – зарубежная, ряд решений разработан локально. При этом ключевые функции (навигация, акустика, управление) реализованы самостоятельно.

БНА разработан в рамках программы стратегического академического лидерства Приоритет 2030.

@SeaRobotics, фото СПбГМТУ
👍3
🇷🇺 Цифровые платформы. Разработки. Россия

На создание интегрированной системы планирования и управления миссиями замахнулись в Морском университете им. адмирала Невельского во Владивостоке

Идея проекта - создание межсредных гибридных РТК, которые бы работали в едином цифровом контуре. Об этом рассказывает сайт Росморречфлота.

Для такого РТК придумали красивое название "морская робототехническая триада" (МРТ), подразумевая под ней комплекс из БНА, подводного аппарата и БЛА.

Единая система "Робопор" (так в источнике, но возможно речь о системе Робопорт?) должна обеспечить возможность встраивания МРТ в существующую морскую и портовую деятельность: планировать миссии, управлять ими, собирать телеметрию, анализировать данные, формировать отчетность.

Заявляется, что проект уже добрался до этапа практических испытаний, что создана линейка МРТ для "ключевых отраслевых задач". И что в ходе исследований были отработаны механизмы расхождения более 10 морских автономных или дистанционно управляемых морских судов (МАНС), определены оптимальные режимы работы в зависимости от метеоусловий, гидрологии и времени суток, отработаны методы поиска скоплений биоресурсов, таких как рыба и краб, без выхода промысловых судов в море.

Фотографий линейки МРТ у меня, к сожалению, нет.

@SeaRobotics
🇺🇸 USV 2-8м. Производители. США

Ocean Power Technologies расширила пакет заказов, но показала убыток

Американская компания Ocean Power Technologies (OPT) сообщила о значительном увеличении портфеля заказов и продолжающемся расширении коммерческой и операционной деятельности во втором финансовом квартале, завершившимся 31 октября.

Портфель заказов компании на конец квартала (backlog) вырос примерно до $15 млн, по сравнению с $3.8 млн годом ранее, тогда как общий объем продукции в производстве (pipeline) вырос до $137.5 млн, годом ранее он достигал лишь $84.4 млн.

В течение квартала OPT отгрузила 8 автономных USV WAM-V (какие именно из аппаратов были отгружены – WAM-V8, WAM-V16 или WAM-V22 – не сообщается).

В ноябре 2025 года компания объявляла о заключении партнерства с Mythos AI с тем, чтобы задействовать ПО этой компании для автономного управления на основе AI в своих USV OPT WAM-V и в морской платформе PowerBuoy.

Также было объявлено о партнерстве с Gradient Marine для добавления возможностей создания цифрового двойника и моделирования, а также OPT получила сертификацию AUVSI как надежный поставщик услуг по обучению операторов беспилотных морских систем.

Выручка компании за 2q составила $0.4 млн, что меньше, чем $2.4 млн в финансовом 2q2024. Компания объяснила это влиянием приостановки работы федерального правительства, что заставило ее перенести некоторые поставки и работы по разработке на последующие недели.

«Мы считаем, что повышенное внимание к национальной безопасности и южной морской границе ускорило удовлетворение потребностей клиентов, и мы уже начали наращивать готовность буев к ожидаемым развертываниям», — сказал Штратманн.


«На международном уровне мы завершили важные демонстрации в Латинской Америке и в ОАЭ для оборонных и коммерческих заказчиков, и мы сохранили темпы производства USV, отгружая WAM-V примерно каждые 2-3 недели для выполнения обязательств по демонстрациям и достижению контрольных показателей».


Компания показала убыток в $1.4 млн (годом ранее была прибыль $0.8 млн), что стало результатом признания единовременных убытков по некоторым контрактам.

Операционные расходы компании выросли с $4.7 млн до $8.7 млн, что в основном отражает высокие неденежные выплаты компенсаций акциями и рост численности персонала.

По состоянию на 31 октября 2025 года компания Ocean Power Technologies сообщила о наличии комбинированных денежных средств, эквивалентов денежных средств и краткосрочных инвестиций в размере $11,7 млн .

@SeaRobotics, фото - компании OPT
🏴󠁧󠁢󠁳󠁣󠁴󠁿 Применение мини-USV. Кейсы. Шотландия

Морская робототехника поможет восстановить популяцию плоских устриц в Шотландии

Исследования с использованием мини-USV должны помочь с определением мест для реинтродукции устриц и восстановления популяции скатов-плоскогубцев.

Группа, в которую входят ученые и инженеры-робототехники из команды Enterprise Шотландской ассоциации морских наук (SAMS), Unique Group и Университета Глазго планируют провести масштабное обследование озера после успешного испытания автономных надводных аппаратов.

Цель обследования — использовать морскую робототехнику для точного обследования озера с целью создания модели пригодности среды обитания, которая позволит определить наиболее эффективное место для реинтродукции европейских плоских устриц. Модель также покажет, где скаты-плоскогубцы с наибольшей вероятностью откладывают икру.

Исследования проводятся на озере Мелфорт, его береговая линия - более 22 км.

Применение компактных БНС обещает возможность расширить охват обследования, быстро собрать данные, сэкономив на затратах и повысив качество данных.

Исследователи, намеченные на начало 2026 года, будут использовать бортовые датчики роботизированной системы для измерения скорости течений и гидролокатор для составления карты батиметрии озера.

В работах будет использовано электрический мини-USV Uni-Mini (сине-оранжевый) с технологией Ping DSP для точной батиметрии в мелководных и экологически чувствительных районах, где нельзя использовать традиционные суда.

Uni-Mini работает автономно на открытых участках, переключаясь на ручное управление в загроможденных районах, ориентируясь на видеопоток с передней камеры для безопасной навигации между пришвартованными судами.

@SeaRobotics, фото - SAMS и Unique Group

Еще подробности и фото - на сайте Unique Group
2
🇷🇺 Тренажеры операторов ТНПА. Рабочий класс. Россия

Разработан тренажер оператора ТНПА тяжелого рабочего класса

Разработкой занимались в НИУ РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, в Центре виртуальной, дополненной и смешанной реальности. Программно-аппаратный комплекс предназначен для подготовки специалистов по работе на шельфовых месторождениях.

В тренажёре интегрированы реальные сценарии эксплуатации ТНПА на шельфовых месторождениях, включая сложное взаимодействие с оборудованием.

«Разработка велась на включенной в реестр отечественного ПО платформе 3D-визуализации Unigine, что обеспечивает надежность использования тренажера в России», - добавил Андрей Строгонов, руководитель Центра.


Разработанный тренажер позволяет отработать сценарии подводно-технических операций на всех этапах реализации проектов морской добычи углеводородов – от строительства и обслуживания систем подводной добычи до ремонта коммуникаций.

При разработке программно-аппаратного комплекса сотрудники университета совместно с отраслевыми экспертами создали 58 виртуальных моделей оборудования и реальных производственных объектов.

Симулятор оператора ТНПА включает такие сценарии, как работа с противовыбросовым оборудованием под водой, замену элементов подводного добычного комплекса, подъем объектов на поверхность, поиск черного ящика затонувшего самолета. Тренажёр отличается модульной архитектурой, позволяющей адаптировать сценарии под различные типы необитаемых аппаратов и специфичные задачи.

Подготовка специалистов с использованием нового тренажера уже началась. В планах Центра виртуальной, дополненной и смешанной реальности Губкинского университета – разработка дополнительных учебно-тренировочных заданий по запросам отраслевых компаний.

@SeaRobotics, источник фото: РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина, источник информации - EnergyLand.Info
🇳🇱 USV до 2м. БНА. Нидерланды

RWS получило полностью электрическое USV REMO1

RWS или Rijkswaterstaat – это исполнительное агентство Министерства инфраструктуры и водного хозяйства Нидерландов. Агентство играет центральную роль в поддержании сложной системы дамб, каналов и защитных сооружений, обеспечивающих безопасность и развитие инфраструктуры Нидерландов.

БНА DUS V1875 станет первым беспилотным исследовательским надводным аппаратом ведомства. Аппарат, получивший название REMO1 построен компанией Demcon Unmanned systems, Нидерланды и предназначено для автономной гидрографической съемки внутренних водных путей.

DUS V1875 – это полностью электрический мини-БНА (1.9х0.7х0.75м), предназначенный для разнообразных измерительных и мониторинговых задач, включая сбор надёжных и детальных данных для управления водными ресурсами. Подходит для работы в турбулентных, ограниченных и заросших средах, таких как поймы, поля волнорезов и ручьи.

Корпус. Изготовлен из прочного полиэтилена высокой плотности (HDPE). Конструкция модульная, включает отверстие (moonpool) для быстрой замены исследовательского оборудования.

Датчики. Поддерживает широкий спектр оборудования, включая многолучевые эхолоты, ГБО, акустические профилографы течений (ADCP) и приборы для изучения качества воды, включая пробоотбор. В первой версии установлен ADCP для точных измерений потока воды и расхода воды, что важно для изучения течений в реках и каналах, а также расчёта безопасной высоты дамб.

Автономность. БНА оснащен системой динамического позиционирования (Dynamic Positioning) для стабильного удержания позиции и точного маневрирования вблизи береговых линий и в ограниченных зонах. Реализована функция автоматического предотвращения столкновений.

Демонстрация возможностей USV прошла в канале Амстердам-Рейн.
DUS V1875 – это самый маленький из линейки USV компании Demcon, в которую входят аппараты длиной до 9.9 м (DUS V1895; DUS V3000; DUS V5750; DUS V9975).

Основные параметры аппарата можно посмотреть в онлайн-справочнике Robotrends.

@SeaRobotics, фото - Rijkswaterstaat
🇷🇺 ТНПА. Внедрения. Спасательные службы. Россия

Смартдайв-150 будет помогать спасателям Иркутской области

Как сообщает пресс-служба пожарно-спасательной службы Иркутской области, ТНПА Смартдайв-150 успешно прошел зимние испытания на Чертугеевском заливе Иркутского водохранилища, действуя под ледовым покрытием.

Это разработка новосибирской компании ООО Смартдайв. Рабочие глубины – до 150 м. Масса аппарата Смартдайв-150 – 14 кг.

Бесколлекторные движители с тягой 13 кгс позволяют аппарату переносить до 4,5 кг полезной нагрузки со скоростью 1,5 м/с максимально и 0.75 м/c (лаговая). Аппарат оснащен 4-мя горизонтальными и 2-мя вертикальными движителями. Полезная нагрузка - ГБО Гидра (1200 кГц) компании НПФ Экран.

@SeaRobotics
🇬🇧 Гидроакустика для USV. Контракты. Великобритания

Британская SEA поставит буксируемые гидроакустические системы KraitArray для их интеграции в волновые глайдеры Liquid Robotics

В рамках соглашения SEA, дочерняя компания Boeing, предоставит 22 системы KraitArray для поддержки беспилотного автономного морского наблюдения и подводного обнаружения.

Ричард Флиттон, управляющий директор SEA, заявил: «Поскольку военно-морские силы разных стран мира реагируют на быстро расширяющиеся подводные и автономные угрозы, такие платформы, как Wave Glider, оснащенные технологией KraitArray, предложат проверенное, масштабируемое решение для постоянного наблюдения за прибрежной зоной. Наше давнее партнерство с Liquid Robotics сыграло основополагающую роль в формировании возможностей, готовых удовлетворить оперативные потребности как сейчас, так и в будущем».


Платформа KraitArray отличается сравнительно компактными размерами акустической косы, небольшим весом и энергопотреблением, а также сравнительно низким сопротивлением среде, что позволяет использовать ее даже с такого не слишком энерговооруженного устройства как волновой глайдер Liquid Robotics. Вместе с тем, платформа обеспечивает эффективное пассивное акустическое обнаружение.

Решение KraitArray разрабатывается и совершенствуется вот уже 15 лет, а его последняя модификация была выпущена 4 года тому назад, с учетом специфических требований, предъявляемых автономными системами с длительным временем автономной работу.

В Великобритании, Европе, Северной и Южной Америке, в Азии и в Австралии уже развернуто более 50 систем SEA KraitArray.

@SeaRobotics, фото - компании SEA и компании KraitArray
🇺🇸 USV 2-8м. Военные. США

Автономное морское надводное судно TSUNAMI компании Textron Systems продано NIWC PAC

Компания Textron Systems Corporation, входящая в состав Textron Inc., сегодня объявила о продаже 21-футового (6.4 м) беспилотного надводного аппарата TSUNAMI Центру военно-морских информационных боевых действий (NIWC) Тихоокеанского региона (PAC) для поддержки испытаний Морской цифровой экспериментальной федерации (MDEF) – инициативы Австралии, Великобритании и США (AUKUS) по распространению испытаний стандартов совместимости с беспилотными аппаратами. Заказ включает в себя БЭК TSUNAMI, а также инженерную и учебную поддержку.

Семейство БЭК TSUNAMI (6.4 м; 7.3 м; 7.6 м и 8.5 м) разработано для удовлетворения потребностей ВМС США и их союзников в легкодоступном и универсальном наборе многоцелевых БЭК для эффективного взаимодействия в рамках всего флота. На основе надводной платформы корпорации Brunswick, компания Textron Systems разработала семейство продуктов TSUNAMI с использованием своей системы автономного управления CUSV®.

Семейство судов TSUNAMI предлагает несколько вариантов для удовлетворения различных требований к выполнению задач, включая размер, скорость и дальность плавания. Наше решение использует проверенные коммерческие технологии для обеспечения повышенной вместимости и немедленного масштабирования.

Этот заказ последовал за недавней продажей 24-футового (7.3 м - на фото) БЭК подразделению Dahlgren Военно-морского центра надводных боевых действий (NSWC). Семейство TSUNAMI представляет собой быстро развертываемое решение, основанное на производственных и проектных мощностях коммерческой судостроительной отрасли США.

Краткие характеристики:

🔹 двигатель: Mercury, внешний, бензиновый (хотя конструкция аппарата также допускает установку бензиновых или дизельных стационарных двигателей в качестве альтернативы)
🔹 максимальная скорость: 40 узлов (или более)
🔹 дальнодействие: 600 морских миль
🔹 радар: Simrad
🔹 ночное зрение: Teledyne FLIR
🔹 устойчивость: 4 балла

@SeaRobotics, фото - Textron System Corp.
👍1
🇷🇺 ТНПА. Эксплуатация. Арктика. Россия

Курчатовский институт продолжает мониторинг радиоактивной ситуации в Арктике

Специалисты НИЦ Курчатовский институт и Института океанологии им. П.П. Ширшова РАН завершили очередную ежегодную экспедицию по контролю за подводными радиационно-опасными объектами в арктических морях.

Работы проводились на научно-исследовательском судне «Академик Иоффе» в акваториях Баренцева и Карского морей.

В экспедиции активно применялись отечественные подводные спектрометры серии РЭМ-4х, созданные специалистами института.

Эти приборы, находящиеся сейчас в стадии разработки 5-поколения, являются основным инструментом для детального обследования подводных радиационно-опасных объектов, сообщает пресс-центр НИЦ «Курчатовский институт».

Больше информации - по ссылке, в источнике.

@SeaRobotics по материалам Korabel, фото - НИЦ Курчатовский институт

А что это за модель ТНПА на фото?
👍3