SeaRobotics
1.64K subscribers
1.36K photos
25 videos
32 files
955 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇺🇸 USV. На солнечной энергии. США

DataXplorer от OpenOcean Robotics

Еще один представитель большого семейства USV на электротяге с питанием от солнечных батарей и бортового аккумулятора.

Основные параметры:

🔹 3.7 х 0.9 х 1.8 м, осадка - 0.5 м, высота от ватерлинии - 1.3 м;

🔹 сухой вес - 143 кг, с максимальной по мощности АКБ - 204 кг, полезная нагрузка - 50 кг, объем полезной нагрузки - 43 л,

🔹 питание - 12 В постоянного тока; привод - электромотор 1.1 кВт; обеспечение энергией - фотобатарея, 348 Вт и АКБ 3.4 кВтч Li-Ion (можно расширить до АКБ 17.5 кВтч);

🔹 скорость - круизная 2 узла, максимальная - до 6 узлов;

🔹 корпус - композитный на основе стекловолокна;

🔹 дальнодействие - до 100 морских миль с круизной скоростью или 500 морских миль с максимальной батареей; запуск с судна или с берега; для спускоподъемных операций достаточно 1-2 человек или крана/шлюпбалки.

🔸 DataXplorer позиционируется как решение с нулевым уровнем выбросов. Он не производит парниковых газов, шумового загрязнения и исключает риск разливов топлива, что особенно важно для экологических исследований

🔸 Аппарат обладает патентованной системой самовосстановления, которая позволяет ему переворачиваться обратно после опрокидывания даже в суровых погодных условиях и в зоне прибоя

🔸 Платформа DataXplorer модульная. Помимо базовой конфигурации, компания предлагает ряд предустановленных специализированных решений, таких как:

▫️ DataXplorer Listen: для акустического мониторинга, изучения морских млекопитающих и оценки подводного шума.

▫️ DataXplorer METOC: для сбора метеорологических и океанографических данных (течения, волны, соленость).

▫️ DataXplorer Protect: для обеспечения морской безопасности и наблюдения.

▫️ DataXplorer Survey: для картографирования дна с помощью многолучевого эхолота.

🔸 Экономическая эффективность: По заявлению компании, использование DataXplorer может снизить стоимость мониторинга на более чем 90% по сравнению с традиционными обследованиями с использованием пилотируемых судов.

@SeaRobotics, фото и картинки - компании OpenOcean Robotics

📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
🇸🇪 Мини USV. Швеция

Шведский HydroBoat 1500 - маленький, но небесполезный

Шведский HydroBoat 1500 – это универсальный USV, предназначенный для топографической съемки озер, рек и водохранилищ. Он оснащен портативным многолучевым эхолотом HydroBoat M4. Оснащенный высокоточным приемником GNSS и инерциальным измерительным блоком (IMU) для определения местоположения и ориентации, HydroBoat 1500 обеспечивает точность определения местоположения менее 1 м даже при блокировке сигнала GNSS. Легкий и прочный двухслойный корпус обеспечивает водонепроницаемость IP67, а также 4 мощных подруливающих устройства по бокам, которые повышают мобильность и гибкость, что позволяет использовать его в различных водных условиях, выполняя съемку подъемного рельефа. Поддержка режима «удержание позиции» на мелководье.

До 60 кг полезной нагрузки.

Управляется с помощью ПО SLHydro USV, включающего функции планирования маршрута, управления судном и мониторинга состояния.

Поддержка связи 4G и 2.4 ГГц.

Осведомленность: всенаправленная камера - 360°, радар миллиметрового диапазона

Предусмотрены такие применения как:

🔹 Исследование морфологии русла реки
🔹 Подводная инспекция склона
🔹 Мониторинг деформации плотины
🔹 Топографическая съемка канала

@SeaRobotics, фото - компании SatLab Geosystems

📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
🇮🇳 AUV. Военные. Противоминная борьба. Индия

Индия представила портативные противоминные AUV, способные к групповому взаимодействию

Индийская Организация оборонных исследований и разработок (DRDO) и Научно-технологическая лаборатория ВМС (NSTL) в Вишакхапатнаме представили портативные противоминные AUV (MP-AUV).

Cистема представляет группу AUV, оснащенных гидролокаторами бокового обзора и подводными камерами. Бортовая вычислительная платформа с ПО глубокого обучения способна обнаруживать и распознавать миноподобные объекты в реальном времени. Высокая автономность аппаратов снижает нагрузку на оператора и ускоряет выполнение миссий.

Единственный оператор может самостоятельно переместить и запустить аппарат.

Рой координируется с помощью подводной акустической связи.

Система успешно прошла полевые испытания в акватории.

Как сообщается, система будет готова к производству в пределах пары месяцев.

📌 Использование роя аппаратов с ИИ вместо одиночного аппарата кардинально сокращает время, необходимое на контроль одной и той же акватории, повышает скорость ее очистки от мин. Заявление о планах скорого начала производства – свидетельство зрелости разработки.

@SeaRobotics, фото - pib.gov.in
🇺🇸 USV 2-8 м. США

C-Worker 4 ASV - небольшой USV от лидера рынка, компании L3Harris

4.2 x 1.6 x 2.7 м (осадка - 0.6 м без полезной нагрузки); вес - 1030 кг, полностью заполненный топливом (без полезной нагрузки); полезная нагрузка - до 40 кг; дизель; скорость 3.5 узлов - рабочая, 6 узлов - максимальная.

@SeaRobotics, фото - компании L3Harris

📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
🇺🇸 H-ROV. США

H-ROV Wraith – новинка в линейке Mission Specialist американской VideoRay

Компания VideoRay, входящая в состав SRS, представила новый телеуправляемый подводный аппарат (ROV) Mission Specialist Wraith.

Аппарат разработан для выполнения задач, требующих от компактной подводной платформы высокой манёвренности, мощности и адаптируемости. Wraith позиционируется как флагман в линейке Mission Specialist и предназначен для работы в сложных подводных условиях.

Ключевые технические характеристики и возможности

Аппаратная платформа Wraith обеспечивает широкий набор функциональных возможностей за счёт следующих технических решений:

🔹Манёвренность с шестью степенями свободы: благодаря нативному ПО и конфигурации движителей аппарат способен точно перемещаться и удерживать позицию («зависать») в любой ориентации — вертикально, боком или даже в перевёрнутом положении. Это позволяет выполнять сложные задачи без ограничений по ориентации.

🔹 Силовая установка: 10 подруливающих устройств (4 горизонтальных и 6 вертикальных) создают тягу до 36.3 кг в направлении «вперед». Это обеспечивает высокую скорость перемещения к цели, точное удержание позиции в условиях течений и турбулентности, а также возможность работы в ограниченном пространстве. Такая мощность позволяет отказаться от использования дополнительных грузов, клеток и т.п. приспособлений, что сокращает время погружения и всплытия, особенно на больших глубинах.

🔹 Максимальная скорость движения вперёд составляет 4.2 узла. Аппарат способен быстро достигать удалённых объектов (например, преодолеть 1 км примерно за 12 минут).

🔹 Стандартные рабочие глубины составляют до 1000 метров, что позволяет работать как на мелководье, так и на крайних глубинах.

🔹 Wraith получил усиленную раму и обладает повышенной грузоподъёмностью. Сухой вес аппарата — 99.8 кг. Он способен нести полезную нагрузку массой до 36.3 кг, что позволяет размещать более сложные датчики и инструменты, чем другие аппараты линейки. Размеры отсека полезной нагрузки: 67.3 x 33 x 33 см.

Адаптивность и архитектура

Конструкция Wraith основана на принципах модульности и открытой архитектуры, что является основной философией линейки Mission Specialist.

Аппарат совместим со всеми продуктами линейки Mission Specialist, с Ally и с Defender. Это упрощает техническое обслуживание и логистику, позволяя использовать взаимозаменяемые модули и движители, что снижает стоимость жизненного цикла и облегчает поддержку парка аппаратов.

Производитель заявляет, что платформа поддерживает бесшовную интеграцию сторонних сенсоров и других приборов по выбору заказчика. Это позволяет создавать решения под конкретные задачи — от инспекционных до оборонных и научно-исследовательских применений.

"Экспедиционная" конфигурация является первой в серии запланированных итераций поэтапного развития платформы. Такой подход подразумевает, что возможности и производительность Wraith будут постепенно расширяться с выходом новых версий, которые могут включать новые технологические решения и изменения, предлагаемые заказчиками.

Краткие данные:

▫️Рабочая глубина: до 1000 м в стандартной конфигурации
▫️Кабель-трос: волоконно-оптический
▫️Движители: 4 горизонтальных / 6 вертикальных
▫️Макс. скорость: вперёд - 4.2 узла; в сторону - 0.9 узла; вертикальная - 1.5 м/с
▫️Грузоподъёмность: 36.3 кг
▫️Отсек полезной нагрузки (ДxШxВ): 67.3 x 33 x 33 см
▫️Источник питания: 6 батарей VideoRay Subsea
▫️Габариты (ДxШxВ): 131.2 x 77.6 x 34.3 см
▫️Сухой вес: 99.8 кг

@SeaRobotics, фото - компании VideoRay
2🔥1
🇺🇸 Военные. USV. ПО автономизации. США

2 мозга - один корпус: HII и Shield AI сотрудничают в области автономности в проекте USV семейства Romulus

В ноябре 2025 года сообщается о завершении трехдневных испытаний программного обеспечения Hivemind от Shield AI, которое было интегрировано с системой обеспечения автономности Odyssey от HII на борту USV Romulus 20. Интеграция выполнена с использованием Hivemind Enterprise SDK (Software Development Kit) — модульного инструмента с открытой архитектурой. Это первое «морское» применение ПО Hivemind AI.

Компании приступили к испытаниям менее, чем через 6 недель после первичной договоренности, продемонстрировав быструю адаптируемость своих решений.

Romulus – это линейка модульных USV, построенная на основе корпусов коммерческого стандарта для быстрого производства и эксплуатационной гибкости. Платформа строится на открытых стандартах, что позволяет легко интегрировать новые датчики, полезные нагрузки.

Головное USV серии, Romulus 190 находится в стадии строительства. Аппарат рассчитан на движение со скоростями более 25 узлов и дальность действия до 2500 морских миль. Он будет способен переводить до 4-х 40-футовых контейнера ISO. Управление им будут обеспечивать системы Odyssey и Hivemind для обеспечения автономности нового поколения. Система Hivemind, по заявлениям разработчика, позволит выполнять сложные миссии даже в условиях отсутствия GPS и связи.

Система Hivemind применяется в воздушных операциях, впервые выходит на морскую арену.

Это партнерство — часть более широкой стратегии ВМС США по переходу к распределенным и совместным операциям. Romulus спроектирован для тесного взаимодействия с пилотируемыми кораблями, например, в составе авианосных ударных групп. Эти аппараты должны расширить зону контроля эскадры, и обеспечить выполнение задач в опасных для человека зонах. Интеграция Hivemind и Odyssey открывает путь к управлению роем беспилотников. Один оператор сможет координировать группу аппаратов Romulus, которые будут самостоятельно распределять цели и адаптировать свое поведение на основе общей оперативной картины. HII подчеркивают планы создания "сквозного" семейства беспилотников. Romulus может нести и запускать AUV Remus, создавая интегрированную систему для операций на поверхности и под водой.

@SeaRobotics, фото - Shield AI

📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
(2) Romulus 190 - пока что существует в виде рендеров.

Согласно проекту, реализацией которого сейчас занимаются компании Breaux Brothers, Beier Integrated Systems и Incat Crowther, длина корпуса USV будет достигать 58м, скорость будет достигать 25 узлов (46 км/час |29 миль/час).

@SeaRobotics, изображения - скриншоты с видео HII

📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике