🇺🇸 Автоматизация навигации надводного транспорта

Американская технологическая компания Buffalo Automation, Нью-Йорк, представила навигационную систему с элементами искусственного интеллекта, получившую название AutoMate. Алгоритм использует информацию с камер и прочих сенсоров для управления катерами без участия человека. Компания анонсировала демонстрацию сервиса беспилотных электрических водных такси в Плимуте летом 2020 года - разумеется, лишь в том случае, если к тому времени эпидемия пойдет на спад. Проект нацелен на решение двух ключевых проблем современных мегаполисов - загрязнений и пробок. Глобальная цель Buffalo Automation - автоматизация перемещения крупных грузовых кораблей и развитие телеуправляемых судов с высокой степенью автономности. Система AutoMate обеспечивает безопасную навигацию и автономную идентификацию стационарных объектов, пловцов и надводных транспортных средств в пределах 24 морских миль.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2018/automate---doroga-k-nadvodnym-bespilotnikam

🇺🇸 Морские роботы | Военные роботы

ВМС США и DARPA разрабатывают необитаемые надводные корабли NOMARS (вероятнее всего - разведчики) и поэтапно наращивают число опционально-обитаемых систем LUSV. В ближайшие 5 лет ВМС США обзаведутся десятью аппаратами LUSV длиной порядка 60-90 метров и водоизмещением около 2 тысяч тонн.

http://robotrends.ru/pub/2020/nomars-i-lusv---avtonomnye-i-opcionalno-obitaemye-korabli-budushego

🇮🇹 Подводные роботы | Шагающие роботы | Роботы для работ на дне

Итальянский робот Silver2, разработка Школы перспективных исследований св.Анны. Еще один робот-краб, заставляющий вспомнить о южнокорейском роботе-крабе Crabster. Новинку уже испытали.

Это ТНПА, робот управляется с пульта ДУ человеком, находящимся на борту судна сопровождения. Радиосигналы связывают пульт с буем, а далее сигналы идут с буя к роботу и обратно по кабель-тросу.

Этот научный робот может ходить по морскому дну с помощью трех пар длинных суставчатых ног, способных перемещать робота над небольшими препятствиями с высотой уступов до 10 см. Выбранный форм-фактор позволяет роботу подолгу оставаться на одном месте, он практически не зависит от подводных течений. В отличии от неустойчивых в воде ТНПА, стоящему на грунте роботу гораздо проще справляться с забором образцов грунта.

Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/podvodnye-roboty-dlya-raboty-na-dne

🇷🇺 Подводные роботы | АНПА

АНПА СГП, который входит в комплекс для глубоководных подводных исследований Витязь-Д (Д означает "демонстратор технологий"), в мае 2020 года совершил успешное погружение в Марианскую впадину, достигнув глубины 10028. Ранее на такие глубины российские аппараты не погружались. Глубже погружался только американский ТНПА Нерей.

Подробнее об аппарате: http://robotrends.ru/robopedia/vityaz-1

Обновлен раздел "Каталог подводных роботов" http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-robotov
Информацию упорядочили. Она, безусловно, остается весьма неполной, но так хотя бы стало нагляднее.

🇷🇺 Морские роботы | Групповое управление

В НПП ПТ Океанос и ФГБОУ ВО СПбМТУ в условиях самоизоляции сосредоточились на разработке группового управления уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники. В частности, доработаны и реализованы алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде с препятствиями.

Майский релиз доработанной системы позволяет:
+ формировать строй подводных аппаратов;
+организовывать пространственное перемещение аппаратов с сохранением структуры строя (формации) в условиях реального времени. Не требуется предварительное картографирование. Модель учитывает наличие препятствий.

Отмечаются такие преимущества алгоритма группового управления, как:
+ модульность;
+ масштабируемость (можно добавлять объекты в строй);
+ учет особенностей разнородных групп подводных аппаратов
+ автономное и/или дистанционное, в том числе, с подключением через интернет, функционирование системы

Подробнее: https://oceanos.ru/news/379

🇺🇸 Морские роботы | Надводные роботы

Роботизированные парусные лодки Saildrone проведут ежегодное обследование запасов минтая в водах у Аляске. За услугами к компании, выпускающей надводных роботов с приводом от ветра и солнечной энергии, обратилась организация NOAA Fisheris. Промысел минтая идет в Беринговом море море у берегов Аляски - на сегодня это крупнейший в США коммерческий промысел с одходом около $1.4 млрд.

Обычно для наблюдений за минтаем используются исследовательские суда и чартерные рыболовецкие суда, но из-за пандемии в этом году пришлось отказаться от традиционного подхода в пользу надводных беспилотников. Для Saildrone работа на высоких широтках не нова.

Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/saildrone

🇷🇺 Военные роботы | Подводные военные роботы

ЦКБ МТ Рубин завершило научно-исследовательскую работу по созданию облика морского роботизированного комплекса Суррогат. Поскольку разработка шла в инициативном порядке, в Рубине ждут оценки перспектив комплекса от военных.

Подводный АНПА, робот-цель, способный имитировать различные подводные лодки. Предназначен для учений или испытаний, позволяет снизить стоимость учений, т.к. благодаря Суррогату, не требуется привлекать к участию в виде цели боевые подлодки. Кроме того, использование безэкипажной подлодки снижает риски для людей.

Предположительно позволит отказаться от использования в качестве учебных целей действующих подводных лодок, что является избыточно дорогим. Способен имитировать атомную и дизель-электрическую подводные лодки, воспроизводя, в частности, их маневрирование. Благодаря этому можно будет использовать этот аппарат для имитации подводной лодки на учениях.

Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/surrogat

🇷🇺 Подводные роботы | Роботы и поисково-спасательные работы

Московская городская поисково-спасательная служба на водных объектах, по словам зам.мэра Петра Бирюкова получила "портативный водолазный телеуправляемый аппарат", способный работать на глубинах до 200 метров. ТНПА оснащен двумя цифровыми видеокамерами и лазерными целеуказателями. Кроме того, аппарат укомплектован "выносным 3D компасом" (?), различными датчиками и подвижным манипулятором для захвата предметов под водой.

К сожалению, во всех источниках, которые мне удалось найти, не упоминается название производителя и модель робота. Остается предположить, что он импортный.

В пользу этой гипотезы и то, что еще в 2017 году поисково-спасательный водолазный отряд Московской городской поисково-спасательной службы на водных объектах (ГКУ МГПСС) применял американский ТНПА Seamor-300T, этот аппарат можно встретить у спасателей еще в нескольких регионах России. В частности, в ноябре 2016 года такой аппарат задействовали в поисках пропавшего человека в Нягань-Югории. А команда Росгвардии Хабаровска участвовала с таким аппаратом в соревнованиях Аквароботех 2019.

🇷🇺 Разработано в России | Надводные роботы

Кадет-М, это разработанный в СПбПУ катамаран, с гибридным питанием от двух аккумуляторов и фотоэлектрических батарей. Может строить карты глубин и загрязнений. Выполнен из полимерных материалов, полезная нагрузка - до 50 кг. Модульная конструкция для решения различных задач. Одним из модулей может быть электромеханический манипулятор, способный брать образцы водорослей, породы или подбирать плавающий мусор. Два других модуля предназначены для проведения исследований воды и объектов в ней.

Есть система технического зрения, предназначенная для автономного определения и обхода препятствий. / https://78.ru/articles/2020-06-19/sam_sebe_uchnii_razrabotchiki_spbpu_ispitivayut_robota_dlya_issledovanii_na_vode

Каталог надводных роботов на солнечных батареях: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov-na-solnechnyh-batareyah

🇷🇺 Разработано в России | Подводные роботы | ТНПА

Трагический повод заставляет нас вспомнить о российском ТНПА МСС-1000.

17 июня недалеко от Анапы пропал дайвер. Поисково-спасательные работы "по горячим следам" с применением доступных средств результата, к сожалению, не дали.

Утром 23 июня в район поисков прибыл НИС Борей с российским ТНПА МСС-1000. Разработанный Marine Geo Service аппарат оснащен гидролокатором кругового обзора и видеокамерами высокого разрешения. Уже к 13 часам поисковые работы были завершены, и на НИС Борей (на фото) ожидают подхода специализированного судна, которое произведет подъем тела погибшего дайвера.

Случай печальный, но все равно это повод пояснить - зачем, в том числе, необходимы современные подводные роботы. И хорошо, что в этой операции использовался отечественный робот - может быть когда-нибудь его все же начнут производить серийно вместо того, чтобы закупать зарубежные?

Подробнее об аппарате МСС-1000 http://robotrends.ru/robopedia/mss-1000

🇬🇧 Морские роботы | Надводные роботы

Катер Pacific 24 в неавтоматизированном его варианте почти четверть века служил Королевским ВМС Объединенного Королевства. В 2016 году на смену ему пришел катер Mark 4. А для P24 придумали новую работу - его оснастили автопилотом и телеуправлением.

В июне 2020 года сообщается, что спущен на воду новый робот общего назначения на базе P24. Он может развивать скорость до 38 узлов (порядка 70 км/ч), действовать автономно или в составе группы из нескольких роботов.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2027/robotizirovannyy-kater-p24-spushen-na-vodu-v-uk

🇳🇿 Надводные роботы | Морские роботы | Роботы с питанием от солнечных батарей

Новозеландская компания X-craft представила частично автономный надводный аппарат Proteus, использующий алгоритмы ИИ для выявления нелегальных рыбацких лодок и контрабандистов. Как ожидается, аппараты займутся мониторингом вод Тихого океана.

Теоретически, тримараны Proteus с длиной корпуса порядка 6.5 м способны преодолеть неограниченное расстояние и оставаться в море долгими месяцами - дроны используют солнечные панели (возможно их оснастят также ветроэлектрогенераторами).

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2028/bespilotniki-proteus-vyyavyat-kontrabandistov-i-rybakov-nelegalov

Не первый такой робот, конкуренция в этом сегменте рынка быстро нарастает. Больше аналогичных решений: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov-na-solnechnyh-batareyah

🇺🇸 Военные морские роботы

ВМС США заключили с американской L3 Technologies контракт на разработку и производство прототипа перспективного среднего надводного робокорабля Medium Unmanned Surface Vessel (MUSV), Если испытания окажутся успешными, ВМС закажет производство еще 8 MUSV этого типа. А всего ВМС США намерены принять в состав флота не менее 40 робокораблей MUSV.

В целом роботизация ВМС США подразумевает разработку в ближайшие годы 4 классов роботизированных кораблей:

1. большого надводного необитаемого корабля, который сможет нести тяжелые разведывательные системы и вооружение;
2. среднего роботизированного корабля для разведки и РЭБ (MUSV)
3. малого роботизированного корабля с системами постановки мин и ретрансляционным оборудованием
4. миниатюрного надводного робота для разведки и наблюдения и расширения дальности действия систем связи.

Соответственно, контракт с L3 Technologies - это заказ разработки среднего корабля 2-го типа длиной от 14 до 58 м и водоизмещением около 454 тонн.

Источник: http://24news.com.ua/195045-vms-ssha-sobirayutsya-obzavestis-flotom-iz-korablej-dronov/
Каталог военных надводных роботов: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-voennyh-robotov

🇯🇵 Подводные роботы | Роботы и нефтегаз

В Японии протестировали подводного робота SPICE, разработанного Kawasaki. Это так называемый интервенционный аппарат, оборудованный роботизированным манипулятором. Робот предназначен для проведения инспекций состояния подводной части трубопроводов.

В период с 1 по 12 июня 2020 года у побережья японского острова Авадзи в префектуре Хёго были успешно проведены испытания SPICE для проверки подводных трубопроводов с близкого расстояния.

Видео: https://youtu.be/rril44oN63s

Подробнее о интервенционных роботах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-intervencionnyh-apparatov

⚓️ Подводные роботы. Глайдеры. АНПА

Подводный робот Slocum G2 Glider успешно завершил замкнутое путешествие по Атлантике общей длиной в 22 744 км. Маршрут занял 4 года (1273 дня в открытом море). За это время в те коротки моменты, когда робот подходил к суше, пришлось три раза чистить корпус и менять аккумуляторные батареи.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2031/podvodnyy-glayder-slocum-g2-uspeshno-proshel-22-tysyachi-km-pod-vodami-atlantiki

🇫🇷 🇬🇧 Военные роботы. Морские роботы. Подводные роботы. Надводные роботы. Борьба с минами

Группа компаний, возглавляемая Thales, ведет разработку роботизированного комплекса противоминной борьбы. Новая система позволит вести траление на удалении 14-35 миль от корабля с экипажем.

В состав MMCM войдет 6 основных элементов. 12 метровый безэкипажный катер USV, дистанционно управляемая система нейтрализации мин MuMNS, автономные необитаемые подводные аппараты, буксируемая гидроакустическая станция, мобильный центр управления в двух 20-футовых морских контейнерах (может размещаться на корабле или на берегу). Система может обнаруживать похожие на мины предметы, их идентифицировать и подрывать зарядами, крепящимися на корпус мины. Все это в дистанционном режиме. Испытать комплекс планируют совместно Франция и Великобритания.

https://profile.ru/news/abroad/vms-francii-i-velikobritanii-ispytayut-robota-tralshhika-391168/

🇷🇺 Сделано в России. Надводные роботы. Роботизация сферы досуга

В Рязани на водоемах появились беспилотные прогулочные лодки Avrora Robotics

К этому запуску компания Avrora Robotics шла не один год. Еще в 2018 году беспилотные прогулочные платформы Аквабот для катания по закрытым водоемам, компания показала на Международной выставке по энергетическим и водным ресурсам и защите окружающей среды, которая проводилась в ОАЭ. Впрочем, название у лодок менялось, их именовали также IQ Boat 62.

Видео: https://www.instagram.com/p/CDqdS5bIz52/?utm_source=ig_web_copy_link
Текст: http://robotrends.ru/pub/2032/v-ryazani-na-vodoemah-poyavilis-bespilotnye-progulochnye-lodki-avrora-robotics

🇷🇺 🇸🇪 Применение ТНПА

На Ладожском озере проходили учения спасателей ПСО из Приозерска совместно с Центральным спасательным отрядом МЧС России. Отрабатывались действия с использованием ТНПА Falcon, Швеция.

Подробнее: https://og47.ru/2020/08/10/Na-Ladozhskom-ozere-proveli-trenirovku-dlya-spasatelei-iz-Priozerska-11905 (фото)

Подробнее об аппарате Falcon http://robotrends.ru/robopedia/seaeye-falcon

🇷🇺 Госзаказ. Надводные роботы

Кто там у нас умеет в автономные катера и лодки? Кому интересно поиграть с российским государством в игру "дай миллион"?

На сайте госзакупок размещен "вкусный" заказ на проведение ОКР по теме "Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации. Шифр: ОКР Водомерка.
Начальная цена: 40,7 млн рублей.
Окончание подачи заявок - 14.09.2020

https://zakupki.gov.ru/epz/order/notice/ok504/view/common-info.html?regNumber=0173100013920000043

Кто там у нас есть на эту тему? МАКО? ОСК, ТПУ, ЮРФУ, кто еще?

Зарубежных примеров полно, осталось только повторить, благо деньги под это обещают выделить.

🇷🇺 Надводные роботы. Безэкипажные катера

Команды АО Концерн "Моринсис-Агат" и Сахалинского центра технического творчества молодежи Техносфера приняли участие и названы победителями в соревнованиях безэкипажных катеров всероссийских соревнований по морской робототехнике "Аквароботех-2020". https://tass.ru/obschestvo/9264157