⚓️ 🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА
Успешно прошли испытания ТНПА МСС-3000 разработки НТЦ Marine Geo Service на глубинах до 1600 метров. Комплекс ТНПА МСС-3000, состоящий из подводного аппарата, лебедки, системы электропитания и поста управления, на время испытаний был размещен на борту специализированного научно-исследовательского судна (НИС) «Борей». Во время глубоководных испытаний осуществлялась комплексная проверка всех систем и соответствие реальных показателей заданным.
Подробнее о МСС-3000 http://robotrends.ru/robopedia/mss-3000 - там же и небольшой ролик с испытаний.
Успешно прошли испытания ТНПА МСС-3000 разработки НТЦ Marine Geo Service на глубинах до 1600 метров. Комплекс ТНПА МСС-3000, состоящий из подводного аппарата, лебедки, системы электропитания и поста управления, на время испытаний был размещен на борту специализированного научно-исследовательского судна (НИС) «Борей». Во время глубоководных испытаний осуществлялась комплексная проверка всех систем и соответствие реальных показателей заданным.
Подробнее о МСС-3000 http://robotrends.ru/robopedia/mss-3000 - там же и небольшой ролик с испытаний.
⚓️ 🇷🇺 Подводная робототехника. Соревнования. Аквароботех-2019
Завершен прием заявок на участие в соревнованиях по морской робототехники Аквароботех-2019, которые намечены на 10-21 сентября 2019 года и пройдут во Владивостоке.
В соревнованиях в Амурском заливе примут участие команды Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), Института проблем морских технологий ДВО РАН (Владивосток), Концерна «НПО «Аврора» (Санкт-Петербург), ООО «Акваспецсервис» (Астрахань), АО «Тетис Про» (Москва), ООО МГ-Сервис (Москва). Силовые структуры будут представлены командами Тихоокеанского, Балтийского, Северного флотов, Каспийской флотилии, частей центрального подчинения Минобороны России, МЧС России и Росгвардии.
Подробнее: https://fpi.gov.ru/press/news/zavershen-priem-zayavok-na-uchastie-v-sorevnovaniyakh-akvarobotekh-2019/
Завершен прием заявок на участие в соревнованиях по морской робототехники Аквароботех-2019, которые намечены на 10-21 сентября 2019 года и пройдут во Владивостоке.
В соревнованиях в Амурском заливе примут участие команды Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), Института проблем морских технологий ДВО РАН (Владивосток), Концерна «НПО «Аврора» (Санкт-Петербург), ООО «Акваспецсервис» (Астрахань), АО «Тетис Про» (Москва), ООО МГ-Сервис (Москва). Силовые структуры будут представлены командами Тихоокеанского, Балтийского, Северного флотов, Каспийской флотилии, частей центрального подчинения Минобороны России, МЧС России и Росгвардии.
Подробнее: https://fpi.gov.ru/press/news/zavershen-priem-zayavok-na-uchastie-v-sorevnovaniyakh-akvarobotekh-2019/
⚓️ 🇷🇺 Подводная робототехника. Участники рынка
В список производителей компонентов для подводной робототехнике добавился участник: компания Смартдайв занимается разработкой электроники и продуктов "под ключ" на заказ. Тема подводной робототехники компании близка, в ее портфеле есть, например, подводный компьютер (декомпрессометр) для дайверов. На страничке http://robotrends.ru/robopedia/smartdive вы найдете необходимую контактную информацию и подробности.
В список производителей компонентов для подводной робототехнике добавился участник: компания Смартдайв занимается разработкой электроники и продуктов "под ключ" на заказ. Тема подводной робототехники компании близка, в ее портфеле есть, например, подводный компьютер (декомпрессометр) для дайверов. На страничке http://robotrends.ru/robopedia/smartdive вы найдете необходимую контактную информацию и подробности.
🇷🇺 ⚓️ Разработки. В России подготовлена теоретическая база для создания отечественного автономного подводного робота с манипулятором (интервенционного). В работах принимали участие Дальневосточный федеральный университет (ДВФУ), ИПМТ ДВО РАН, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН. О результатах исследований ученые сообщали в IOP Conference Series: Earth and Environmental Science и в International Journal of Energy Technology and Policy.
В июле-августе 2019 учёные испытали систему интеллектуальной поддержки деятельности операторов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА). Работы проводились в Тихом океане в рамках глубоководной экспедиции Национального научного центра морской биологии имени А.В. Жирмунского ДВО РАН на научно-исследовательском судне Академик М.А. Лаврентьев. Использовался ТНПА Comanche 18, Sub-Atlantic, Объединенное королевство.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1936/robototehnika-v-rossii-sozdadut-avtonomnyy-podvodnyy-robot-s-manipulyatorom
В июле-августе 2019 учёные испытали систему интеллектуальной поддержки деятельности операторов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА). Работы проводились в Тихом океане в рамках глубоководной экспедиции Национального научного центра морской биологии имени А.В. Жирмунского ДВО РАН на научно-исследовательском судне Академик М.А. Лаврентьев. Использовался ТНПА Comanche 18, Sub-Atlantic, Объединенное королевство.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1936/robototehnika-v-rossii-sozdadut-avtonomnyy-podvodnyy-robot-s-manipulyatorom
🇷🇺⚓️ ТНПА. В рамках Восточного экономического форума (ВЭФ) на стенде Газпрома 335 была представлена разработка студентов ДВФУ, прототип интервенционного ТНПА "Сокол тысячелетия". Такие роботы, как ожидается, будут востребованы для осмотровых операций, например, на шельфовых буровых.
Стабилизация робота в любой плоскости обеспечивается программными методами, что упрощает требования к навыкам оператора. Управление статическим креном это конструктивная особенность аппарата, можно стабилизировать аппарат по крену, независимо от работы движетельно-рулевого комплекса.
Аппарат защищает металлическое кольцо по внешнему периметру и полосы оргстекла, прикрывающие подвижные элементы механизма управления статическим креном и движетели, что защищает их в ситуациях возможных столкновений с подводными объектами.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1936/robototehnika-studenty-dvfu-predstavili-intervencionnyy-tnpa-sokol-tysyacheletiya
Стабилизация робота в любой плоскости обеспечивается программными методами, что упрощает требования к навыкам оператора. Управление статическим креном это конструктивная особенность аппарата, можно стабилизировать аппарат по крену, независимо от работы движетельно-рулевого комплекса.
Аппарат защищает металлическое кольцо по внешнему периметру и полосы оргстекла, прикрывающие подвижные элементы механизма управления статическим креном и движетели, что защищает их в ситуациях возможных столкновений с подводными объектами.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1936/robototehnika-studenty-dvfu-predstavili-intervencionnyy-tnpa-sokol-tysyacheletiya
⚓️ Регулирование. В России принята Стратегия развития морской деятельности РФ до 2030 года.
В ней, в частности, отмечается:
"недостаточное развитие российских океанографических автоматических и автономных средств измерений - дрейфующих буев различного назначения, притопленных буйковых станций, подводных роботов (глайдеров) и, как следствие, недостаточное развитие исследований океанических процессов как физической основы совершенствования и создания новых методов расчета, диагноза и прогноза состояния океана в широком спектре пространственных и временных масштабов; "
"в обеспечении безопасности объектов морской инфраструктуры и прилегающих к ним акваторий - недостаточный уровень оснащенности объектов морской инфраструктуры и прилегающих к ним акваторий современными отечественными техническими средствами охраны и физической защиты, в том числе с применением подводных робототехнических комплексов, для предупреждения и пресечения террористических и диверсионных действий, иных актов незаконного вмешательства в их функционирование; "
http://static.government.ru/media/files/f97zDwh44IJsniyhDZuV85gaL4AkE5M4.pdf
Ждем всплеска внимания чиновников к теме АНПА и резидентной подводной робототехнике?
Подробнее о российском рынке подводной робототехники можно почитать здесь:
http://robotrends.ru/robopedia/proizvoditeli-podvodnyh-robotov
В ней, в частности, отмечается:
"недостаточное развитие российских океанографических автоматических и автономных средств измерений - дрейфующих буев различного назначения, притопленных буйковых станций, подводных роботов (глайдеров) и, как следствие, недостаточное развитие исследований океанических процессов как физической основы совершенствования и создания новых методов расчета, диагноза и прогноза состояния океана в широком спектре пространственных и временных масштабов; "
"в обеспечении безопасности объектов морской инфраструктуры и прилегающих к ним акваторий - недостаточный уровень оснащенности объектов морской инфраструктуры и прилегающих к ним акваторий современными отечественными техническими средствами охраны и физической защиты, в том числе с применением подводных робототехнических комплексов, для предупреждения и пресечения террористических и диверсионных действий, иных актов незаконного вмешательства в их функционирование; "
http://static.government.ru/media/files/f97zDwh44IJsniyhDZuV85gaL4AkE5M4.pdf
Ждем всплеска внимания чиновников к теме АНПА и резидентной подводной робототехнике?
Подробнее о российском рынке подводной робототехники можно почитать здесь:
http://robotrends.ru/robopedia/proizvoditeli-podvodnyh-robotov
⚓️ Подводная робототехника. АНПА. ТНПА. Соревнования
Первый тур соревнований подводной робототехники Аквароботех-2019 проходил с 10 по 13 сентября в Морском госуниверситете им. Г.И.Невельского во Владивостоке. В этом году соревнования не были столь представительными, как годом ранее, но они все равно оказались интересными. Во Владивосток приехало 6 команд вузов из С.Петербурга, Архангельска, Северодвинска, Иркутска, Владивостока и Севастополя.
Кто победил, какие #АНПА и #ТНПА использовались, много фото, видео - смотрите подборку на robotrends.ru http://robotrends.ru/pub/1937/robototehnika-v-sorevnovaniyah-akvaroboteh-2019-komandy-dvfu-zanyali-dva-pervyh-mesta
Первый тур соревнований подводной робототехники Аквароботех-2019 проходил с 10 по 13 сентября в Морском госуниверситете им. Г.И.Невельского во Владивостоке. В этом году соревнования не были столь представительными, как годом ранее, но они все равно оказались интересными. Во Владивосток приехало 6 команд вузов из С.Петербурга, Архангельска, Северодвинска, Иркутска, Владивостока и Севастополя.
Кто победил, какие #АНПА и #ТНПА использовались, много фото, видео - смотрите подборку на robotrends.ru http://robotrends.ru/pub/1937/robototehnika-v-sorevnovaniyah-akvaroboteh-2019-komandy-dvfu-zanyali-dva-pervyh-mesta
⚓️ Надводные роботы. Военные морские роботы
BAE Systems покажет интеграцию беспилотного надводного средства (USV) с действующими военными кораблями Королевского флота. Будет задействована роботизированная надувная лодка Pacific 24 (P24 RIB), чей управляющий модуль должен будет работать в связке с системой боевого управления HMS Argyll фрегата типа HMS 23. Серия водных демонстраций пройдет в лондонских доках в рамках ивента DSEI 2019.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1938/robototehnika-bae-systems-pokazala-integraciyu-usv-s-korablem-korolevskih-vms
BAE Systems покажет интеграцию беспилотного надводного средства (USV) с действующими военными кораблями Королевского флота. Будет задействована роботизированная надувная лодка Pacific 24 (P24 RIB), чей управляющий модуль должен будет работать в связке с системой боевого управления HMS Argyll фрегата типа HMS 23. Серия водных демонстраций пройдет в лондонских доках в рамках ивента DSEI 2019.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1938/robototehnika-bae-systems-pokazala-integraciyu-usv-s-korablem-korolevskih-vms
⚓️ Соревнования продолжаются. Студенты завкончили, теперь соревнуются команды силовиков и команды разрабов и производителей.
Всего 19 команд, шесть из них такие:
1. АО Тетис Про (ТНПА с манипулятором-рукой)
2. Институт проблем управления РАН (ТНПА-АНПА, 7кг)
3. Акваспецсервис, Астрахань (с ГНОМ-ом)
4. Современные морские технологии (ООО СМТ), Владивосток, (ТНПА собственной разработки, глубина погружения до 100 м),
5. Иркутский национальный исследовательский технический университет (безэкипажный катер, с телеуправлением и поддержкой автономного режимов)
6. Росгвардия, Хабаровск
Соревнуются ТНПА, АНПА, безэкипажные катера. ТНПА разделили на классы - до 30 кг и свыше.
Источник: https://www.newsvl.ru/vlad/2019/09/20/184020/
Всего 19 команд, шесть из них такие:
1. АО Тетис Про (ТНПА с манипулятором-рукой)
2. Институт проблем управления РАН (ТНПА-АНПА, 7кг)
3. Акваспецсервис, Астрахань (с ГНОМ-ом)
4. Современные морские технологии (ООО СМТ), Владивосток, (ТНПА собственной разработки, глубина погружения до 100 м),
5. Иркутский национальный исследовательский технический университет (безэкипажный катер, с телеуправлением и поддержкой автономного режимов)
6. Росгвардия, Хабаровск
Соревнуются ТНПА, АНПА, безэкипажные катера. ТНПА разделили на классы - до 30 кг и свыше.
Источник: https://www.newsvl.ru/vlad/2019/09/20/184020/
⚓️ Надводные морские роботы. Безэкипажные суда
Английская компания Sea-Kit готовится выпустить автономный роботизированный корабль Maxlimer, который пересечет Атлантический океан в первой половине 2020 года - длительность похода составит порядка 35 дней. “Корабль-призрак” двигается со скоростью порядка 8 миль в час и несет на борту АНПА, предназначенный для осмотра подводных объектов и автономного картографирования морского дна.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1941/robotizaciya-robotizirovannyy-korabl-peresechet-atlanticheskiy-okean
Английская компания Sea-Kit готовится выпустить автономный роботизированный корабль Maxlimer, который пересечет Атлантический океан в первой половине 2020 года - длительность похода составит порядка 35 дней. “Корабль-призрак” двигается со скоростью порядка 8 миль в час и несет на борту АНПА, предназначенный для осмотра подводных объектов и автономного картографирования морского дна.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1941/robotizaciya-robotizirovannyy-korabl-peresechet-atlanticheskiy-okean
Forwarded from PROrobots
🇺🇸 Подводные роботы | АНПА
Техасский стартап Terradepth, намеревающийся задействовать автономных подводных роботов для исследования морских инфраструктурных объектов, привлек $8 млн финансирования. Роботы смогут чередовать “глубинные” и “поверхностные” фазы, а информация о морском дне будет предоставлена клиентам компании в формате “данные как услуга”
http://robotrends.ru/pub/1951/terradepth-privlekli-$8-mln-na-proizvodstvo-podvodnyh-robotov
Техасский стартап Terradepth, намеревающийся задействовать автономных подводных роботов для исследования морских инфраструктурных объектов, привлек $8 млн финансирования. Роботы смогут чередовать “глубинные” и “поверхностные” фазы, а информация о морском дне будет предоставлена клиентам компании в формате “данные как услуга”
http://robotrends.ru/pub/1951/terradepth-privlekli-$8-mln-na-proizvodstvo-podvodnyh-robotov
Forwarded from PROrobots
⚓️ Надводные роботы | Спасение на воде
Робот Dolphin 1 (Dolphin rescue unmanned surface vessel) предназначен для помощи людям, оказавшимся за бортом. Производство OceanAlpha.
Дальность действия систем связи - до 500 метров. 4G-модуль позволяет управлять аппаратом в зоне действия сетей сотовой связи LTE.
Dolphin 1 создан в январе 2019 года. Длина - 1.5 метра, ширина - 0.8 м, высота - 0.25. Водоизмещение - 13 кг. До 30 минут без подзарядки. Сертифицирован для работы при волнах до 3 баллов включительно. В движение аппарат приводят 2 электрических водомета, скорость - до 14,8 км/ч (8 узлов). Роботом может управлять 1 оператор с минимальной подготовкой. Спуск в воду - либо с палубного подъемного механизма или путем сброса с высоты до 20 м.
Подробнее о надводных роботах и летающих беспилотниках для спасения на водах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov
Робот Dolphin 1 (Dolphin rescue unmanned surface vessel) предназначен для помощи людям, оказавшимся за бортом. Производство OceanAlpha.
Дальность действия систем связи - до 500 метров. 4G-модуль позволяет управлять аппаратом в зоне действия сетей сотовой связи LTE.
Dolphin 1 создан в январе 2019 года. Длина - 1.5 метра, ширина - 0.8 м, высота - 0.25. Водоизмещение - 13 кг. До 30 минут без подзарядки. Сертифицирован для работы при волнах до 3 баллов включительно. В движение аппарат приводят 2 электрических водомета, скорость - до 14,8 км/ч (8 узлов). Роботом может управлять 1 оператор с минимальной подготовкой. Спуск в воду - либо с палубного подъемного механизма или путем сброса с высоты до 20 м.
Подробнее о надводных роботах и летающих беспилотниках для спасения на водах: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov
Forwarded from PROrobots
🇺🇸 Подводные роботы | Военные роботы
В DARPA, США, определили четыре компании, победивших в конкурсе подводной робототехники по программе Manta Ray (скат манта). Разработчикам предлагалось продемонстрировать технологии для нового класса подводных беспилотников (UUV), отличающегося возможностью длительной автономной работой, отсутствием потребности в частом техобслуживании, высокой дальностью плавания и способностью нести на борту полезную нагрузку. Речь идет о развитии направления военных аппаратов, способных участвовать в длительных (несколько месяцев) операциях, не создающих дополнительной нагрузки на суда поддержки и портовую инфраструктуру.
Победителями стали: Lockheed Martin, Northrop Grumman Systems Corporation и Navatek LLC.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2013/darpa-zadumalis-o-podvodnyh-dronah-s-vysokoy-stepenyu-avtonomnosti
В DARPA, США, определили четыре компании, победивших в конкурсе подводной робототехники по программе Manta Ray (скат манта). Разработчикам предлагалось продемонстрировать технологии для нового класса подводных беспилотников (UUV), отличающегося возможностью длительной автономной работой, отсутствием потребности в частом техобслуживании, высокой дальностью плавания и способностью нести на борту полезную нагрузку. Речь идет о развитии направления военных аппаратов, способных участвовать в длительных (несколько месяцев) операциях, не создающих дополнительной нагрузки на суда поддержки и портовую инфраструктуру.
Победителями стали: Lockheed Martin, Northrop Grumman Systems Corporation и Navatek LLC.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2013/darpa-zadumalis-o-podvodnyh-dronah-s-vysokoy-stepenyu-avtonomnosti
⚙️ Обновлен раздел "Надводные роботы: участники рынка и каталог".
На полноту и близко не претендует, но кое-какая информация представлена.
Улучшена структура - вынесены отдельно разделы по роботам на солнечных батареях, роботизированным средствам спасения на водах, автоматизации судовождения.
http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov
На полноту и близко не претендует, но кое-какая информация представлена.
Улучшена структура - вынесены отдельно разделы по роботам на солнечных батареях, роботизированным средствам спасения на водах, автоматизации судовождения.
http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov
🇺🇸 Автоматизация навигации надводного транспорта
Американская технологическая компания Buffalo Automation, Нью-Йорк, представила навигационную систему с элементами искусственного интеллекта, получившую название AutoMate. Алгоритм использует информацию с камер и прочих сенсоров для управления катерами без участия человека. Компания анонсировала демонстрацию сервиса беспилотных электрических водных такси в Плимуте летом 2020 года - разумеется, лишь в том случае, если к тому времени эпидемия пойдет на спад. Проект нацелен на решение двух ключевых проблем современных мегаполисов - загрязнений и пробок. Глобальная цель Buffalo Automation - автоматизация перемещения крупных грузовых кораблей и развитие телеуправляемых судов с высокой степенью автономности. Система AutoMate обеспечивает безопасную навигацию и автономную идентификацию стационарных объектов, пловцов и надводных транспортных средств в пределах 24 морских миль.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2018/automate---doroga-k-nadvodnym-bespilotnikam
Американская технологическая компания Buffalo Automation, Нью-Йорк, представила навигационную систему с элементами искусственного интеллекта, получившую название AutoMate. Алгоритм использует информацию с камер и прочих сенсоров для управления катерами без участия человека. Компания анонсировала демонстрацию сервиса беспилотных электрических водных такси в Плимуте летом 2020 года - разумеется, лишь в том случае, если к тому времени эпидемия пойдет на спад. Проект нацелен на решение двух ключевых проблем современных мегаполисов - загрязнений и пробок. Глобальная цель Buffalo Automation - автоматизация перемещения крупных грузовых кораблей и развитие телеуправляемых судов с высокой степенью автономности. Система AutoMate обеспечивает безопасную навигацию и автономную идентификацию стационарных объектов, пловцов и надводных транспортных средств в пределах 24 морских миль.
Подробнее: http://robotrends.ru/pub/2018/automate---doroga-k-nadvodnym-bespilotnikam
🇺🇸 Морские роботы | Военные роботы
ВМС США и DARPA разрабатывают необитаемые надводные корабли NOMARS (вероятнее всего - разведчики) и поэтапно наращивают число опционально-обитаемых систем LUSV. В ближайшие 5 лет ВМС США обзаведутся десятью аппаратами LUSV длиной порядка 60-90 метров и водоизмещением около 2 тысяч тонн.
http://robotrends.ru/pub/2020/nomars-i-lusv---avtonomnye-i-opcionalno-obitaemye-korabli-budushego
ВМС США и DARPA разрабатывают необитаемые надводные корабли NOMARS (вероятнее всего - разведчики) и поэтапно наращивают число опционально-обитаемых систем LUSV. В ближайшие 5 лет ВМС США обзаведутся десятью аппаратами LUSV длиной порядка 60-90 метров и водоизмещением около 2 тысяч тонн.
http://robotrends.ru/pub/2020/nomars-i-lusv---avtonomnye-i-opcionalno-obitaemye-korabli-budushego
🇮🇹 Подводные роботы | Шагающие роботы | Роботы для работ на дне
Итальянский робот Silver2, разработка Школы перспективных исследований св.Анны. Еще один робот-краб, заставляющий вспомнить о южнокорейском роботе-крабе Crabster. Новинку уже испытали.
Это ТНПА, робот управляется с пульта ДУ человеком, находящимся на борту судна сопровождения. Радиосигналы связывают пульт с буем, а далее сигналы идут с буя к роботу и обратно по кабель-тросу.
Этот научный робот может ходить по морскому дну с помощью трех пар длинных суставчатых ног, способных перемещать робота над небольшими препятствиями с высотой уступов до 10 см. Выбранный форм-фактор позволяет роботу подолгу оставаться на одном месте, он практически не зависит от подводных течений. В отличии от неустойчивых в воде ТНПА, стоящему на грунте роботу гораздо проще справляться с забором образцов грунта.
Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/podvodnye-roboty-dlya-raboty-na-dne
Итальянский робот Silver2, разработка Школы перспективных исследований св.Анны. Еще один робот-краб, заставляющий вспомнить о южнокорейском роботе-крабе Crabster. Новинку уже испытали.
Это ТНПА, робот управляется с пульта ДУ человеком, находящимся на борту судна сопровождения. Радиосигналы связывают пульт с буем, а далее сигналы идут с буя к роботу и обратно по кабель-тросу.
Этот научный робот может ходить по морскому дну с помощью трех пар длинных суставчатых ног, способных перемещать робота над небольшими препятствиями с высотой уступов до 10 см. Выбранный форм-фактор позволяет роботу подолгу оставаться на одном месте, он практически не зависит от подводных течений. В отличии от неустойчивых в воде ТНПА, стоящему на грунте роботу гораздо проще справляться с забором образцов грунта.
Подробнее: http://robotrends.ru/robopedia/podvodnye-roboty-dlya-raboty-na-dne
Forwarded from PROrobots
🇷🇺 Подводные роботы | АНПА
АНПА СГП, который входит в комплекс для глубоководных подводных исследований Витязь-Д (Д означает "демонстратор технологий"), в мае 2020 года совершил успешное погружение в Марианскую впадину, достигнув глубины 10028. Ранее на такие глубины российские аппараты не погружались. Глубже погружался только американский ТНПА Нерей.
Подробнее об аппарате: http://robotrends.ru/robopedia/vityaz-1
АНПА СГП, который входит в комплекс для глубоководных подводных исследований Витязь-Д (Д означает "демонстратор технологий"), в мае 2020 года совершил успешное погружение в Марианскую впадину, достигнув глубины 10028. Ранее на такие глубины российские аппараты не погружались. Глубже погружался только американский ТНПА Нерей.
Подробнее об аппарате: http://robotrends.ru/robopedia/vityaz-1
Forwarded from prorobotsRealTime
Обновлен раздел "Каталог подводных роботов" http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-robotov
Информацию упорядочили. Она, безусловно, остается весьма неполной, но так хотя бы стало нагляднее.
Информацию упорядочили. Она, безусловно, остается весьма неполной, но так хотя бы стало нагляднее.
robotrends.ru
Каталог подводных роботов
Список подводных аппаратов для изучения моря
Forwarded from prorobotsRealTime
🇷🇺 Морские роботы | Групповое управление
В НПП ПТ Океанос и ФГБОУ ВО СПбМТУ в условиях самоизоляции сосредоточились на разработке группового управления уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники. В частности, доработаны и реализованы алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде с препятствиями.
Майский релиз доработанной системы позволяет:
+ формировать строй подводных аппаратов;
+организовывать пространственное перемещение аппаратов с сохранением структуры строя (формации) в условиях реального времени. Не требуется предварительное картографирование. Модель учитывает наличие препятствий.
Отмечаются такие преимущества алгоритма группового управления, как:
+ модульность;
+ масштабируемость (можно добавлять объекты в строй);
+ учет особенностей разнородных групп подводных аппаратов
+ автономное и/или дистанционное, в том числе, с подключением через интернет, функционирование системы
Подробнее: https://oceanos.ru/news/379
В НПП ПТ Океанос и ФГБОУ ВО СПбМТУ в условиях самоизоляции сосредоточились на разработке группового управления уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники. В частности, доработаны и реализованы алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде с препятствиями.
Майский релиз доработанной системы позволяет:
+ формировать строй подводных аппаратов;
+организовывать пространственное перемещение аппаратов с сохранением структуры строя (формации) в условиях реального времени. Не требуется предварительное картографирование. Модель учитывает наличие препятствий.
Отмечаются такие преимущества алгоритма группового управления, как:
+ модульность;
+ масштабируемость (можно добавлять объекты в строй);
+ учет особенностей разнородных групп подводных аппаратов
+ автономное и/или дистанционное, в том числе, с подключением через интернет, функционирование системы
Подробнее: https://oceanos.ru/news/379
oceanos.ru
Океанос разработал алгоритм группового управления
Наши разработки направлены на развитие группового управления уже созданными образцами однородной и разнородной морской робототехники. "Оставаясь дома", мы доработали и реализовали алгоритмы планирования движения морских подвижных объектов в трехмерной среде…