🇦🇷 Научные исследования. ROV. Аргентина
Аргентинские ученые собрали данные о взаимодействии главного течения Мальвинских островов с подводными каньонами и его влиянии на морское биоразнообразие вод Аргентины
Экспедиция проходила с использованием научно-исследовательского судна Falcor Института океанология им. Шмидта.
Целью было лучше понять цветение планктона в регионе, основу пищевой сети, поддерживающей рыбную промышленность Аргентины.
Проверялась, в частности, научная гипотеза, состоящая в том, что подводные каньоны служат каналами между глубоким морем и мелководьем, обеспечивая необходимые питательные вещества, которые поддерживают массовое цветение фитопланктона в Аргентине, что, в свою очередь, поддерживает процветающие морские экосистемы.
С помощью ROV SuBastian собирали керны донных отложений по маршруту. Геологическая группа под руководством Грациеллы Боццано из Службы морской гидрографии и CONICET проведёт анализ этих образцов донных отложений. Будет также проведен поиск связи составы отложений и течений.
Было проведена картография четырех подводных каньонов и прилегающих районов, - в этой работе были задействованы глайдер, заякоренный буй, 2 донных модуля - ландеры (Seafloor lander), и поверхностные дрейфующие буи (surface drifters) в количестве 46 штук.
Эта экспедиция была второй в сотрудничестве Института океана Шмидта с аргентинскими учеными и в водах этой страны.
Группа потратит ближайшие месяцы на анализ данных, чтобы понять конкретные механизмы, способствующие цветению фитопланктона и контролирующие течения в каньонах. Исследование предоставит информацию о вредоносном цветении водорослей, защите биоразнообразия и устойчивости к изменению климата. Высококачественные карты будут переданы Аргентинской гидрографической службе для улучшения навигационных карт. Они также станут частью глобальных усилий по картированию морского дна в рамках проекта Nippon Foundation-GEBCO Seabed 2030.
@SeaRobotics по материалам ROVplanet, фото - ROV SuBastian / Институт океана Шмидта
Аргентинские ученые собрали данные о взаимодействии главного течения Мальвинских островов с подводными каньонами и его влиянии на морское биоразнообразие вод Аргентины
Экспедиция проходила с использованием научно-исследовательского судна Falcor Института океанология им. Шмидта.
Целью было лучше понять цветение планктона в регионе, основу пищевой сети, поддерживающей рыбную промышленность Аргентины.
Проверялась, в частности, научная гипотеза, состоящая в том, что подводные каньоны служат каналами между глубоким морем и мелководьем, обеспечивая необходимые питательные вещества, которые поддерживают массовое цветение фитопланктона в Аргентине, что, в свою очередь, поддерживает процветающие морские экосистемы.
С помощью ROV SuBastian собирали керны донных отложений по маршруту. Геологическая группа под руководством Грациеллы Боццано из Службы морской гидрографии и CONICET проведёт анализ этих образцов донных отложений. Будет также проведен поиск связи составы отложений и течений.
Было проведена картография четырех подводных каньонов и прилегающих районов, - в этой работе были задействованы глайдер, заякоренный буй, 2 донных модуля - ландеры (Seafloor lander), и поверхностные дрейфующие буи (surface drifters) в количестве 46 штук.
Эта экспедиция была второй в сотрудничестве Института океана Шмидта с аргентинскими учеными и в водах этой страны.
Группа потратит ближайшие месяцы на анализ данных, чтобы понять конкретные механизмы, способствующие цветению фитопланктона и контролирующие течения в каньонах. Исследование предоставит информацию о вредоносном цветении водорослей, защите биоразнообразия и устойчивости к изменению климата. Высококачественные карты будут переданы Аргентинской гидрографической службе для улучшения навигационных карт. Они также станут частью глобальных усилий по картированию морского дна в рамках проекта Nippon Foundation-GEBCO Seabed 2030.
@SeaRobotics по материалам ROVplanet, фото - ROV SuBastian / Институт океана Шмидта
👍2
🇫🇷 🇬🇧 Гидроакустика. Контракты. Франция
Судно Stapem Boreale получило USBL Sonardyne Ranger 2 GyroUSBL 7000
Это построенное в 2024 году судно поддержки операций на шельфе. Длина 59.5-60 м, ходит под флагом Маршалловых островов и классифицируется как Offshore Tug/Supply Ship. Система и ранее была размещена на судне, но использовалось на условиях аренды.
Судно сейчас обеспечивает поддержку подводных операций у побережья Западной Африки. Подводные работы выполняет дочерняя компании – Film-Ocean. На судне также размещен ROV SMD Atom рабочего класса, оснащенный совместимым с системой транспондером Sonardyne WSM 6+ (Sub Mini 6+), AHRS Sonardyne и доплеровским лагом (DVL) Syrinx.
Система Ranger 2 GyroUSBL представляет собой усовершенствованную гидроакустическую систему для определения местоположения подводных объектов. Разработчик утверждает, что система GyroUSBL 7000 оптимизирована для сверхглубоководных операций и работы в шумных условиях, характерных для буровых судов. Система включает в себя одну предварительно откалиброванную приёмопередающую головку. Интегрированная система определения положения и курса (AHRS) / инерциальная навигационная система (INS) должна исключать механические ошибки выравнивания, что упрощает развертывание и повышает точность отслеживания.
Эта система будет поддерживать проводимые с судна подводные операции с использованием ROV различных классов, включая интервенционные.
Выбор в пользу этого решения в совокупности с другими возможностями судна Stapem Boreale позволяет ему решать такие задачи как:
🔹Инспекция и обследование подводной инфраструктуры.
🔹Мониторинг касания (touchdown monitoring).
🔹Точное маневрирование вблизи подводных активов.
@SeaRobotics, фото - Sonardyne
Судно Stapem Boreale получило USBL Sonardyne Ranger 2 GyroUSBL 7000
Это построенное в 2024 году судно поддержки операций на шельфе. Длина 59.5-60 м, ходит под флагом Маршалловых островов и классифицируется как Offshore Tug/Supply Ship. Система и ранее была размещена на судне, но использовалось на условиях аренды.
Судно сейчас обеспечивает поддержку подводных операций у побережья Западной Африки. Подводные работы выполняет дочерняя компании – Film-Ocean. На судне также размещен ROV SMD Atom рабочего класса, оснащенный совместимым с системой транспондером Sonardyne WSM 6+ (Sub Mini 6+), AHRS Sonardyne и доплеровским лагом (DVL) Syrinx.
Система Ranger 2 GyroUSBL представляет собой усовершенствованную гидроакустическую систему для определения местоположения подводных объектов. Разработчик утверждает, что система GyroUSBL 7000 оптимизирована для сверхглубоководных операций и работы в шумных условиях, характерных для буровых судов. Система включает в себя одну предварительно откалиброванную приёмопередающую головку. Интегрированная система определения положения и курса (AHRS) / инерциальная навигационная система (INS) должна исключать механические ошибки выравнивания, что упрощает развертывание и повышает точность отслеживания.
Эта система будет поддерживать проводимые с судна подводные операции с использованием ROV различных классов, включая интервенционные.
Выбор в пользу этого решения в совокупности с другими возможностями судна Stapem Boreale позволяет ему решать такие задачи как:
🔹Инспекция и обследование подводной инфраструктуры.
🔹Мониторинг касания (touchdown monitoring).
🔹Точное маневрирование вблизи подводных активов.
@SeaRobotics, фото - Sonardyne
🇬🇧 🇨🇦 USV 8-20m. Великобритания. Канада
ASV Viper первая морская миссия
Называя свой USV аббревиатурой ASV, британская компания ZeroUSV подчеркивает автономность этого аппарата.
Этот USV, один из трех известных мне аппаратов линейки Oceanus12, эксплуатирует на условиях аренды канадская компания Leeway Marine.
Напомню основные особенность этой недавно вышедшей платформы:
🔹Полностью беспилотная, совместимая с CO-LREG автономная навигация с принятием решений на борту, объединением данных датчиков в реальном времени и возможностью координировать действия нескольких судов.
🔹 Автономность 2500 морских миль (20 дней), 7500 морских миль (60 дней);
🔹 Длина / Водоизмещение - 11.55 м / 4 тонны (13 м / 8 тонн); осадка: 1.76 м.
🔹 Топливная система - 1,200 литров дизельного топлива (4,000 литров дизельного топлива);
🔹Энергоустановка: Гибридная дизель-электрическая система с двумя двигателями;
🔹 Однокорпусная конструкция из алюминия.
🔹 Скорость – 6 узлов, до 10 узлов.
🔹 Модульный отсек полезной нагрузки (грузоподъемность 750 кг) и быстросъемный киль для многолучевых гидролокаторов, ADCP, магнитометров, профилометров дна и т. д.
🔹 Поддержка связи с удаленным центром наблюдений ZeroUSV
@SeaRobotics, фото - компании ZeroUSV (ливрея сейчас другая)
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
ASV Viper первая морская миссия
Называя свой USV аббревиатурой ASV, британская компания ZeroUSV подчеркивает автономность этого аппарата.
Этот USV, один из трех известных мне аппаратов линейки Oceanus12, эксплуатирует на условиях аренды канадская компания Leeway Marine.
Напомню основные особенность этой недавно вышедшей платформы:
🔹Полностью беспилотная, совместимая с CO-LREG автономная навигация с принятием решений на борту, объединением данных датчиков в реальном времени и возможностью координировать действия нескольких судов.
🔹 Автономность 2500 морских миль (20 дней), 7500 морских миль (60 дней);
🔹 Длина / Водоизмещение - 11.55 м / 4 тонны (13 м / 8 тонн); осадка: 1.76 м.
🔹 Топливная система - 1,200 литров дизельного топлива (4,000 литров дизельного топлива);
🔹Энергоустановка: Гибридная дизель-электрическая система с двумя двигателями;
🔹 Однокорпусная конструкция из алюминия.
🔹 Скорость – 6 узлов, до 10 узлов.
🔹 Модульный отсек полезной нагрузки (грузоподъемность 750 кг) и быстросъемный киль для многолучевых гидролокаторов, ADCP, магнитометров, профилометров дна и т. д.
🔹 Поддержка связи с удаленным центром наблюдений ZeroUSV
@SeaRobotics, фото - компании ZeroUSV (ливрея сейчас другая)
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
❤1
🇺🇸 USV. 55m. Военные. США
В США прошла торжественная процедура крещения USV NOMARS (от англ. (No Manning Required, Ship), прототипа военного безэкипажного катера USX-1 Defiant.
Это разработка Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) по созданию беспилотных надводных аппаратов (USV), сконструированных с нуля без какого-либо обеспечения для экипажа на борту.
Краткие параметры:
▫️длина - 55 м,
▫️водоизмещение - 240 метрических тонн
▫️автономность - до 1 года в открытом море
▫️максимальная скорость - 20 узлов
Безэкипажность (и отсутствие на борту систем жизнеобеспечения экипажа) позволили оптимизировать гидродинамику корпуса, снизить массу и стоимость, а также повысить живучесть и скрытность аппарата.
Платформа создана в философии «постепенной деградации». Системы спроектированы с достаточным резервированием, чтобы аппарат сохранял работоспособность (со скоростью не менее 15 км/ч) даже после выхода из строя отдельных компонентов в течение года в море. Ключевые компоненты являются модульными для упрощения ремонта в портовых условиях.
Для навигации и избегания столкновений аппарат использует комбинацию компьютерного зрения, искусственного интеллекта и 3D-сонара переднего обзора (FarSounder Argos), который обеспечивает подводное ситуационное восприятие.
В рамках программы успешно протестирована технология дозаправки беспилотных аппаратов в море, что критически важно для обеспечения длительных миссий.
Разработка выполнена в новой парадигме военного кораблестроения, когда создаются эффективные по цене решения, надежные и автономные, расширяющие возможности флота при одновременном сокращении затрат и рисков для персонала.
🖥 tube - "крещение" USV
@SeaRobotics, изображение - DARPA
В США прошла торжественная процедура крещения USV NOMARS (от англ. (No Manning Required, Ship), прототипа военного безэкипажного катера USX-1 Defiant.
Это разработка Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) по созданию беспилотных надводных аппаратов (USV), сконструированных с нуля без какого-либо обеспечения для экипажа на борту.
Краткие параметры:
▫️длина - 55 м,
▫️водоизмещение - 240 метрических тонн
▫️автономность - до 1 года в открытом море
▫️максимальная скорость - 20 узлов
Безэкипажность (и отсутствие на борту систем жизнеобеспечения экипажа) позволили оптимизировать гидродинамику корпуса, снизить массу и стоимость, а также повысить живучесть и скрытность аппарата.
Платформа создана в философии «постепенной деградации». Системы спроектированы с достаточным резервированием, чтобы аппарат сохранял работоспособность (со скоростью не менее 15 км/ч) даже после выхода из строя отдельных компонентов в течение года в море. Ключевые компоненты являются модульными для упрощения ремонта в портовых условиях.
Для навигации и избегания столкновений аппарат использует комбинацию компьютерного зрения, искусственного интеллекта и 3D-сонара переднего обзора (FarSounder Argos), который обеспечивает подводное ситуационное восприятие.
В рамках программы успешно протестирована технология дозаправки беспилотных аппаратов в море, что критически важно для обеспечения длительных миссий.
Разработка выполнена в новой парадигме военного кораблестроения, когда создаются эффективные по цене решения, надежные и автономные, расширяющие возможности флота при одновременном сокращении затрат и рисков для персонала.
🖥 tube - "крещение" USV
@SeaRobotics, изображение - DARPA
❤1
🇩🇪 Мини-USV. Германия
Германская EvoLogics представила мини-USB Sonobot 5
Немецкая компания EvoLogics GmbH, основанная в 2000 году и базирующаяся в Берлине, специализируется на разработке передовых технологий для подводных применений. Портфель компании включает решения в области подводной акустической связи, позиционирования, робототехники и сенсорных систем. В сентябре 2025 года компания представила небольшой USV катамаранного типа для гидрографических съемок в портах и на внутренних водах.
Краткие технические характеристики
🔹 Габариты (Д x Ш x В) 130 x 92 x 80.5 см
🔹 Вес - 27 кг
🔹 Дальность действия – до 30 км
🔹 Максимальная скорость – до 10 узлов (5 м/с)
🔹 Скорость в режиме сканирования – 0.5-1.5 м/с
🔹 Время автономной работы – до 9-10 часов
🔹 Дальность связи (Wi-Fi) – до 1.5 км без направленной антенны, до 2.5 км с направленной антенной
Конструкция и эксплуатация
Складной катамаран (тримаран), что облегчает транспортировку и позволяет одному оператору осуществлять запуск без использования громоздких приспособлений. Корпус USV изготовлен из устойчивых к морской воде материалов, включая нержавеющую сталь и пластик, что позволяет использовать аппарат даже в промышленных сточных водах.
Платформа поддерживает модульную конструкцию и может оснащаться различным оборудованием:
🔹Одно- и многолучевые эхолоты (включая решение на базе Norbit OEM с 256 лучами).
🔹Гидролокатор бокового обзора (Side-scan sonar) и переднего обзора (Forward-looking sonar).
🔹Системы позиционирования: Различные варианты GNSS, включая DGPS и RTK (поддерживаются GPS, GLONASS, Galileo), а также инерциальная навигационная система (INS).
🔹Камеры: Надводная HD-камера; опционально — подводная камера.
🔹Функционал управления: поддерживает как ручное радиоуправление, так и полностью автономное выполнение миссий по заранее заданному маршруту с помощью автопилота. ПО позволяет планировать миссии и в реальном времени визуализировать получаемые данные.
Фактические сферы применения
🔹Гидрография. Трехмерное картографирование дна, батиметрические измерения, оценка объемов донных отложений.
🔹Обследование инфраструктуры. Инспекция подводных сооружений, таких как дамбы, мосты и трубопроводы.
🔹Поисково-спасательные и аварийные работы. Обнаружение объектов под водой, поддержка операций водолазов.
🔹Экология. Мониторинг состояния водной среды и загрязнений.
Оценка перспектив
Наиболее конкретным и проработанным направлением развития является интеграция Sonobot 5 с подводной акустической системой позиционирования (USBL). В 2024 году компания представила и испытала прототип, в котором антенна USBL размещена на механизированном рычаге, погружаемом в воду. Это позволит USV выполнять некоторые новые функции:
🔹Служить мобильным ретранслятором для водолазов, обеспечивая автономное сопровождение группы водолазов, с поддержкой их связи и позиционирования, устраняя необходимость в стационарном буе.
🔹Выступать связующим звеном для подводных аппаратов (AUV) – обеспечивать связь между АНПА и береговым центром управления.
В июле 2025 года EvoLogics сообщила о расширении производственных мощностей в Берлине.
@SeaRobotics по материалам Evologics, фото - Evologics и Hydro-International
Германская EvoLogics представила мини-USB Sonobot 5
Немецкая компания EvoLogics GmbH, основанная в 2000 году и базирующаяся в Берлине, специализируется на разработке передовых технологий для подводных применений. Портфель компании включает решения в области подводной акустической связи, позиционирования, робототехники и сенсорных систем. В сентябре 2025 года компания представила небольшой USV катамаранного типа для гидрографических съемок в портах и на внутренних водах.
Краткие технические характеристики
🔹 Габариты (Д x Ш x В) 130 x 92 x 80.5 см
🔹 Вес - 27 кг
🔹 Дальность действия – до 30 км
🔹 Максимальная скорость – до 10 узлов (5 м/с)
🔹 Скорость в режиме сканирования – 0.5-1.5 м/с
🔹 Время автономной работы – до 9-10 часов
🔹 Дальность связи (Wi-Fi) – до 1.5 км без направленной антенны, до 2.5 км с направленной антенной
Конструкция и эксплуатация
Складной катамаран (тримаран), что облегчает транспортировку и позволяет одному оператору осуществлять запуск без использования громоздких приспособлений. Корпус USV изготовлен из устойчивых к морской воде материалов, включая нержавеющую сталь и пластик, что позволяет использовать аппарат даже в промышленных сточных водах.
Платформа поддерживает модульную конструкцию и может оснащаться различным оборудованием:
🔹Одно- и многолучевые эхолоты (включая решение на базе Norbit OEM с 256 лучами).
🔹Гидролокатор бокового обзора (Side-scan sonar) и переднего обзора (Forward-looking sonar).
🔹Системы позиционирования: Различные варианты GNSS, включая DGPS и RTK (поддерживаются GPS, GLONASS, Galileo), а также инерциальная навигационная система (INS).
🔹Камеры: Надводная HD-камера; опционально — подводная камера.
🔹Функционал управления: поддерживает как ручное радиоуправление, так и полностью автономное выполнение миссий по заранее заданному маршруту с помощью автопилота. ПО позволяет планировать миссии и в реальном времени визуализировать получаемые данные.
Фактические сферы применения
🔹Гидрография. Трехмерное картографирование дна, батиметрические измерения, оценка объемов донных отложений.
🔹Обследование инфраструктуры. Инспекция подводных сооружений, таких как дамбы, мосты и трубопроводы.
🔹Поисково-спасательные и аварийные работы. Обнаружение объектов под водой, поддержка операций водолазов.
🔹Экология. Мониторинг состояния водной среды и загрязнений.
Оценка перспектив
Наиболее конкретным и проработанным направлением развития является интеграция Sonobot 5 с подводной акустической системой позиционирования (USBL). В 2024 году компания представила и испытала прототип, в котором антенна USBL размещена на механизированном рычаге, погружаемом в воду. Это позволит USV выполнять некоторые новые функции:
🔹Служить мобильным ретранслятором для водолазов, обеспечивая автономное сопровождение группы водолазов, с поддержкой их связи и позиционирования, устраняя необходимость в стационарном буе.
🔹Выступать связующим звеном для подводных аппаратов (AUV) – обеспечивать связь между АНПА и береговым центром управления.
В июле 2025 года EvoLogics сообщила о расширении производственных мощностей в Берлине.
@SeaRobotics по материалам Evologics, фото - Evologics и Hydro-International
👍1
🎓 Глайдеры. Подводные планеры
Что внутри у глайдера
На примере Slocum Sentinel Glider (Redwing) который не так давно отправился в кругосветное путешествие.
1. Dual Thruster System - Дублирующая двигательная установка / Резервная система движения
Это резервная система, основная задача которой — помогать аппарату преодолевать сильные течения и осуществлять более быстрые переходы, когда обычного режима планирования недостаточно.
2. Rudder - Руль
Орган управления курсом. Указание "magnetically-coupled" (магнитная связь) означает, что управление рулем обеспечивает бесконтактный магнитный привод, что устраняет необходимость в отверстиях в корпусе и их механических уплотнениях, которые могли бы дать течь на глубине.
3. Fin - Киль (плавник)
В данном случае киль выполняет двойную функцию: обеспечивает устойчивость при движении аппарата и служит корпусом для антенн спутниковых систем связи и навигации (Iridium, GPS, ARGOS) и радиосвязи.
4. Glider flight, Communication and Science Sensor - Блок управления полетом, связи и научных данных
Центральный вычислительный модуль (бортовой компьютер). Он обрабатывает всю информацию: управляет "полетом" глайдера под водой, обеспечивает связь с берегом, собирает данные с датчиков и сенсоров, управляет внутренними процессами аппарата. (..)
Что внутри у глайдера
На примере Slocum Sentinel Glider (Redwing) который не так давно отправился в кругосветное путешествие.
1. Dual Thruster System - Дублирующая двигательная установка / Резервная система движения
Это резервная система, основная задача которой — помогать аппарату преодолевать сильные течения и осуществлять более быстрые переходы, когда обычного режима планирования недостаточно.
2. Rudder - Руль
Орган управления курсом. Указание "magnetically-coupled" (магнитная связь) означает, что управление рулем обеспечивает бесконтактный магнитный привод, что устраняет необходимость в отверстиях в корпусе и их механических уплотнениях, которые могли бы дать течь на глубине.
3. Fin - Киль (плавник)
В данном случае киль выполняет двойную функцию: обеспечивает устойчивость при движении аппарата и служит корпусом для антенн спутниковых систем связи и навигации (Iridium, GPS, ARGOS) и радиосвязи.
4. Glider flight, Communication and Science Sensor - Блок управления полетом, связи и научных данных
Центральный вычислительный модуль (бортовой компьютер). Он обрабатывает всю информацию: управляет "полетом" глайдера под водой, обеспечивает связь с берегом, собирает данные с датчиков и сенсоров, управляет внутренними процессами аппарата. (..)
🔥1
5. Lithium Primary Battery Packs - Основные литиевые батареи
Набор первичных (неперезаряжаемых) литиевых батарей, основного источника энергии для всех систем глайдера на протяжении всей его миссии. На картинке видно, что в набор входит два комплекта (ближе к корме и центральный).
6. Lifting Ball - Подъемная проушина / Строповая точка
Это проушина или кольцо, за которое цепляют стропы для подъема и спуска аппарата с судна с помощью крана, A-рамы или шлюпбалки.
7. Pitch Battery - Батарея регулирования дифферента
Это не просто еще одна, третья, батарея, но и подвижный груз внутри корпуса. Его перемещение вперед и назад изменяет центр масс аппарата, что позволяет точно регулировать угол атаки (дифферент) при подводном планировании.
8. Venco VMT - гидроакустический приемник VMT
Специализированный подводный микрофон, который "прослушивает" океан, обнаруживая акустические сигналы от меток, прикрепленных к морским животным. Это позволяет отслеживать их перемещения. А заодно обнаруживает и другие интересные шумы..
9. Ejection Weight - Сбрасываемый балласт
Система безопасности для аварийного всплытия глайдера на поверхность. Это аварийная система, которая в критической ситуации (например, отказ электроники, превышение глубины) механически сбрасывает тяжелый груз, делая аппарат положительно плавучим и обеспечивая его всплытие.
10. Air Bladder - воздушный баллон
Это надувное устройство, которое выдвигает антенны из воды для установки устойчивой спутниковой или радиосвязи, когда аппарат всплывает для передачи данных. (..)
Набор первичных (неперезаряжаемых) литиевых батарей, основного источника энергии для всех систем глайдера на протяжении всей его миссии. На картинке видно, что в набор входит два комплекта (ближе к корме и центральный).
6. Lifting Ball - Подъемная проушина / Строповая точка
Это проушина или кольцо, за которое цепляют стропы для подъема и спуска аппарата с судна с помощью крана, A-рамы или шлюпбалки.
7. Pitch Battery - Батарея регулирования дифферента
Это не просто еще одна, третья, батарея, но и подвижный груз внутри корпуса. Его перемещение вперед и назад изменяет центр масс аппарата, что позволяет точно регулировать угол атаки (дифферент) при подводном планировании.
8. Venco VMT - гидроакустический приемник VMT
Специализированный подводный микрофон, который "прослушивает" океан, обнаруживая акустические сигналы от меток, прикрепленных к морским животным. Это позволяет отслеживать их перемещения. А заодно обнаруживает и другие интересные шумы..
9. Ejection Weight - Сбрасываемый балласт
Система безопасности для аварийного всплытия глайдера на поверхность. Это аварийная система, которая в критической ситуации (например, отказ электроники, превышение глубины) механически сбрасывает тяжелый груз, делая аппарат положительно плавучим и обеспечивая его всплытие.
10. Air Bladder - воздушный баллон
Это надувное устройство, которое выдвигает антенны из воды для установки устойчивой спутниковой или радиосвязи, когда аппарат всплывает для передачи данных. (..)
🔥1
11. Redwing Payload - полезная нагрузка.
Контейнер с сувенирами, которые будут путешествовать на борту аппарата в его кругосветке.
12. Carbon Fiber Wings - Углепластиковые крылья
Создают подъемную силу для прямолинейного движения глайдера под водой. Они преобразуют вертикальное движение (всплытие/погружение) в горизонтальное движение, устойчивое и прямолинейное.
13. Carbon Fiber Hulls - углепластиковый корпус
Легкий корпус аппарата сжимается и расширяется при погружении и всплытии глайдера, обеспечивая дополнительную движущую силу.Речь идет о ключевой особенности некоторых глайдеров. При погружении давление воды сжимает корпус, уменьшая объем аппарата. При всплытии корпус расширяется. Это небольшое изменение объема преобразуется в дополнительную движущую силу, повышая энергоэффективность.
14. CTD sensor - датчик CTD
Измеряет электропроводность, температуру и глубину морской воды. Основной научный прибор для океанографических исследований.
▫️C (Conductivity) — электропроводность: Прямо пропорциональна солености воды. Чем больше соли, тем лучше вода проводит электрический ток.
▫️T (Temperature) — температура: Измеряется непосредственно датчиком.
▫️D (Depth) — глубина. Рассчитывается путем измерения давления воды, так как давление напрямую зависит от глубины.
На основе этих трех первичных измерений (проводимость, температура, давление/глубина) вычисляются соленость и плотность воды - самый интересный показатель.
15. Buoyancy Pump - помпа плавучести
Сердце системы плавучести. Помпа перекачивает масло из внутреннего резервуара в резиновый баллон или сферу в заполненной водой части корпуса. При перекачке масла в баллон вода из отсека вытесняется, объем аппарата увеличивается, аппарат всплывает. При закачке масла обратно — объем баллона уменьшается, и аппарат погружается. Это основной способ управления вертикальным движением.
16. Altimeter - эхолот (глубиномер)
Измеряет расстояние до морского дна. Критически важен для безопасной навигации на малых глубинах и избежания столкновений с подводными препятствиями.
@Searobotics, картинка - Teledyne Robotics
Контейнер с сувенирами, которые будут путешествовать на борту аппарата в его кругосветке.
12. Carbon Fiber Wings - Углепластиковые крылья
Создают подъемную силу для прямолинейного движения глайдера под водой. Они преобразуют вертикальное движение (всплытие/погружение) в горизонтальное движение, устойчивое и прямолинейное.
13. Carbon Fiber Hulls - углепластиковый корпус
Легкий корпус аппарата сжимается и расширяется при погружении и всплытии глайдера, обеспечивая дополнительную движущую силу.Речь идет о ключевой особенности некоторых глайдеров. При погружении давление воды сжимает корпус, уменьшая объем аппарата. При всплытии корпус расширяется. Это небольшое изменение объема преобразуется в дополнительную движущую силу, повышая энергоэффективность.
14. CTD sensor - датчик CTD
Измеряет электропроводность, температуру и глубину морской воды. Основной научный прибор для океанографических исследований.
▫️C (Conductivity) — электропроводность: Прямо пропорциональна солености воды. Чем больше соли, тем лучше вода проводит электрический ток.
▫️T (Temperature) — температура: Измеряется непосредственно датчиком.
▫️D (Depth) — глубина. Рассчитывается путем измерения давления воды, так как давление напрямую зависит от глубины.
На основе этих трех первичных измерений (проводимость, температура, давление/глубина) вычисляются соленость и плотность воды - самый интересный показатель.
15. Buoyancy Pump - помпа плавучести
Сердце системы плавучести. Помпа перекачивает масло из внутреннего резервуара в резиновый баллон или сферу в заполненной водой части корпуса. При перекачке масла в баллон вода из отсека вытесняется, объем аппарата увеличивается, аппарат всплывает. При закачке масла обратно — объем баллона уменьшается, и аппарат погружается. Это основной способ управления вертикальным движением.
16. Altimeter - эхолот (глубиномер)
Измеряет расстояние до морского дна. Критически важен для безопасной навигации на малых глубинах и избежания столкновений с подводными препятствиями.
@Searobotics, картинка - Teledyne Robotics
🔥2
📌 В России создается отраслевой акселератор по тематике надводных и подводных автономных систем. Подробности - в канале Гидробота. Старт в 2026.
Темы проектов: надводные и подводные автономные системы: БЭК, ТНПА, АНПА, дронопорты, навигация, связь, датчики, манипуляторы, софт, сервисы, цифровые платформы. Любые проекты для морской автономии подходят — даже если это ранний концепт.
Темы проектов: надводные и подводные автономные системы: БЭК, ТНПА, АНПА, дронопорты, навигация, связь, датчики, манипуляторы, софт, сервисы, цифровые платформы. Любые проекты для морской автономии подходят — даже если это ранний концепт.
🔥3❤1
20251129_Размер_рынка_услуг_по_подводной_очистке_корпусов_судов.docx
24.3 KB
📈 Рынок услуг подводной очистки судов
По оценкам Verified Market Reports, объем мирового рынка услуг по подводной очистке корпусов судов оценивается в $1,5 млрд в 2024 году и, как ожидается, достигнет $2,8 млрд к 2033 году при среднегодовом темпе роста 7,4% в период с 2026 по 2033 год.
@SeaRobotics
По оценкам Verified Market Reports, объем мирового рынка услуг по подводной очистке корпусов судов оценивается в $1,5 млрд в 2024 году и, как ожидается, достигнет $2,8 млрд к 2033 году при среднегодовом темпе роста 7,4% в период с 2026 по 2033 год.
@SeaRobotics
⚡1
🇩🇪 AUV. Водородные. Германия
Euroatlas представила две новых разновидности AUV Greyshark
Немецкая Euroatlas развивает AUV Greyshark: компания представила две новые версии дрона – аккумуляторный вариант ближнего радиуса действия и водородный аппарат, способный оставаться на глубине до 16 недель подряд.
Водородный Foxtrot способен пройти до 11 тыс. морских миль (20,37 тыс. км) со скоростью порядка 4 узлов (7,4 км/ч). Максимальная скорость – более 12 узлов, рабочая – до 10 узлов.
Аккумуляторный Bravo несет на борту тот же комплект датчиков, однако существенно ограничен по дальности и автономности.
По словам разработчиков, аппараты предназначены для мониторинга объектов подводной инфраструктуры, разведывательных операций и борьбы с минами.
Дроны оснащены гидролокаторами (включая SAS), лидарами, камерами высокого разрешения и электромагнитными датчиками высокой чувствительности. Аппараты умеют «засыпать» на дне, пробуждаясь при подозрительной активности в зоне обнаружения.
Аппараты отличаются низким уровнем производимого шума, неметаллическим корпусом и сравнительно тихим ходом, снижающим заметность.
Поддерживается опция работы в составе роя.
💎 Стоит отметить, что заявленная автономность в 16 недель – весьма впечатляет для аппаратов этого класса. Достигнута она за счет использования водородных технологий. Можно, пожалуй, сказать, что за счет этой разработки Германия уверенно вошла в высшую лигу производителей AUV.
Это подтверждается и первыми контрактами, которые заключают с компанией европейские страны, их сумма уже превысила 100 млн евро. Платформа отвечает современным потребностям европейских политиков и военных.
Для ЕС важно, что это полностью европейская платформа, не подпадающая под американские экспортные ограничения.
Стоит обратить самое пристальное внимание на эту разработку, а также в целом на «водородное направление» AUV. Это уже не технология будущего, а сегодняшняя реальность разведывательных подводных аппаратов и аппаратов стратегического назначения.
@SeaRobotics, картинка - Euroatlas
Euroatlas представила две новых разновидности AUV Greyshark
Немецкая Euroatlas развивает AUV Greyshark: компания представила две новые версии дрона – аккумуляторный вариант ближнего радиуса действия и водородный аппарат, способный оставаться на глубине до 16 недель подряд.
Водородный Foxtrot способен пройти до 11 тыс. морских миль (20,37 тыс. км) со скоростью порядка 4 узлов (7,4 км/ч). Максимальная скорость – более 12 узлов, рабочая – до 10 узлов.
Аккумуляторный Bravo несет на борту тот же комплект датчиков, однако существенно ограничен по дальности и автономности.
По словам разработчиков, аппараты предназначены для мониторинга объектов подводной инфраструктуры, разведывательных операций и борьбы с минами.
Дроны оснащены гидролокаторами (включая SAS), лидарами, камерами высокого разрешения и электромагнитными датчиками высокой чувствительности. Аппараты умеют «засыпать» на дне, пробуждаясь при подозрительной активности в зоне обнаружения.
Аппараты отличаются низким уровнем производимого шума, неметаллическим корпусом и сравнительно тихим ходом, снижающим заметность.
Поддерживается опция работы в составе роя.
Это подтверждается и первыми контрактами, которые заключают с компанией европейские страны, их сумма уже превысила 100 млн евро. Платформа отвечает современным потребностям европейских политиков и военных.
Для ЕС важно, что это полностью европейская платформа, не подпадающая под американские экспортные ограничения.
Стоит обратить самое пристальное внимание на эту разработку, а также в целом на «водородное направление» AUV. Это уже не технология будущего, а сегодняшняя реальность разведывательных подводных аппаратов и аппаратов стратегического назначения.
@SeaRobotics, картинка - Euroatlas
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2❤1
🇺🇸 Военные. LUSV. США
Magnet Defense представила беспилотный катер M48 после рекордных испытаний
Американская Magnet Defense вышла из режима скрытой разработки, представив свой флагманский продукт — 48м большой беспилотный катер (Large Uncrewed Surface Vessel, LUSV) M48.
Аппарат успешно завершил испытания, прошел в автономном режиме 32 000 морских миль за 390 дней в открытом море, включая экстремальные штормовые условия (много часов при волнении 9 баллов и много дней при волнении 7 баллов).
Как следует из пресс-релиза компании, опубликованного 27 ноября 2025 года, на создание и валидацию платформы было потрачено более $50 млн.
M48 оснащён ИИ для полной автономии, модульными контейнеризированными полезными нагрузками и предназначен для выполнения широкого спектра задач в высокорисковых зонах: от разведки и наблюдения до противовоздушной и противолодочной обороны.
Компания позиционирует свои решения как ответ на растущий спрос со стороны военных на недорогие, многоразовые и выносливые автономные платформы, способные заменить или дополнить дорогостоящие пилотируемые корабли.
💎 Успешные длительные испытания M48 демонстрируют резкий качественный скачок в развитии морских беспилотных систем. Magnet Defense, сделавшая ставку на автономию на основе ИИ и проверенную в океане конструкцию, укрепляет свои позиции на стратегически важном и быстрорастущем рынке.
@SeaRobotics, картинка Magnet Defence, M48.
Полезная нагрузка – 100 тонн, 4 х 40-футовых контейнеров ISO.
РЛС ближнего рубежа ПРО с АФАР РЛС ближнего рубежа ПРО с АФАР
Средство поражения ПРО с наведением по целеуказанию
Magnet Defense представила беспилотный катер M48 после рекордных испытаний
Американская Magnet Defense вышла из режима скрытой разработки, представив свой флагманский продукт — 48м большой беспилотный катер (Large Uncrewed Surface Vessel, LUSV) M48.
Аппарат успешно завершил испытания, прошел в автономном режиме 32 000 морских миль за 390 дней в открытом море, включая экстремальные штормовые условия (много часов при волнении 9 баллов и много дней при волнении 7 баллов).
Как следует из пресс-релиза компании, опубликованного 27 ноября 2025 года, на создание и валидацию платформы было потрачено более $50 млн.
M48 оснащён ИИ для полной автономии, модульными контейнеризированными полезными нагрузками и предназначен для выполнения широкого спектра задач в высокорисковых зонах: от разведки и наблюдения до противовоздушной и противолодочной обороны.
Компания позиционирует свои решения как ответ на растущий спрос со стороны военных на недорогие, многоразовые и выносливые автономные платформы, способные заменить или дополнить дорогостоящие пилотируемые корабли.
@SeaRobotics, картинка Magnet Defence, M48.
Полезная нагрузка – 100 тонн, 4 х 40-футовых контейнеров ISO.
РЛС ближнего рубежа ПРО с АФАР РЛС ближнего рубежа ПРО с АФАР
Средство поражения ПРО с наведением по целеуказанию
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍3
🇨🇳 USV. БНА. До 2 метров. Китай
Пополнение мини-справочника БНА. В категории до 2 м - Apache4, CHC Navigation (Shanghai Huace Navigation Technology), Китай
1.2 х 0.75 х 0.3 м; масса в воздухе - 9 кг, до 30 кг полезной нагрузки.
Осадка - 0.1 м.
Количество двигателей - 2 (электрические, бесщеточные, постоянного тока, до 7000 об/мин), движители - 2 пропеллера, 700 об/мин.
Максимальная скорость - 9.7 узлов.
Связь - 4G, UHF. Дальнодействие пульта управления - 1000 м.
Память - 16 ГБ.
Поддержка навигации по точкам. Автовозврат в точку запуска при низком заряде АКБ или потере связи.
Стандартная полезная нагрузка - однолучевой эхолот D230. Запуск одним человеком. Волнение моря - до 2 баллов.
Продолжительность работы - 2х2 часа при 2 м/с (от 2-х комплектов батарей).
Apache4 совместим с широким выбором систем акустического доплеровского профилометра течений (ADCP), доступных на рынке (например, M9, RTDP 1200, RiverPro и RiverRay). Производитель декларирует малую осадку, высокую навигационную точность, устойчивое "зависание" на позиции.
Встроенный модуль GNSS+IMU.
Предназначение: Батиметрическая съемка и гидрографическая съемка на каналах, реках, озерах, при строительстве на море; Дноуглубительные работы; Выбор места для строительства плотины, гидроэлектростанции.
@SeaRobotics, картинка CHC Navigation
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
Пополнение мини-справочника БНА. В категории до 2 м - Apache4, CHC Navigation (Shanghai Huace Navigation Technology), Китай
1.2 х 0.75 х 0.3 м; масса в воздухе - 9 кг, до 30 кг полезной нагрузки.
Осадка - 0.1 м.
Количество двигателей - 2 (электрические, бесщеточные, постоянного тока, до 7000 об/мин), движители - 2 пропеллера, 700 об/мин.
Максимальная скорость - 9.7 узлов.
Связь - 4G, UHF. Дальнодействие пульта управления - 1000 м.
Память - 16 ГБ.
Поддержка навигации по точкам. Автовозврат в точку запуска при низком заряде АКБ или потере связи.
Стандартная полезная нагрузка - однолучевой эхолот D230. Запуск одним человеком. Волнение моря - до 2 баллов.
Продолжительность работы - 2х2 часа при 2 м/с (от 2-х комплектов батарей).
Apache4 совместим с широким выбором систем акустического доплеровского профилометра течений (ADCP), доступных на рынке (например, M9, RTDP 1200, RiverPro и RiverRay). Производитель декларирует малую осадку, высокую навигационную точность, устойчивое "зависание" на позиции.
Встроенный модуль GNSS+IMU.
Предназначение: Батиметрическая съемка и гидрографическая съемка на каналах, реках, озерах, при строительстве на море; Дноуглубительные работы; Выбор места для строительства плотины, гидроэлектростанции.
@SeaRobotics, картинка CHC Navigation
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
🔥2
🎓 Подводное позиционирование. USBL. Гидроакустика
Подводное акустическое позиционирование: как работает USBL
Системы подводного позиционирования позволяют определять местоположение объектов под водой для навигации, инспекций, строительства и спасательных операций. В отличие от GNSS (GPS, GLONASS, Galileo), которые работают только при прямой видимости спутниковых сигналов, акустические методы эффективно распространяются в воде и позволяют измерять расстояния и углы между объектами.
USBL (Ultra-Short Baseline — сверхкороткая базовая линия) — одна из наиболее распространённых технологий акустического позиционирования. Она обеспечивает определение пространственного положения подводного маяка или транспондера (например, на ROV, AUV, буксируемой системе или водолазе) относительно поверхности, где расположена гидроакустическая антенна.
Принцип работы USBL
В основе USBL — измерение времени распространения акустического сигнала (Time of Flight) и угла прихода акустической волны.
🔹Запрос (ping): надводный трансивер посылает акустический импульс.
🔹Ответ (reply): транспондер или маяк под водой принимает сигнал и отправляет ответный импульс.
🔹Измерение задержки: система определяет время между отправкой и приёмом ответа, на этой основе рассчитывает расстояние.
🔹Определение углов: многоканальный приёмный массив фиксирует фазовые сдвиги/временные задержки между элементами и вычисляет угол прихода.
🔹Позиция вычисляется в полярных координатах (дальность + азимут + угол места), а затем может переводиться в абсолютные координаты (например, WGS-84) при подключении GNSS и датчиков ориентации судна.
Состав системы USBL
Типичный комплект USBL включает:
🔹Подводная головка (transceiver / head) — акустический антенный массив, работающий на передачу и приём. Монтируется на штанге (pole mount), опускается через борт, на мачте DP-судна или через специальный ворот.
🔹Консоль / topside electronics — интерфейс для обработки сигналов, управления режимами, калибровки и выдачи данных.
🔹Маяк/транспондер (beacon / responder) — автономный акустический блок с батареей, установленный на объекте слежения.
USBL, это не какой-то один датчик, а комплекс с точной геометрией размещения, синхронизацией и алгоритмы обработки. (..)
@SeaRobotics
Подводное акустическое позиционирование: как работает USBL
Системы подводного позиционирования позволяют определять местоположение объектов под водой для навигации, инспекций, строительства и спасательных операций. В отличие от GNSS (GPS, GLONASS, Galileo), которые работают только при прямой видимости спутниковых сигналов, акустические методы эффективно распространяются в воде и позволяют измерять расстояния и углы между объектами.
USBL (Ultra-Short Baseline — сверхкороткая базовая линия) — одна из наиболее распространённых технологий акустического позиционирования. Она обеспечивает определение пространственного положения подводного маяка или транспондера (например, на ROV, AUV, буксируемой системе или водолазе) относительно поверхности, где расположена гидроакустическая антенна.
Принцип работы USBL
В основе USBL — измерение времени распространения акустического сигнала (Time of Flight) и угла прихода акустической волны.
🔹Запрос (ping): надводный трансивер посылает акустический импульс.
🔹Ответ (reply): транспондер или маяк под водой принимает сигнал и отправляет ответный импульс.
🔹Измерение задержки: система определяет время между отправкой и приёмом ответа, на этой основе рассчитывает расстояние.
🔹Определение углов: многоканальный приёмный массив фиксирует фазовые сдвиги/временные задержки между элементами и вычисляет угол прихода.
🔹Позиция вычисляется в полярных координатах (дальность + азимут + угол места), а затем может переводиться в абсолютные координаты (например, WGS-84) при подключении GNSS и датчиков ориентации судна.
Состав системы USBL
Типичный комплект USBL включает:
🔹Подводная головка (transceiver / head) — акустический антенный массив, работающий на передачу и приём. Монтируется на штанге (pole mount), опускается через борт, на мачте DP-судна или через специальный ворот.
🔹Консоль / topside electronics — интерфейс для обработки сигналов, управления режимами, калибровки и выдачи данных.
🔹Маяк/транспондер (beacon / responder) — автономный акустический блок с батареей, установленный на объекте слежения.
USBL, это не какой-то один датчик, а комплекс с точной геометрией размещения, синхронизацией и алгоритмы обработки. (..)
@SeaRobotics
(2) Диапазон частот и физика распространения
🔹Большинство коммерческих USBL работает в диапазоне 12–30 кГц. Это компромисс между дальностью, точностью и шумоустойчивостью:
🔹 Низкие частоты (8–14 кГц) — большая дальность (до нескольких километров), но хуже угловая точность.
🔹 Средние (18–30 кГц) — оптимальны для ROV / AUV, строительства, инспекций на глубинах 0–3000 м.
🔹 Высокие (>40 кГц) — высокая точность, но короткая дальность и сильная деградация в шуме.
В реальных проектах диапазон выбирают с учётом глубины, акустической обстановки (буровые установки, газовые струи, судовые винты), температуры воды и слоистости.
Методы оценки углов и расстояний
Позиционирование USBL основано на многолучевом приёмнике, как правило фазовом или временном. Алгоритмы включают:
🔹 Time Difference of Arrival (TDOA) — измерение относительных задержек.
🔹 Phase differencing — фазовый метод для высокой точности при стабильной геометрии массива.
🔹 Least Mean Squares (LMS) / Beamforming — метод наименьших квадратов и цифровая апертура для вычисления углов.
Физически USBL работает ближе к концепции миниатюрного гидролокатора с пространственным анализом, а не просто «маяк услышал — найдена точка».
Что влияет на точность USBL
Точность обычно выражают не в метрах абсолютного отклонения, а в процентах от расстояния:
🔹Классическая USBL: 1–3% дальности.
🔹Высокоточные системы с INS и калибровкой: 0.2–0.5% дальности.
На точность влияют:
▫️Длина штанги и тип установки (жёсткость, вибрации, погружение)
▫️Отражения акустического сигнала (от лодки, днища, конструкции буровой платформы)
▫️Температурно-солёностный профиль (может возникать рефракция сигнала на границах слоев)
▫️Стабилизация судна (качка, дрейф)
▫️Геометрия массива приема
Чтобы повысить точность, профессиональные системы USBL всегда привязывают к системам ориентации судна. (..)
@SeaRobotics
🔹Большинство коммерческих USBL работает в диапазоне 12–30 кГц. Это компромисс между дальностью, точностью и шумоустойчивостью:
🔹 Низкие частоты (8–14 кГц) — большая дальность (до нескольких километров), но хуже угловая точность.
🔹 Средние (18–30 кГц) — оптимальны для ROV / AUV, строительства, инспекций на глубинах 0–3000 м.
🔹 Высокие (>40 кГц) — высокая точность, но короткая дальность и сильная деградация в шуме.
В реальных проектах диапазон выбирают с учётом глубины, акустической обстановки (буровые установки, газовые струи, судовые винты), температуры воды и слоистости.
Методы оценки углов и расстояний
Позиционирование USBL основано на многолучевом приёмнике, как правило фазовом или временном. Алгоритмы включают:
🔹 Time Difference of Arrival (TDOA) — измерение относительных задержек.
🔹 Phase differencing — фазовый метод для высокой точности при стабильной геометрии массива.
🔹 Least Mean Squares (LMS) / Beamforming — метод наименьших квадратов и цифровая апертура для вычисления углов.
Физически USBL работает ближе к концепции миниатюрного гидролокатора с пространственным анализом, а не просто «маяк услышал — найдена точка».
Что влияет на точность USBL
Точность обычно выражают не в метрах абсолютного отклонения, а в процентах от расстояния:
🔹Классическая USBL: 1–3% дальности.
🔹Высокоточные системы с INS и калибровкой: 0.2–0.5% дальности.
На точность влияют:
▫️Длина штанги и тип установки (жёсткость, вибрации, погружение)
▫️Отражения акустического сигнала (от лодки, днища, конструкции буровой платформы)
▫️Температурно-солёностный профиль (может возникать рефракция сигнала на границах слоев)
▫️Стабилизация судна (качка, дрейф)
▫️Геометрия массива приема
Чтобы повысить точность, профессиональные системы USBL всегда привязывают к системам ориентации судна. (..)
@SeaRobotics
(3) Интеграция с INS и GNSS
Для получения абсолютных координат USBL совмещают с:
🔹 GNSS-приёмником корабля — это позволяет зафиксировать положение антенны в глобальной системе координат.
🔹 INS/IMU — компас, гироскопы, акселерометры, иногда DVL.
INS компенсирует движение судна (yaw / pitch / roll) и позволяет преобразовать углы прихода сигнала USBL в координаты без ошибок «качки». Такое объединение называют USBL aided INS или INS aided USBL.
Преимущество связки INS+USBL:
▫️ меньший дрейф координат;
▫️меньшая потребность в постоянной перекалибровке;
▫️возможность точного позиционирования при временных пропусках сигнала.
Варианты ответа транспондера
Современные USBL не отвечают «на любой звук». Реализуется:
🔹кодированная модуляция (spread spectrum, FHSS);
🔹уникальные ID-ответы для разных маяков;
🔹временные слоты для многопользовательского режима.
Это позволяет отслеживать множество объектов без постоянных ложных откликов и защищает систему от шумов, отражений и сторонних акустических сигналов.
Применение USBL
🔹навигация ROV/AUV при инспекциях трубопроводов, ЛЭП, платформ;
🔹поддержка водолазных операций — отслеживание людей в воде;
🔹морское строительство и монтаж якорных систем;
🔹геофизические и гидрографические исследования;
🔹позиционирование буксируемых систем (ГБО, магнитометры);
🔹работы на глубинах 200–6000 м. (..)
@SeaRobotics
Для получения абсолютных координат USBL совмещают с:
🔹 GNSS-приёмником корабля — это позволяет зафиксировать положение антенны в глобальной системе координат.
🔹 INS/IMU — компас, гироскопы, акселерометры, иногда DVL.
INS компенсирует движение судна (yaw / pitch / roll) и позволяет преобразовать углы прихода сигнала USBL в координаты без ошибок «качки». Такое объединение называют USBL aided INS или INS aided USBL.
Преимущество связки INS+USBL:
▫️ меньший дрейф координат;
▫️меньшая потребность в постоянной перекалибровке;
▫️возможность точного позиционирования при временных пропусках сигнала.
Варианты ответа транспондера
Современные USBL не отвечают «на любой звук». Реализуется:
🔹кодированная модуляция (spread spectrum, FHSS);
🔹уникальные ID-ответы для разных маяков;
🔹временные слоты для многопользовательского режима.
Это позволяет отслеживать множество объектов без постоянных ложных откликов и защищает систему от шумов, отражений и сторонних акустических сигналов.
Применение USBL
🔹навигация ROV/AUV при инспекциях трубопроводов, ЛЭП, платформ;
🔹поддержка водолазных операций — отслеживание людей в воде;
🔹морское строительство и монтаж якорных систем;
🔹геофизические и гидрографические исследования;
🔹позиционирование буксируемых систем (ГБО, магнитометры);
🔹работы на глубинах 200–6000 м. (..)
@SeaRobotics
(4) USBL и проблема GNSS под водой
GNSS не проникает под воду, поэтому человек или аппарат могут получать координаты одним из нескольких способов. например:
▫️по кабелю от поверхностного буя/судна;
▫️по акустическому каналу через USBL — судно знает положение аппарата и передаёт данные.
Установленные на снаряжении водолаза компактные акустические маяки позволяют оператору контролировать местоположение каждого водолаза и передавать им голосовые сообщения (через UQC / систему подводной связи).
Почему USBL зачастую предпочтительнее LBL
LBL (Long Baseline) даёт более высокую абсолютную точность, но требует развертывания сети донных маяков и калибровки, это дорого и требует немало времени на развертывание.
USBL
▫️разворачивается с поверхности за минуты;
▫️не требует установки опорной инфраструктуры под водой;
▫️подходит для временных миссий, инспекций, решения аварийных задач;
▫️универсален для отслеживания множества целей.
Ограничение — необходимо, чтобы каждый объект имел транспондер.
💎 Итого
USBL — это система, измеряющая время и углы прихода акустических сигналов для определения положения объекта под водой. Точность и надёжность сильно зависят от калибровки, геометрии установки и акустической среды. Для решения серьёзных задач USBL почти всегда интегрируют с INS и GNSS.
@SeaRobotics
GNSS не проникает под воду, поэтому человек или аппарат могут получать координаты одним из нескольких способов. например:
▫️по кабелю от поверхностного буя/судна;
▫️по акустическому каналу через USBL — судно знает положение аппарата и передаёт данные.
Установленные на снаряжении водолаза компактные акустические маяки позволяют оператору контролировать местоположение каждого водолаза и передавать им голосовые сообщения (через UQC / систему подводной связи).
Почему USBL зачастую предпочтительнее LBL
LBL (Long Baseline) даёт более высокую абсолютную точность, но требует развертывания сети донных маяков и калибровки, это дорого и требует немало времени на развертывание.
USBL
▫️разворачивается с поверхности за минуты;
▫️не требует установки опорной инфраструктуры под водой;
▫️подходит для временных миссий, инспекций, решения аварийных задач;
▫️универсален для отслеживания множества целей.
Ограничение — необходимо, чтобы каждый объект имел транспондер.
USBL — это система, измеряющая время и углы прихода акустических сигналов для определения положения объекта под водой. Точность и надёжность сильно зависят от калибровки, геометрии установки и акустической среды. Для решения серьёзных задач USBL почти всегда интегрируют с INS и GNSS.
@SeaRobotics
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2❤1🔥1
🇨🇳 МАНС. Автоматические навигационные системы. Китай
Orcauboat получила полную сертификацию от Китайского классификационного общества для своей автономной навигационной системы
Китайская компания Orcauboat, разработчик морских автономных технологий, достигла знакового рубежа, получив полное одобрение типа от Китайского классификационного общества (CCS) для своей интеллектуальной системы управления судами ORCA-APAS. Эта сертификация, являющаяся высшей формой валидации в отрасли, открывает путь к глобальному коммерческому внедрению системы.
Система ORCA-APAS стала первой и единственной в Китае, получившей от CCS одновременное одобрение типа для трёх ключевых компонентов:
🔹 Система восприятия для беспилотных судов.
🔹 Автономная навигационная система.
🔹 Интеллектуальная навигационная система.
Кроме того, система получила сертификат судовой продукции, что подтверждает её соответствие строгим стандартам безопасности и надёжности для установки на суда. Как отметил технический директор Orcauboat Ювэй Чэн, сертификация стала итогом многомесячных испытаний в различных морских условиях на полигоне на Хайнане и обеспечивает «официальный доступ отрасли к независимо разработанной Китаем морской беспилотной системе».
Система основана на собственном автономном навигационном процессоре и комплексе датчиков, включающем радар миллиметрового диапазона частот, лидар и морские камеры. Она обеспечивает расширенное представление окружающей обстановки, автономную навигацию, уклонение от препятствий, а также автоматическую швартовку и отшвартовку.
Технология уже активно используется: система APAS установлена более чем на 1000 беспилотных и интеллектуальных судов по всему миру (так утверждает пресс-релиз компании), накопив общий пробег в беспилотном режиме свыше 750 000 км. Основные сферы применения включают мониторинг морской среды, патрулирование и аварийно-спасательные операции.
💎 Получение полного пакета сертификатов от ведущего классификационного общества свидетельствует о зрелости китайских автономных технологий и позволит Orcauboat на равных конкурировать на мировом рынке.
@SeaRobotics
Orcauboat получила полную сертификацию от Китайского классификационного общества для своей автономной навигационной системы
Китайская компания Orcauboat, разработчик морских автономных технологий, достигла знакового рубежа, получив полное одобрение типа от Китайского классификационного общества (CCS) для своей интеллектуальной системы управления судами ORCA-APAS. Эта сертификация, являющаяся высшей формой валидации в отрасли, открывает путь к глобальному коммерческому внедрению системы.
Система ORCA-APAS стала первой и единственной в Китае, получившей от CCS одновременное одобрение типа для трёх ключевых компонентов:
🔹 Система восприятия для беспилотных судов.
🔹 Автономная навигационная система.
🔹 Интеллектуальная навигационная система.
Кроме того, система получила сертификат судовой продукции, что подтверждает её соответствие строгим стандартам безопасности и надёжности для установки на суда. Как отметил технический директор Orcauboat Ювэй Чэн, сертификация стала итогом многомесячных испытаний в различных морских условиях на полигоне на Хайнане и обеспечивает «официальный доступ отрасли к независимо разработанной Китаем морской беспилотной системе».
Система основана на собственном автономном навигационном процессоре и комплексе датчиков, включающем радар миллиметрового диапазона частот, лидар и морские камеры. Она обеспечивает расширенное представление окружающей обстановки, автономную навигацию, уклонение от препятствий, а также автоматическую швартовку и отшвартовку.
Технология уже активно используется: система APAS установлена более чем на 1000 беспилотных и интеллектуальных судов по всему миру (так утверждает пресс-релиз компании), накопив общий пробег в беспилотном режиме свыше 750 000 км. Основные сферы применения включают мониторинг морской среды, патрулирование и аварийно-спасательные операции.
@SeaRobotics
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍2❤1