SeaRobotics
1.64K subscribers
1.35K photos
25 videos
31 files
951 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
Новое фото с хорошего ракурса АНПА ecoSUB m и ecoSUB μ
Знаком ли вам "Суррогат"? Это российский подводный АНПА, робот-цель, способный имитировать различные подводные лодки. На декабрь 2016 года - в статусе "в разаботке", которой занимаются в ЦКБ "Рубин". Призван позволить отказаться от использования в качестве учебных целей действующих подводных лодок, что является избыточно дорогим. Способен имитировать атомную и дизель-электрическую подводные лодки, воспроизводя, в частности, их маневрирования.
Готова к развертыванию система "Позиционер", сообщают из российского "Океанприбора".
В отличие от американского проекта Poseidon аналогичного назначения, наша система вроде бы готова к развертыванию - дело за малым, за финансированием. А это достаточно значимые суммы. Впрочем, если военные и не найдут денег на запуск данного проекта, возможно необходимые средства выделят предприятия добывающей промышленности. Во всяком случае, говорится о планах начала развертывания системы в районе газодобывающей морской платформы "Приразломная" на арктическом шельфе. http://robotrends.ru/pub/1649/v-rossii-gotovy-nachat-razvertyvanie-sistemy-podvodnogo-pozicionirovaniya
Группы автономных робо-лодок займутся патрулированием портов США. Робо-лодки проекта SWARM2 автономно выискивают неопознанные корабли, перехватывают их, проводят оценку и классифицируют как “мирные” или “подозрительные”. Оператор может наблюдать за видео с камер, кроме того, система информирует его об оценке степени угрозы, исходящей от сопровождаемого объекта, в меру разумения системы.
http://robotrends.ru/pub/1650/gruppy-avtonomnyh-robo-lodok-zaymutsya-patrulirovaniem-portov-ssha
Американский военный подводный робот захвачен силами Армии Китая
Сегодня сообщения СМИ пестрят информацией о захвате подводного беспилотного аппарата, принадлежащего ВМС США силами ВМС НОАК. Гидрографическое судно ВМС США "Боудич" (USNS Bodwitch) остановилось в 50 морских милях от порта Субик Бэй чтобы подобрать из воды два подводных автономных аппарата (АНПА), которые завершили свой цикл исследований. Один глайдер был поднят на борт в обычном порядке. С другим возникла незадача - военный корабль ВМС Китая до этого сопровождавший "Боудич" в течение нескольких дней, спустил специальную лодку класса Dalang-III (предназначенную для проведения спасательных работ при авариях подлодок) и ее экипаж выловил из воды и отвез на китайский корабль второй глайдер. Попытка объяснить китайцам по радио, что подводный беспилотник принадлежит США, не возымела успеха. http://robotrends.ru/pub/1650/amerikanskiy-voennyy-podvodnyy-robot-zahvachen-silami-armii-kitaya
Китайцы отдадут американцам подводный глайдер

Китайская сторона готова вернуть глайдер, и не понимает, что за странный "хайп" по этому поводу подняли американцы. Официальная китайская версия примерно такова - нашли под водой какой-то активный объект и подняли его на борт на предмет идентификации и проверки на возможность создания навигационных помех. Поскольку объект идентифицирован, как американский, никакой проблемы не будет его вернуть и не нужно так волноваться. http://robotrends.ru/pub/1651/kitaycy-otdadut-amerikancam-podvodnyy-glayder
В России СМИ вновь пишут об "уникальном подводном глайдере", который разработали в Океанос. Глайдер представлен на фото. Разработчики, похоже, дали ему также уникальное название "Глайдер 2.0". Если говорить об уникальности серьезно, то спора нет, глайдеров с композитным прозрачным корпусом мне видеть пока не приходилось. Есть ли у отечественной разработки какие-то другие преимущества перед классическими глайдерами типа Slocum, которые используются в мире сотнями, мы в редакции не знаем. http://robotrends.ru/pub/1651/v-okeanos-govoryat-o-razrabotke-unikalnogo-podvodnogo-glaydera
в США продолжают разработку своего долгостроя - АНПА Echo Voyager. По-сути, это дизельная мини-субмарина - робот. Может находиться в походе до полугода. Сдается мне, что именно эта разработка больше заслуживает название уникальной. Хотя еще нужно дождаться, как она себя покажет на практике. http://robotrends.ru/pub/1651/avtonomnaya-podlodka-boeing-sposobna-preodolet-7-500-mil-na-odnoy-zaryadke
Для работ в зоне катастрофы Ту-154, летевшего в Сирию, привлечены подводные роботы и беспилотники.
Роботизированные подводные аппараты, задействованные в операции, это Seaeye Falcon и Seaeye Tiger, разработанные в SAAB, Швеция. Оба аппарата - необитаемые телеуправляемые аппараты, предназначенные для первичного осмотра (Falcon) и инспектирования подводных объектов (Tiger). Они способны работать на глубинах до 300 метров и до 1000 метров.
http://robotrends.ru/pub/1652/dlya-rabot-v-zone-katastrofy-tu-154-letevshego-v-siriyu-privlecheny-podvodnye-roboty-i-bespilotniki
27 декабря ROV Seaeye Falcon обнаружил бортовой самописец разбившегося под Сочи самолета Минобороны Ту-154 в 1600 метрах от берега на глубине 17 метров.
Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017
Компания PowerVision из Китая показала подводный телеуправляемый необитаемый аппарат, оснащенный эколотом. Новинка под названием PowerRay предназначена для поиска рыбы во время любительской рыбалки. Кроме того, аппарат поможет записать красивое подводное видео. Или поможет в поиске подводных кладов?
http://robotrends.ru/pub/1701/lyubitelskiy-podvodnyy-dron-dlya-rybalki-pokazali-na-ces2017
Fathom One - подводный любительский телеуправляемый необитаемый аппарат. Рабочие глубины - до 30 метров. HD-видео по кабелю. До часа работы без подзарядки. Уникальная цена $600. Доступен с августа 2016 года. http://robotrends.ru/robopedia/fathom-one
АНПА HAUV от Bluefin Robotics, США - совсем не новинка. Комплекты Mk19 у компании закупали ВМС США. Вышла модификация HAUV - 3. Похожий на ТНПА и поддерживающий эту функциональность, аппарат при этом умеет самостоятельно обследовать корпус судна в его подводной части. Удобная штука с целым набором применений. Интересен HAUV и тем, что в нем используются трастеры на базе безосевых кольцевых моторов-движетелей IntegratedTrusters, выпускаемых по лицензии фирмой TSL Technology Ltd. Подробнее об аппарате: http://robotrends.ru/robopedia/hauv
Волгоградский "Моби Дик" исследовал дно Голубого озера

Подводный телеуправляемый робот "Моби Дик" погрузился на дно Голубого озера в Кабардино-Балкарии, самого глубокого озера в европейской части России. Это первый отечественный ТНПА, который достиг дна Голубого озера, погрузившись на 220 метров, - уверены участники экспедиции. Фото, видео: http://robotrends.ru/pub/1702/volgogradskiy-mobi-dik-issledoval-dno-golubogo-ozera
Подводные роботы размером с грейфрут работают в составе роя, чтобы дать ученым новые данные об океане.
Устройства M-AUE, сокращение от Mini-Autonomous Underwater Explorers, - это работающие в составе группы миниатюрные подводные мини-буи. Задача роя - записать 3D-картину внутренних океанических волн. До сих пор, любые исследования, как правило, выполнялись на основе измерений в одной точке. Рой роботов позволяет одномоментно получать данные из набора точек, что дает качественно иной уровень изучения ситуации.

Подробнее http://robotrends.ru/pub/1704/institut-okeanologii-skrippsa-issleduet-okean-s-pomoshyu-roya-podvodnyh-robotov
Роботы бывают различными. В том числе подводные - "торпедами" АНПА и слегка напоминающими крабов ТНПА, а также всякими буйками, разнообразие не завершается. Для сейсморазведки, например, разработан робот Акмобиль - помесь ТНПА и кабелеукладчика. Только он не кабель прокладывает, а антенну, и не на "постоянку", а временно. Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/akmobil
В MIT создали прозрачного робота из гидрогеля. Робота сделан из прозрачного гидрогеля - прочного и долговечного материала, в составе которого преобладает вода. Манипуляторы робота печатаются на 3D-принтере из полых гидрогелевых кубиков. Движение поршня шприца закачивает воду в кубики или удаляет воду из них, отчего “руки”-щупальца робота быстро сворачиваются или разворачиваются - сжимаются или разжимаются. Мягкий захват не травмирует рыбу, прочности материала хватает более чем на тысячу циклов “сжатие-разжатие”. http://robotrends.ru/pub/1705/v-mit-sozdali-prozrachnogo-robota-iz-gidrogelya
Марлин-350 задействовали для исследований Голубого озера в Кабардино-Балкарии. Вчера специалисты ЦПИ РГО подвели итоги экспедиции на заседании Русского географического общества в С.Петербурге, показали составленную на основе данных круговой гидролокации с борта Марлина-350 трехмерную модель озера. Робот, в частности, достиг глубины 279 метров, что увеличило известную глубину озера, которую ранее оценивали в 258 метров. http://robotrends.ru/pub/1706/marlin-350-zadyaystvovali-dlya-issledovaniy-golubogo-ozera-v-kabardino-balkarii