⚓️ Регулирование. В России принята Стратегия развития морской деятельности РФ до 2030 года.
В ней, в частности, отмечается:
"недостаточное развитие российских океанографических автоматических и автономных средств измерений - дрейфующих буев различного назначения, притопленных буйковых станций, подводных роботов (глайдеров) и, как следствие, недостаточное развитие исследований океанических процессов как физической основы совершенствования и создания новых методов расчета, диагноза и прогноза состояния океана в широком спектре пространственных и временных масштабов; "
"в обеспечении безопасности объектов морской инфраструктуры и прилегающих к ним акваторий - недостаточный уровень оснащенности объектов морской инфраструктуры и прилегающих к ним акваторий современными отечественными техническими средствами охраны и физической защиты, в том числе с применением подводных робототехнических комплексов, для предупреждения и пресечения террористических и диверсионных действий, иных актов незаконного вмешательства в их функционирование; "
http://static.government.ru/media/files/f97zDwh44IJsniyhDZuV85gaL4AkE5M4.pdf
Ждем всплеска внимания чиновников к теме АНПА и резидентной подводной робототехнике?
Подробнее о российском рынке подводной робототехники можно почитать здесь:
http://robotrends.ru/robopedia/proizvoditeli-podvodnyh-robotov
В ней, в частности, отмечается:
"недостаточное развитие российских океанографических автоматических и автономных средств измерений - дрейфующих буев различного назначения, притопленных буйковых станций, подводных роботов (глайдеров) и, как следствие, недостаточное развитие исследований океанических процессов как физической основы совершенствования и создания новых методов расчета, диагноза и прогноза состояния океана в широком спектре пространственных и временных масштабов; "
"в обеспечении безопасности объектов морской инфраструктуры и прилегающих к ним акваторий - недостаточный уровень оснащенности объектов морской инфраструктуры и прилегающих к ним акваторий современными отечественными техническими средствами охраны и физической защиты, в том числе с применением подводных робототехнических комплексов, для предупреждения и пресечения террористических и диверсионных действий, иных актов незаконного вмешательства в их функционирование; "
http://static.government.ru/media/files/f97zDwh44IJsniyhDZuV85gaL4AkE5M4.pdf
Ждем всплеска внимания чиновников к теме АНПА и резидентной подводной робототехнике?
Подробнее о российском рынке подводной робототехники можно почитать здесь:
http://robotrends.ru/robopedia/proizvoditeli-podvodnyh-robotov
⚓️ Подводная робототехника. АНПА. ТНПА. Соревнования
Первый тур соревнований подводной робототехники Аквароботех-2019 проходил с 10 по 13 сентября в Морском госуниверситете им. Г.И.Невельского во Владивостоке. В этом году соревнования не были столь представительными, как годом ранее, но они все равно оказались интересными. Во Владивосток приехало 6 команд вузов из С.Петербурга, Архангельска, Северодвинска, Иркутска, Владивостока и Севастополя.
Кто победил, какие #АНПА и #ТНПА использовались, много фото, видео - смотрите подборку на robotrends.ru http://robotrends.ru/pub/1937/robototehnika-v-sorevnovaniyah-akvaroboteh-2019-komandy-dvfu-zanyali-dva-pervyh-mesta
Первый тур соревнований подводной робототехники Аквароботех-2019 проходил с 10 по 13 сентября в Морском госуниверситете им. Г.И.Невельского во Владивостоке. В этом году соревнования не были столь представительными, как годом ранее, но они все равно оказались интересными. Во Владивосток приехало 6 команд вузов из С.Петербурга, Архангельска, Северодвинска, Иркутска, Владивостока и Севастополя.
Кто победил, какие #АНПА и #ТНПА использовались, много фото, видео - смотрите подборку на robotrends.ru http://robotrends.ru/pub/1937/robototehnika-v-sorevnovaniyah-akvaroboteh-2019-komandy-dvfu-zanyali-dva-pervyh-mesta
⚓️ Надводные роботы. Военные морские роботы
BAE Systems покажет интеграцию беспилотного надводного средства (USV) с действующими военными кораблями Королевского флота. Будет задействована роботизированная надувная лодка Pacific 24 (P24 RIB), чей управляющий модуль должен будет работать в связке с системой боевого управления HMS Argyll фрегата типа HMS 23. Серия водных демонстраций пройдет в лондонских доках в рамках ивента DSEI 2019.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1938/robototehnika-bae-systems-pokazala-integraciyu-usv-s-korablem-korolevskih-vms
BAE Systems покажет интеграцию беспилотного надводного средства (USV) с действующими военными кораблями Королевского флота. Будет задействована роботизированная надувная лодка Pacific 24 (P24 RIB), чей управляющий модуль должен будет работать в связке с системой боевого управления HMS Argyll фрегата типа HMS 23. Серия водных демонстраций пройдет в лондонских доках в рамках ивента DSEI 2019.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1938/robototehnika-bae-systems-pokazala-integraciyu-usv-s-korablem-korolevskih-vms
⚓️ Соревнования продолжаются. Студенты завкончили, теперь соревнуются команды силовиков и команды разрабов и производителей.
Всего 19 команд, шесть из них такие:
1. АО Тетис Про (ТНПА с манипулятором-рукой)
2. Институт проблем управления РАН (ТНПА-АНПА, 7кг)
3. Акваспецсервис, Астрахань (с ГНОМ-ом)
4. Современные морские технологии (ООО СМТ), Владивосток, (ТНПА собственной разработки, глубина погружения до 100 м),
5. Иркутский национальный исследовательский технический университет (безэкипажный катер, с телеуправлением и поддержкой автономного режимов)
6. Росгвардия, Хабаровск
Соревнуются ТНПА, АНПА, безэкипажные катера. ТНПА разделили на классы - до 30 кг и свыше.
Источник: https://www.newsvl.ru/vlad/2019/09/20/184020/
Всего 19 команд, шесть из них такие:
1. АО Тетис Про (ТНПА с манипулятором-рукой)
2. Институт проблем управления РАН (ТНПА-АНПА, 7кг)
3. Акваспецсервис, Астрахань (с ГНОМ-ом)
4. Современные морские технологии (ООО СМТ), Владивосток, (ТНПА собственной разработки, глубина погружения до 100 м),
5. Иркутский национальный исследовательский технический университет (безэкипажный катер, с телеуправлением и поддержкой автономного режимов)
6. Росгвардия, Хабаровск
Соревнуются ТНПА, АНПА, безэкипажные катера. ТНПА разделили на классы - до 30 кг и свыше.
Источник: https://www.newsvl.ru/vlad/2019/09/20/184020/
⚓️ Надводные морские роботы. Безэкипажные суда
Английская компания Sea-Kit готовится выпустить автономный роботизированный корабль Maxlimer, который пересечет Атлантический океан в первой половине 2020 года - длительность похода составит порядка 35 дней. “Корабль-призрак” двигается со скоростью порядка 8 миль в час и несет на борту АНПА, предназначенный для осмотра подводных объектов и автономного картографирования морского дна.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1941/robotizaciya-robotizirovannyy-korabl-peresechet-atlanticheskiy-okean
Английская компания Sea-Kit готовится выпустить автономный роботизированный корабль Maxlimer, который пересечет Атлантический океан в первой половине 2020 года - длительность похода составит порядка 35 дней. “Корабль-призрак” двигается со скоростью порядка 8 миль в час и несет на борту АНПА, предназначенный для осмотра подводных объектов и автономного картографирования морского дна.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1941/robotizaciya-robotizirovannyy-korabl-peresechet-atlanticheskiy-okean
Forwarded from PROrobots
🇺🇸 Подводные роботы | АНПА
Техасский стартап Terradepth, намеревающийся задействовать автономных подводных роботов для исследования морских инфраструктурных объектов, привлек $8 млн финансирования. Роботы смогут чередовать “глубинные” и “поверхностные” фазы, а информация о морском дне будет предоставлена клиентам компании в формате “данные как услуга”
http://robotrends.ru/pub/1951/terradepth-privlekli-$8-mln-na-proizvodstvo-podvodnyh-robotov
Техасский стартап Terradepth, намеревающийся задействовать автономных подводных роботов для исследования морских инфраструктурных объектов, привлек $8 млн финансирования. Роботы смогут чередовать “глубинные” и “поверхностные” фазы, а информация о морском дне будет предоставлена клиентам компании в формате “данные как услуга”
http://robotrends.ru/pub/1951/terradepth-privlekli-$8-mln-na-proizvodstvo-podvodnyh-robotov
Forwarded from PROrobots
⚓️ Надводные роботы | Спасение на воде
Робот Dolphin 1 (Dolphin rescue unmanned surface vessel) предназначен для помощи людям, оказавшимся за бортом. Производство OceanAlpha.
Дальность действия систем связи - до 500 метров. 4G-модуль позволяет управлять аппаратом в зоне действия сетей сотовой связи LTE.
Dolphin 1 создан в январе 2019 года. Длина - 1.5 метра, ширина - 0.8 м, высота - 0.25. Водоизмещение - 13 кг. До 30 минут без подзарядки. Сертифицирован для работы при волнах до 3 баллов включительно. В движение аппарат приводят 2 электрических водомета, скорость - до 14,8 км/ч (8 узлов). Роботом может управлять 1 оператор с минимальной подготовкой. Спуск в воду - либо с палубного подъемного механизма или путем сброса с высоты до 20 м.
Подробнее о надводных роботах и летающих беспилотниках для спасения на водах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov
Робот Dolphin 1 (Dolphin rescue unmanned surface vessel) предназначен для помощи людям, оказавшимся за бортом. Производство OceanAlpha.
Дальность действия систем связи - до 500 метров. 4G-модуль позволяет управлять аппаратом в зоне действия сетей сотовой связи LTE.
Dolphin 1 создан в январе 2019 года. Длина - 1.5 метра, ширина - 0.8 м, высота - 0.25. Водоизмещение - 13 кг. До 30 минут без подзарядки. Сертифицирован для работы при волнах до 3 баллов включительно. В движение аппарат приводят 2 электрических водомета, скорость - до 14,8 км/ч (8 узлов). Роботом может управлять 1 оператор с минимальной подготовкой. Спуск в воду - либо с палубного подъемного механизма или путем сброса с высоты до 20 м.
Подробнее о надводных роботах и летающих беспилотниках для спасения на водах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov
Forwarded from PROrobots
🇺🇸 Подводные роботы | Военные роботы
В DARPA, США, определили четыре компании, победивших в конкурсе подводной робототехники по программе Manta Ray (скат манта). Разработчикам предлагалось продемонстрировать технологии для нового класса подводных беспилотников (UUV), отличающегося возможностью длительной автономной работой, отсутствием потребности в частом техобслуживании, высокой дальностью плавания и способностью нести на борту полезную нагрузку. Речь идет о развитии направления военных аппаратов, способных участвовать в длительных (несколько месяцев) операциях, не создающих дополнительной нагрузки на суда поддержки и портовую инфраструктуру.
Победителями стали: Lockheed Martin, Northrop Grumman Systems Corporation и Navatek LLC.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2013/darpa-zadumalis-o-podvodnyh-dronah-s-vysokoy-stepenyu-avtonomnosti
В DARPA, США, определили четыре компании, победивших в конкурсе подводной робототехники по программе Manta Ray (скат манта). Разработчикам предлагалось продемонстрировать технологии для нового класса подводных беспилотников (UUV), отличающегося возможностью длительной автономной работой, отсутствием потребности в частом техобслуживании, высокой дальностью плавания и способностью нести на борту полезную нагрузку. Речь идет о развитии направления военных аппаратов, способных участвовать в длительных (несколько месяцев) операциях, не создающих дополнительной нагрузки на суда поддержки и портовую инфраструктуру.
Победителями стали: Lockheed Martin, Northrop Grumman Systems Corporation и Navatek LLC.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2013/darpa-zadumalis-o-podvodnyh-dronah-s-vysokoy-stepenyu-avtonomnosti
⚙️ Обновлен раздел "Надводные роботы: участники рынка и каталог".
На полноту и близко не претендует, но кое-какая информация представлена.
Улучшена структура - вынесены отдельно разделы по роботам на солнечных батареях, роботизированным средствам спасения на водах, автоматизации судовождения.
http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov
На полноту и близко не претендует, но кое-какая информация представлена.
Улучшена структура - вынесены отдельно разделы по роботам на солнечных батареях, роботизированным средствам спасения на водах, автоматизации судовождения.
http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov
🇺🇸 Автоматизация навигации надводного транспорта
Американская технологическая компания Buffalo Automation, Нью-Йорк, представила навигационную систему с элементами искусственного интеллекта, получившую название AutoMate. Алгоритм использует информацию с камер и прочих сенсоров для управления катерами без участия человека. Компания анонсировала демонстрацию сервиса беспилотных электрических водных такси в Плимуте летом 2020 года - разумеется, лишь в том случае, если к тому времени эпидемия пойдет на спад. Проект нацелен на решение двух ключевых проблем современных мегаполисов - загрязнений и пробок. Глобальная цель Buffalo Automation - автоматизация перемещения крупных грузовых кораблей и развитие телеуправляемых судов с высокой степенью автономности. Система AutoMate обеспечивает безопасную навигацию и автономную идентификацию стационарных объектов, пловцов и надводных транспортных средств в пределах 24 морских миль.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2018/automate---doroga-k-nadvodnym-bespilotnikam
Американская технологическая компания Buffalo Automation, Нью-Йорк, представила навигационную систему с элементами искусственного интеллекта, получившую название AutoMate. Алгоритм использует информацию с камер и прочих сенсоров для управления катерами без участия человека. Компания анонсировала демонстрацию сервиса беспилотных электрических водных такси в Плимуте летом 2020 года - разумеется, лишь в том случае, если к тому времени эпидемия пойдет на спад. Проект нацелен на решение двух ключевых проблем современных мегаполисов - загрязнений и пробок. Глобальная цель Buffalo Automation - автоматизация перемещения крупных грузовых кораблей и развитие телеуправляемых судов с высокой степенью автономности. Система AutoMate обеспечивает безопасную навигацию и автономную идентификацию стационарных объектов, пловцов и надводных транспортных средств в пределах 24 морских миль.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2018/automate---doroga-k-nadvodnym-bespilotnikam
🇺🇸 Морские роботы | Военные роботы
ВМС США и DARPA разрабатывают необитаемые надводные корабли NOMARS (вероятнее всего - разведчики) и поэтапно наращивают число опционально-обитаемых систем LUSV. В ближайшие 5 лет ВМС США обзаведутся десятью аппаратами LUSV длиной порядка 60-90 метров и водоизмещением около 2 тысяч тонн.
http://robotrends.ru/pub/2020/nomars-i-lusv---avtonomnye-i-opcionalno-obitaemye-korabli-budushego
ВМС США и DARPA разрабатывают необитаемые надводные корабли NOMARS (вероятнее всего - разведчики) и поэтапно наращивают число опционально-обитаемых систем LUSV. В ближайшие 5 лет ВМС США обзаведутся десятью аппаратами LUSV длиной порядка 60-90 метров и водоизмещением около 2 тысяч тонн.
http://robotrends.ru/pub/2020/nomars-i-lusv---avtonomnye-i-opcionalno-obitaemye-korabli-budushego
🇮🇹 Подводные роботы | Шагающие роботы | Роботы для работ на дне
Итальянский робот Silver2, разработка Школы перспективных исследований св.Анны. Еще один робот-краб, заставляющий вспомнить о южнокорейском роботе-крабе Crabster. Новинку уже испытали.
Это ТНПА, робот управляется с пульта ДУ человеком, находящимся на борту судна сопровождения. Радиосигналы связывают пульт с буем, а далее сигналы идут с буя к роботу и обратно по кабель-тросу.
Этот научный робот может ходить по морскому дну с помощью трех пар длинных суставчатых ног, способных перемещать робота над небольшими препятствиями с высотой уступов до 10 см. Выбранный форм-фактор позволяет роботу подолгу оставаться на одном месте, он практически не зависит от подводных течений. В отличии от неустойчивых в воде ТНПА, стоящему на грунте роботу гораздо проще справляться с забором образцов грунта.
Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/podvodnye-roboty-dlya-raboty-na-dne
Итальянский робот Silver2, разработка Школы перспективных исследований св.Анны. Еще один робот-краб, заставляющий вспомнить о южнокорейском роботе-крабе Crabster. Новинку уже испытали.
Это ТНПА, робот управляется с пульта ДУ человеком, находящимся на борту судна сопровождения. Радиосигналы связывают пульт с буем, а далее сигналы идут с буя к роботу и обратно по кабель-тросу.
Этот научный робот может ходить по морскому дну с помощью трех пар длинных суставчатых ног, способных перемещать робота над небольшими препятствиями с высотой уступов до 10 см. Выбранный форм-фактор позволяет роботу подолгу оставаться на одном месте, он практически не зависит от подводных течений. В отличии от неустойчивых в воде ТНПА, стоящему на грунте роботу гораздо проще справляться с забором образцов грунта.
Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/podvodnye-roboty-dlya-raboty-na-dne
Forwarded from PROrobots
🇷🇺 Подводные роботы | АНПА
АНПА СГП, который входит в комплекс для глубоководных подводных исследований Витязь-Д (Д означает "демонстратор технологий"), в мае 2020 года совершил успешное погружение в Марианскую впадину, достигнув глубины 10028. Ранее на такие глубины российские аппараты не погружались. Глубже погружался только американский ТНПА Нерей.
Подробнее об аппарате: http://robotrends.ru/robopedia/vityaz-1
АНПА СГП, который входит в комплекс для глубоководных подводных исследований Витязь-Д (Д означает "демонстратор технологий"), в мае 2020 года совершил успешное погружение в Марианскую впадину, достигнув глубины 10028. Ранее на такие глубины российские аппараты не погружались. Глубже погружался только американский ТНПА Нерей.
Подробнее об аппарате: http://robotrends.ru/robopedia/vityaz-1
Forwarded from prorobotsRealTime
Обновлен раздел "Каталог подводных роботов" http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-robotov
Информацию упорядочили. Она, безусловно, остается весьма неполной, но так хотя бы стало нагляднее.
Информацию упорядочили. Она, безусловно, остается весьма неполной, но так хотя бы стало нагляднее.
robotrends.ru
Каталог подводных роботов
Список подводных аппаратов для изучения моря
Forwarded from prorobotsRealTime
🇷🇺 Морские роботы | Групповое управление
В НПП ПТ Океанос и ФГБОУ ВО СПбМТУ в условиях самоизоляции сосредоточились на разработке группового управления уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники. В частности, доработаны и реализованы алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде с препятствиями.
Майский релиз доработанной системы позволяет:
+ формировать строй подводных аппаратов;
+организовывать пространственное перемещение аппаратов с сохранением структуры строя (формации) в условиях реального времени. Не требуется предварительное картографирование. Модель учитывает наличие препятствий.
Отмечаются такие преимущества алгоритма группового управления, как:
+ модульность;
+ масштабируемость (можно добавлять объекты в строй);
+ учет особенностей разнородных групп подводных аппаратов
+ автономное и/или дистанционное, в том числе, с подключением через интернет, функционирование системы
Подробнее: https://oceanos.ru/news/379
В НПП ПТ Океанос и ФГБОУ ВО СПбМТУ в условиях самоизоляции сосредоточились на разработке группового управления уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники. В частности, доработаны и реализованы алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде с препятствиями.
Майский релиз доработанной системы позволяет:
+ формировать строй подводных аппаратов;
+организовывать пространственное перемещение аппаратов с сохранением структуры строя (формации) в условиях реального времени. Не требуется предварительное картографирование. Модель учитывает наличие препятствий.
Отмечаются такие преимущества алгоритма группового управления, как:
+ модульность;
+ масштабируемость (можно добавлять объекты в строй);
+ учет особенностей разнородных групп подводных аппаратов
+ автономное и/или дистанционное, в том числе, с подключением через интернет, функционирование системы
Подробнее: https://oceanos.ru/news/379
oceanos.ru
Океанос разработал алгоритм группового управления
Наши разработки направлены на развитие группового управления уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники. "Оставаясь дома", мы доработали и реализовали алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде…
Forwarded from PROrobots
🇺🇸 Морские роботы | Надводные роботы
Роботизированные парусные лодки Saildrone проведут ежегодное обследование запасов минтая в водах у Аляске. За услугами к компании, выпускающей надводных роботов с приводом от ветра и солнечной энергии, обратилась организация NOAA Fisheris. Промысел минтая идет в Беринговом море море у берегов Аляски - на сегодня это крупнейший в США коммерческий промысел с одходом около $1.4 млрд.
Обычно для наблюдений за минтаем используются исследовательские суда и чартерные рыболовецкие суда, но из-за пандемии в этом году пришлось отказаться от традиционного подхода в пользу надводных беспилотников. Для Saildrone работа на высоких широтках не нова.
Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/saildrone
Роботизированные парусные лодки Saildrone проведут ежегодное обследование запасов минтая в водах у Аляске. За услугами к компании, выпускающей надводных роботов с приводом от ветра и солнечной энергии, обратилась организация NOAA Fisheris. Промысел минтая идет в Беринговом море море у берегов Аляски - на сегодня это крупнейший в США коммерческий промысел с одходом около $1.4 млрд.
Обычно для наблюдений за минтаем используются исследовательские суда и чартерные рыболовецкие суда, но из-за пандемии в этом году пришлось отказаться от традиционного подхода в пользу надводных беспилотников. Для Saildrone работа на высоких широтках не нова.
Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/saildrone
🇷🇺 Военные роботы | Подводные военные роботы
ЦКБ МТ Рубин завершило научно-исследовательскую работу по созданию облика морского роботизированного комплекса Суррогат. Поскольку разработка шла в инициативном порядке, в Рубине ждут оценки перспектив комплекса от военных.
Подводный АНПА, робот-цель, способный имитировать различные подводные лодки. Предназначен для учений или испытаний, позволяет снизить стоимость учений, т.к. благодаря Суррогату, не требуется привлекать к участию в виде цели боевые подлодки. Кроме того, использование безэкипажной подлодки снижает риски для людей.
Предположительно позволит отказаться от использования в качестве учебных целей действующих подводных лодок, что является избыточно дорогим. Способен имитировать атомную и дизель-электрическую подводные лодки, воспроизводя, в частности, их маневрирование. Благодаря этому можно будет использовать этот аппарат для имитации подводной лодки на учениях.
Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/surrogat
ЦКБ МТ Рубин завершило научно-исследовательскую работу по созданию облика морского роботизированного комплекса Суррогат. Поскольку разработка шла в инициативном порядке, в Рубине ждут оценки перспектив комплекса от военных.
Подводный АНПА, робот-цель, способный имитировать различные подводные лодки. Предназначен для учений или испытаний, позволяет снизить стоимость учений, т.к. благодаря Суррогату, не требуется привлекать к участию в виде цели боевые подлодки. Кроме того, использование безэкипажной подлодки снижает риски для людей.
Предположительно позволит отказаться от использования в качестве учебных целей действующих подводных лодок, что является избыточно дорогим. Способен имитировать атомную и дизель-электрическую подводные лодки, воспроизводя, в частности, их маневрирование. Благодаря этому можно будет использовать этот аппарат для имитации подводной лодки на учениях.
Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/surrogat
🇷🇺 Подводные роботы | Роботы и поисково-спасательные работы
Московская городская поисково-спасательная служба на водных объектах, по словам зам.мэра Петра Бирюкова получила "портативный водолазный телеуправляемый аппарат", способный работать на глубинах до 200 метров. ТНПА оснащен двумя цифровыми видеокамерами и лазерными целеуказателями. Кроме того, аппарат укомплектован "выносным 3D компасом" (?), различными датчиками и подвижным манипулятором для захвата предметов под водой.
К сожалению, во всех источниках, которые мне удалось найти, не упоминается название производителя и модель робота. Остается предположить, что он импортный.
В пользу этой гипотезы и то, что еще в 2017 году поисково-спасательный водолазный отряд Московской городской поисково-спасательной службы на водных объектах (ГКУ МГПСС) применял американский ТНПА Seamor-300T, этот аппарат можно встретить у спасателей еще в нескольких регионах России. В частности, в ноябре 2016 года такой аппарат задействовали в поисках пропавшего человека в Нягань-Югории. А команда Росгвардии Хабаровска участвовала с таким аппаратом в соревнованиях Аквароботех 2019.
Московская городская поисково-спасательная служба на водных объектах, по словам зам.мэра Петра Бирюкова получила "портативный водолазный телеуправляемый аппарат", способный работать на глубинах до 200 метров. ТНПА оснащен двумя цифровыми видеокамерами и лазерными целеуказателями. Кроме того, аппарат укомплектован "выносным 3D компасом" (?), различными датчиками и подвижным манипулятором для захвата предметов под водой.
К сожалению, во всех источниках, которые мне удалось найти, не упоминается название производителя и модель робота. Остается предположить, что он импортный.
В пользу этой гипотезы и то, что еще в 2017 году поисково-спасательный водолазный отряд Московской городской поисково-спасательной службы на водных объектах (ГКУ МГПСС) применял американский ТНПА Seamor-300T, этот аппарат можно встретить у спасателей еще в нескольких регионах России. В частности, в ноябре 2016 года такой аппарат задействовали в поисках пропавшего человека в Нягань-Югории. А команда Росгвардии Хабаровска участвовала с таким аппаратом в соревнованиях Аквароботех 2019.
🇷🇺 Разработано в России | Надводные роботы
Кадет-М, это разработанный в СПбПУ катамаран, с гибридным питанием от двух аккумуляторов и фотоэлектрических батарей. Может строить карты глубин и загрязнений. Выполнен из полимерных материалов, полезная нагрузка - до 50 кг. Модульная конструкция для решения различных задач. Одним из модулей может быть электромеханический манипулятор, способный брать образцы водорослей, породы или подбирать плавающий мусор. Два других модуля предназначены для проведения исследований воды и объектов в ней.
Есть система технического зрения, предназначенная для автономного определения и обхода препятствий. / https://78.ru/articles/2020-06-19/sam_sebe_uchnii_razrabotchiki_spbpu_ispitivayut_robota_dlya_issledovanii_na_vode
Каталог надводных роботов на солнечных батареях: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov-na-solnechnyh-batareyah
Кадет-М, это разработанный в СПбПУ катамаран, с гибридным питанием от двух аккумуляторов и фотоэлектрических батарей. Может строить карты глубин и загрязнений. Выполнен из полимерных материалов, полезная нагрузка - до 50 кг. Модульная конструкция для решения различных задач. Одним из модулей может быть электромеханический манипулятор, способный брать образцы водорослей, породы или подбирать плавающий мусор. Два других модуля предназначены для проведения исследований воды и объектов в ней.
Есть система технического зрения, предназначенная для автономного определения и обхода препятствий. / https://78.ru/articles/2020-06-19/sam_sebe_uchnii_razrabotchiki_spbpu_ispitivayut_robota_dlya_issledovanii_na_vode
Каталог надводных роботов на солнечных батареях: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov-na-solnechnyh-batareyah
❤1
🇷🇺 Разработано в России | Подводные роботы | ТНПА
Трагический повод заставляет нас вспомнить о российском ТНПА МСС-1000.
17 июня недалеко от Анапы пропал дайвер. Поисково-спасательные работы "по горячим следам" с применением доступных средств результата, к сожалению, не дали.
Утром 23 июня в район поисков прибыл НИС Борей с российским ТНПА МСС-1000. Разработанный Marine Geo Service аппарат оснащен гидролокатором кругового обзора и видеокамерами высокого разрешения. Уже к 13 часам поисковые работы были завершены, и на НИС Борей (на фото) ожидают подхода специализированного судна, которое произведет подъем тела погибшего дайвера.
Случай печальный, но все равно это повод пояснить - зачем, в том числе, необходимы современные подводные роботы. И хорошо, что в этой операции использовался отечественный робот - может быть когда-нибудь его все же начнут производить серийно вместо того, чтобы закупать зарубежные?
Подробнее об аппарате МСС-1000 http://robotrends.ru/robopedia/mss-1000
Трагический повод заставляет нас вспомнить о российском ТНПА МСС-1000.
17 июня недалеко от Анапы пропал дайвер. Поисково-спасательные работы "по горячим следам" с применением доступных средств результата, к сожалению, не дали.
Утром 23 июня в район поисков прибыл НИС Борей с российским ТНПА МСС-1000. Разработанный Marine Geo Service аппарат оснащен гидролокатором кругового обзора и видеокамерами высокого разрешения. Уже к 13 часам поисковые работы были завершены, и на НИС Борей (на фото) ожидают подхода специализированного судна, которое произведет подъем тела погибшего дайвера.
Случай печальный, но все равно это повод пояснить - зачем, в том числе, необходимы современные подводные роботы. И хорошо, что в этой операции использовался отечественный робот - может быть когда-нибудь его все же начнут производить серийно вместо того, чтобы закупать зарубежные?
Подробнее об аппарате МСС-1000 http://robotrends.ru/robopedia/mss-1000