SeaRobotics
1.63K subscribers
1.33K photos
25 videos
31 files
939 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇷🇺 Начиная с 2011 года в АО НПП ПТ "Океанос" ведут разработку и доработки отечественного опытного образца подводного глайдера-АНПА на основе гидродинамических принципов движения. Текущая разработка объединяет черты классического АНПА с чертами глайдера. Это позволяет добиваться возможности перемещений с минимумом энергозатрат, тогда как в районе действия АНПА может стабилизироваться в пространстве.

Подробнее о разработке можно почитать здесь (с.21-23). http://oceanos.ru/s1/files/File/2019_sbornik_KIMO2019.pdf
⚓️ MODUS добавила к своему подводному флоту еще один гибридный аппарат. Компания MODUS добавила еще один гибридный автономный подводный беспилотник (HAUV) для своей "флотилии". Аппарат объединяет ряд возможностей ТНПА и АНПА. По заявлению разработчика, робот SeaEye Sabertooth, способный погружаться на глубины до 3000 метров, будет дооборудован так, чтобы расширить его автономное использование, а также нарастить тягу, чтобы робот мог быстрее двигаться под водой. Обновленная платформа готова к установке на нее сенсоров с высоким разрешением, которые могут использоваться в различных сценариях работы под водой.

Подробнее http://robotrends.ru/pub/1919/modus-dobavila-k-svoemu-podvodnomu-flotu-eshe-odin-gibridnyy-apparat
⚓️ 🎃 Периодически в RoboTrends.ru приходят запросы типа "Просим подсказать, где можно купить ТНПА Trident, Open ROV и ТНПА Blue ROV2". С одной стороны, совсем не трудно найти соответствующую информацию. С другой, откуда у людей уверенность, что такие услуги должны оказываться бесплатно?
На случай, если эта инфа может еще кому-то быть полезной, отвечу здесь:

Купить Trident можно у производителя:
https://www.sofarocean.com/products/trident
https://store.openrov.com/
$1700 на сегодня, но еще стоит взять контроллер и возможно длинный кабель. Тогда выйдет $2400.
Но я не знаю, отгружают они в Россию или нет, все же санкции, хотя это и что-то типа любительского аппарата. Плюс насколько наша таможня это готова пропускать?

Купить BlueROV2 можно здесь:
https://www.bluerobotics.com/store/rov/bluerov2/bluerov2/
$2,784.00 – $4,563.00
там те же проблемы - санкции, таможня. Хотя может особых проблем и нет.

Еще у меня возник вопрос - а не проще брать отечественный "аналог" - либо из семейства Гномов, либо что-то серьезнее типа МСС-1000? Так и без таможни обойдетесь и поддержка какая-никакая, но будет?
⚓️ В Нижнем Новгороде представлен проект "Волжская солнечная флотилия" - лодки, созданные с использованием фотоэлектрических преобразователей, которые примут участие в Солнечной Регате, студенческих инженерных соревнованиях, которые в этом году пройдут в Казани с 27 по 30 июня 2019 года.

Фото: russiansolar.ru

Подробнее о надводных роботах на солнечных батареях http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov-na-solnechnyh-batareyah
⚓️ На май 2019 года сообщается о завершении сборки аппарата Витязь.

Аппарат прошел апробирвание в Крыловском государственном научном центре. На конец мая 2019 года запланированы его испытания на Севере. В начале лета - на Черном море. В конце лета планируется испытать аппарат на Дальнем Востоке, здесь пройдут "контрольные испытания". В конце 2019 года начнется подготовка к погружению аппарата в Марианском желобе. Теоретически у человечества появится возможноcть выполнить картрирование этого района, создать его 3D-карту.

подробнее об аппарате Витязь http://robotrends.ru/robopedia/vityaz-1
⚓️ В мае 2019 года стало известно, что АНПА, разработанный Kawasaki Heavy Industries будет использоваться в совместных исследованиях с крупнейшими нефтяными компаниями мира с целью разработки офшорных нефтяных технологий. Для управления роботами и другим оборудованием под водой также задействуют технологию оптической связи, разработанную в Shimadzu.

http://robotrends.ru/pub/1829/kawasaki-dogovorilas-o-testirovanii-anpa-prednaznachennogo-dlya-inspektirovaniya-podvodnyh-truboprovodov
⚓️ В С.-Петербурге на Средне-Невском судостроительном заводе (Объединенная судостроительная корпорация) заложили судно "Пионер-М" с потенциалом беспилотного вождения (проект 25700). Проект анонсировали еще в 2016 году, в 2018 году ожидалось, что он уже будет построен, но сроки, как водятся, уплыли. Теперь говорится уже о конце 2019 года - начале 2020 года. Посмотрим...

Проект интересен тем, что к его проектированию активно привлекались студенты ряда вузов. Получится ли или нет Пионер-М - не знаю, но возможно кто-то из судостроителей возьмет на борт несколько новых перспективных выпускников которые хорошо себя показали на проекте.

Подробнее http://robotrends.ru/pub/1921/robotizaciya-studencheskiy-proekt-morskogo-nadvodnogo-robota-podderzhali-v-osk
⚓️ Подводные роботы: ASI Marine, компания, специализирующаяся в области подводных исследований, а также обследований и ремонта подводных туннелей, трубопроводов и другой инфраструктуры.

Компания расширяет свой флот роботов за счет покупки еще одного робота Saab Seaeye Falcon с глубиной погружения до 1000 м. Компания и ранее закупала роботов Seaeye, в частности с глубиной погружения 300 м. Выбор в пользу UAV Falcon сделан в том числе и из-за совместимости имеющейся у ASI Marine оснастки, разработанной за прошедшие годы. Также отмечается хорошее соотношение тяги к весу, объемную телеметрию и возможность неограниченной продолжительности осмотровых операций.

Аппарат оснащен интеллектуальной системой управления Seaeye iCON, позволяющей добавлять различные полезные нагрузки. Также она обеспечивает непрерывный автоматический диагностический мониторинг.

Источник: https://www.saabseaeye.com/news/pioneer-grows-falcon-fleet

Подробнее о подводных роботах: http://robotrends.ru/robopedia/podvodnye-roboty-1
Forwarded from PROrobots
⚓️ Российский рынок подводной робототехники 2019

Участники рынка - разработка и/или производство. http://robotrends.ru/robopedia/proizvoditeli-podvodnyh-robotov

Нет вашей компании? Расскажите нам о себе!
⚓️ 🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА

Успешно прошли испытания ТНПА МСС-3000 разработки НТЦ Marine Geo Service на глубинах до 1600 метров. Комплекс ТНПА МСС-3000, состоящий из подводного аппарата, лебедки, системы электропитания и поста управления, на время испытаний был размещен на борту специализированного научно-исследовательского судна (НИС) «Борей». Во время глубоководных испытаний осуществлялась комплексная проверка всех систем и соответствие реальных показателей заданным.

Подробнее о МСС-3000 http://robotrends.ru/robopedia/mss-3000 - там же и небольшой ролик с испытаний.
⚓️ 🇷🇺 Подводная робототехника. Соревнования. Аквароботех-2019

Завершен прием заявок на участие в соревнованиях по морской робототехники Аквароботех-2019, которые намечены на 10-21 сентября 2019 года и пройдут во Владивостоке.

В соревнованиях в Амурском заливе примут участие команды Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), Института проблем морских технологий ДВО РАН (Владивосток), Концерна «НПО «Аврора» (Санкт-Петербург), ООО «Акваспецсервис» (Астрахань), АО «Тетис Про» (Москва), ООО МГ-Сервис (Москва). Силовые структуры будут представлены командами Тихоокеанского, Балтийского, Северного флотов, Каспийской флотилии, частей центрального подчинения Минобороны России, МЧС России и Росгвардии.

Подробнее: https://fpi.gov.ru/press/news/zavershen-priem-zayavok-na-uchastie-v-sorevnovaniyakh-akvarobotekh-2019/
⚓️ 🇷🇺 Подводная робототехника. Участники рынка

В список производителей компонентов для подводной робототехнике добавился участник: компания Смартдайв занимается разработкой электроники и продуктов "под ключ" на заказ. Тема подводной робототехники компании близка, в ее портфеле есть, например, подводный компьютер (декомпрессометр) для дайверов. На страничке http://robotrends.ru/robopedia/smartdive вы найдете необходимую контактную информацию и подробности.
🇷🇺 ⚓️ Разработки. В России подготовлена теоретическая база для создания отечественного автономного подводного робота с манипулятором (интервенционного). В работах принимали участие Дальневосточный федеральный университет (ДВФУ), ИПМТ ДВО РАН, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН. О результатах исследований ученые сообщали в IOP Conference Series: Earth and Environmental Science и в International Journal of Energy Technology and Policy.

В июле-августе 2019 учёные испытали систему интеллектуальной поддержки деятельности операторов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА). Работы проводились в Тихом океане в рамках глубоководной экспедиции Национального научного центра морской биологии имени А.В. Жирмунского ДВО РАН на научно-исследовательском судне Академик М.А. Лаврентьев. Использовался ТНПА Comanche 18, Sub-Atlantic, Объединенное королевство.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1936/robototehnika-v-rossii-sozdadut-avtonomnyy-podvodnyy-robot-s-manipulyatorom
🇷🇺⚓️ ТНПА. В рамках Восточного экономического форума (ВЭФ) на стенде Газпрома 335 была представлена разработка студентов ДВФУ, прототип интервенционного ТНПА "Сокол тысячелетия". Такие роботы, как ожидается, будут востребованы для осмотровых операций, например, на шельфовых буровых.

Стабилизация робота в любой плоскости обеспечивается программными методами, что упрощает требования к навыкам оператора. Управление статическим креном это конструктивная особенность аппарата, можно стабилизировать аппарат по крену, независимо от работы движетельно-рулевого комплекса.

Аппарат защищает металлическое кольцо по внешнему периметру и полосы оргстекла, прикрывающие подвижные элементы механизма управления статическим креном и движетели, что защищает их в ситуациях возможных столкновений с подводными объектами.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1936/robototehnika-studenty-dvfu-predstavili-intervencionnyy-tnpa-sokol-tysyacheletiya
⚓️ Регулирование. В России принята Стратегия развития морской деятельности РФ до 2030 года.

В ней, в частности, отмечается:

"недостаточное развитие российских океанографических автоматических и автономных средств измерений - дрейфующих буев различного назначения, притопленных буйковых станций, подводных роботов (глайдеров) и, как следствие, недостаточное развитие исследований океанических процессов как физической основы совершенствования и создания новых методов расчета, диагноза и прогноза состояния океана в широком спектре пространственных и временных масштабов; "

"в обеспечении безопасности объектов морской инфраструктуры и прилегающих к ним акваторий - недостаточный уровень оснащенности объектов морской инфраструктуры и прилегающих к ним акваторий современными отечественными техническими средствами охраны и физической защиты, в том числе с применением подводных робототехнических комплексов, для предупреждения и пресечения террористических и диверсионных действий, иных актов незаконного вмешательства в их функционирование; "

http://static.government.ru/media/files/f97zDwh44IJsniyhDZuV85gaL4AkE5M4.pdf

Ждем всплеска внимания чиновников к теме АНПА и резидентной подводной робототехнике?

Подробнее о российском рынке подводной робототехники можно почитать здесь:
http://robotrends.ru/robopedia/proizvoditeli-podvodnyh-robotov
⚓️ Подводная робототехника. АНПА. ТНПА. Соревнования

Первый тур соревнований подводной робототехники Аквароботех-2019 проходил с 10 по 13 сентября в Морском госуниверситете им. Г.И.Невельского во Владивостоке. В этом году соревнования не были столь представительными, как годом ранее, но они все равно оказались интересными. Во Владивосток приехало 6 команд вузов из С.Петербурга, Архангельска, Северодвинска, Иркутска, Владивостока и Севастополя.

Кто победил, какие #АНПА и #ТНПА использовались, много фото, видео - смотрите подборку на robotrends.ru http://robotrends.ru/pub/1937/robototehnika-v-sorevnovaniyah-akvaroboteh-2019-komandy-dvfu-zanyali-dva-pervyh-mesta
⚓️ Надводные роботы. Военные морские роботы

BAE Systems покажет интеграцию беспилотного надводного средства (USV) с действующими военными кораблями Королевского флота. Будет задействована роботизированная надувная лодка Pacific 24 (P24 RIB), чей управляющий модуль должен будет работать в связке с системой боевого управления HMS Argyll фрегата типа HMS 23. Серия водных демонстраций пройдет в лондонских доках в рамках ивента DSEI 2019.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1938/robototehnika-bae-systems-pokazala-integraciyu-usv-s-korablem-korolevskih-vms
⚓️ Соревнования продолжаются. Студенты завкончили, теперь соревнуются команды силовиков и команды разрабов и производителей.

Всего 19 команд, шесть из них такие:

1. АО Тетис Про (ТНПА с манипулятором-рукой)
2. Институт проблем управления РАН (ТНПА-АНПА, 7кг)

3. Акваспецсервис, Астрахань (с ГНОМ-ом)

4. Современные морские технологии (ООО СМТ), Владивосток, (ТНПА собственной разработки, глубина погружения до 100 м),

5. Иркутский национальный исследовательский технический университет (безэкипажный катер, с телеуправлением и поддержкой автономного режимов)

6. Росгвардия, Хабаровск

Соревнуются ТНПА, АНПА, безэкипажные катера. ТНПА разделили на классы - до 30 кг и свыше.

Источник: https://www.newsvl.ru/vlad/2019/09/20/184020/
⚓️ Надводные морские роботы. Безэкипажные суда

Английская компания Sea-Kit готовится выпустить автономный роботизированный корабль Maxlimer, который пересечет Атлантический океан в первой половине 2020 года - длительность похода составит порядка 35 дней. “Корабль-призрак” двигается со скоростью порядка 8 миль в час и несет на борту АНПА, предназначенный для осмотра подводных объектов и автономного картографирования морского дна.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1941/robotizaciya-robotizirovannyy-korabl-peresechet-atlanticheskiy-okean
Forwarded from PROrobots
🇺🇸 Подводные роботы | АНПА

Техасский стартап Terradepth, намеревающийся задействовать автономных подводных роботов для исследования морских инфраструктурных объектов, привлек $8 млн финансирования. Роботы смогут чередовать “глубинные” и “поверхностные” фазы, а информация о морском дне будет предоставлена клиентам компании в формате “данные как услуга”

http://robotrends.ru/pub/1951/terradepth-privlekli-$8-mln-na-proizvodstvo-podvodnyh-robotov