⚓️ Интервенционными называют подводных роботов, которые обладают собственным манипуляторным комплексом.
Такие роботы способны выполнять на глубине различные работы. Подобных разработок в мире сравнительно немного.
Краткую информацию можно найти здесь: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-intervencionnyh-apparatov

⚓️ Разработку подводного робота, способного выполнять действия на больших глубинах, ведут совместно Объединенная судостроительная компания, челябинский НПО "Андроидная техника" и Севастопольский государственный университет (СевГУ).

Это ТНПА, управляемый с помощью "экзоскелета" - движения человека передаются манипуляторам робота. В дальнейшем часть реакций и действий робота может быть автоматизированы. Проект рассчитан на 3 года.

Источник: https://rg.ru/2019/03/21/reg-ufo/v-sevastopole-sozdadut-robota-kotoryj-zamenit-vodolazov.html

⚓️ Испытания демонстратора ЛИ АНПА Океанос и СПбГМТУ в бассейне университета.

https://youtu.be/n6I-sq7lvto

https://youtu.be/GHrvlpnAsyk

Подробнее о подводных интервенциональных аппаратах http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-intervencionnyh-apparatov

⚓️ Китай готовится развернуть роботизированные боевые подлодки в 2020-х года, Израиль представил миру вооруженные торпедами робокатера, а США экспериментирует с подводными лодками, способными выпускать дроны, способные… выпускать дроны. http://robotrends.ru/pub/1913/podlodki-stanut-avianoscami-dlya-dronov

⚓️ 🇷🇺 В конце февраля прошли спуски ТНПА МСС 3000 с борта аварийно-спасательного судна MPSV-12 Бахтемир, принадлежащего ФГБУ “Морспасслужба”. Источник: https://oceanos.ru/news/306

ТНПА МСС 3000 - аппарат легкого рабочего класса, глубина погружения - до 3000 метров. Этот подводный робот разработан в Marine Geo Service. Полезная нагрузка аппарата - до 150 кг, при весе аппарата на воздухе - до 1050 кг. Подробнее об аппарате: http://robotrends.ru/robopedia/mss-3000

⚓️ "Медная" камбала, которая водится в заливах Pudget Sound в штате Вашингтон - все более редкий деликатес, спрос на который столь высок, что эта рыба уже оказалась на грани вымирания. Ученые из Департамента рыбы и дикой природы штата Вашингтон проводят важные исследования по сохранению этого и еще нескольких видов рыб, оказавшихся под угрозой, с использованием шведского ТНПА Saab Seaeye Falcon.

Выбор ТНПА ученые объясняют его универсальностью и надежностью, Falcon (Сокол) обладает достаточной массой и мощностью, чтобы противостоять течениям. Для базирования робота можно использовать совсем небольшие суда.

Источник: https://www.saabseaeye.com/news/falcon-helps-endangered-rockfish Подробнее о Saab Seaeye Falcon http://robotrends.ru/robopedia/seaeye-falcon

⚓️ Экспонаты выставки Skolkovo Robotics 2019: Marine Geo Service и МСС-1000. Изделие еще не очень известной на российском рынке компании МГ-Сервис (Marine Geo Service). Об этой компании и ее продуктах мы уже писали на RoboTrends.ru. На выставке получилось "развиртуализироваться" с Алексеем Шматковым, техническим директором компании. Он немало рассказал про свои аппараты. У компании их два, один - представленный на выставке МСС-1000, второй - более глубоководный МСС-3000. Подробнее http://robotrends.ru/pub/1916/skolkovo-robotics-2019-marine-geo-service-i-mss-1000

🇷🇺 Начиная с 2011 года в АО НПП ПТ "Океанос" ведут разработку и доработки отечественного опытного образца подводного глайдера-АНПА на основе гидродинамических принципов движения. Текущая разработка объединяет черты классического АНПА с чертами глайдера. Это позволяет добиваться возможности перемещений с минимумом энергозатрат, тогда как в районе действия АНПА может стабилизироваться в пространстве.

Подробнее о разработке можно почитать здесь (с.21-23). http://oceanos.ru/s1/files/File/2019_sbornik_KIMO2019.pdf

⚓️ MODUS добавила к своему подводному флоту еще один гибридный аппарат. Компания MODUS добавила еще один гибридный автономный подводный беспилотник (HAUV) для своей "флотилии". Аппарат объединяет ряд возможностей ТНПА и АНПА. По заявлению разработчика, робот SeaEye Sabertooth, способный погружаться на глубины до 3000 метров, будет дооборудован так, чтобы расширить его автономное использование, а также нарастить тягу, чтобы робот мог быстрее двигаться под водой. Обновленная платформа готова к установке на нее сенсоров с высоким разрешением, которые могут использоваться в различных сценариях работы под водой.

Подробнее http://robotrends.ru/pub/1919/modus-dobavila-k-svoemu-podvodnomu-flotu-eshe-odin-gibridnyy-apparat

⚓️ 🎃 Периодически в RoboTrends.ru приходят запросы типа "Просим подсказать, где можно купить ТНПА Trident, Open ROV и ТНПА Blue ROV2". С одной стороны, совсем не трудно найти соответствующую информацию. С другой, откуда у людей уверенность, что такие услуги должны оказываться бесплатно?
На случай, если эта инфа может еще кому-то быть полезной, отвечу здесь:

Купить Trident можно у производителя:
https://www.sofarocean.com/products/trident
https://store.openrov.com/
$1700 на сегодня, но еще стоит взять контроллер и возможно длинный кабель. Тогда выйдет $2400.
Но я не знаю, отгружают они в Россию или нет, все же санкции, хотя это и что-то типа любительского аппарата. Плюс насколько наша таможня это готова пропускать?

Купить BlueROV2 можно здесь:
https://www.bluerobotics.com/store/rov/bluerov2/bluerov2/
$2,784.00 – $4,563.00
там те же проблемы - санкции, таможня. Хотя может особых проблем и нет.

Еще у меня возник вопрос - а не проще брать отечественный "аналог" - либо из семейства Гномов, либо что-то серьезнее типа МСС-1000? Так и без таможни обойдетесь и поддержка какая-никакая, но будет?

⚓️ В Нижнем Новгороде представлен проект "Волжская солнечная флотилия" - лодки, созданные с использованием фотоэлектрических преобразователей, которые примут участие в Солнечной Регате, студенческих инженерных соревнованиях, которые в этом году пройдут в Казани с 27 по 30 июня 2019 года.

Фото: russiansolar.ru

Подробнее о надводных роботах на солнечных батареях http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov-na-solnechnyh-batareyah

⚓️ На май 2019 года сообщается о завершении сборки аппарата Витязь.

Аппарат прошел апробирвание в Крыловском государственном научном центре. На конец мая 2019 года запланированы его испытания на Севере. В начале лета - на Черном море. В конце лета планируется испытать аппарат на Дальнем Востоке, здесь пройдут "контрольные испытания". В конце 2019 года начнется подготовка к погружению аппарата в Марианском желобе. Теоретически у человечества появится возможноcть выполнить картрирование этого района, создать его 3D-карту.

подробнее об аппарате Витязь http://robotrends.ru/robopedia/vityaz-1

⚓️ В мае 2019 года стало известно, что АНПА, разработанный Kawasaki Heavy Industries будет использоваться в совместных исследованиях с крупнейшими нефтяными компаниями мира с целью разработки офшорных нефтяных технологий. Для управления роботами и другим оборудованием под водой также задействуют технологию оптической связи, разработанную в Shimadzu.

http://robotrends.ru/pub/1829/kawasaki-dogovorilas-o-testirovanii-anpa-prednaznachennogo-dlya-inspektirovaniya-podvodnyh-truboprovodov

⚓️ В С.-Петербурге на Средне-Невском судостроительном заводе (Объединенная судостроительная корпорация) заложили судно "Пионер-М" с потенциалом беспилотного вождения (проект 25700). Проект анонсировали еще в 2016 году, в 2018 году ожидалось, что он уже будет построен, но сроки, как водятся, уплыли. Теперь говорится уже о конце 2019 года - начале 2020 года. Посмотрим...

Проект интересен тем, что к его проектированию активно привлекались студенты ряда вузов. Получится ли или нет Пионер-М - не знаю, но возможно кто-то из судостроителей возьмет на борт несколько новых перспективных выпускников которые хорошо себя показали на проекте.

Подробнее http://robotrends.ru/pub/1921/robotizaciya-studencheskiy-proekt-morskogo-nadvodnogo-robota-podderzhali-v-osk

⚓️ Подводные роботы: ASI Marine, компания, специализирующаяся в области подводных исследований, а также обследований и ремонта подводных туннелей, трубопроводов и другой инфраструктуры.

Компания расширяет свой флот роботов за счет покупки еще одного робота Saab Seaeye Falcon с глубиной погружения до 1000 м. Компания и ранее закупала роботов Seaeye, в частности с глубиной погружения 300 м. Выбор в пользу UAV Falcon сделан в том числе и из-за совместимости имеющейся у ASI Marine оснастки, разработанной за прошедшие годы. Также отмечается хорошее соотношение тяги к весу, объемную телеметрию и возможность неограниченной продолжительности осмотровых операций.

Аппарат оснащен интеллектуальной системой управления Seaeye iCON, позволяющей добавлять различные полезные нагрузки. Также она обеспечивает непрерывный автоматический диагностический мониторинг.

Источник: https://www.saabseaeye.com/news/pioneer-grows-falcon-fleet

Подробнее о подводных роботах: http://robotrends.ru/robopedia/podvodnye-roboty-1

⚓️ Российский рынок подводной робототехники 2019

Участники рынка - разработка и/или производство. http://robotrends.ru/robopedia/proizvoditeli-podvodnyh-robotov

Нет вашей компании? Расскажите нам о себе!

⚓️ 🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА

Успешно прошли испытания ТНПА МСС-3000 разработки НТЦ Marine Geo Service на глубинах до 1600 метров. Комплекс ТНПА МСС-3000, состоящий из подводного аппарата, лебедки, системы электропитания и поста управления, на время испытаний был размещен на борту специализированного научно-исследовательского судна (НИС) «Борей». Во время глубоководных испытаний осуществлялась комплексная проверка всех систем и соответствие реальных показателей заданным.

Подробнее о МСС-3000 http://robotrends.ru/robopedia/mss-3000 - там же и небольшой ролик с испытаний.

⚓️ 🇷🇺 Подводная робототехника. Соревнования. Аквароботех-2019

Завершен прием заявок на участие в соревнованиях по морской робототехники Аквароботех-2019, которые намечены на 10-21 сентября 2019 года и пройдут во Владивостоке.

В соревнованиях в Амурском заливе примут участие команды Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), Института проблем морских технологий ДВО РАН (Владивосток), Концерна «НПО «Аврора» (Санкт-Петербург), ООО «Акваспецсервис» (Астрахань), АО «Тетис Про» (Москва), ООО МГ-Сервис (Москва). Силовые структуры будут представлены командами Тихоокеанского, Балтийского, Северного флотов, Каспийской флотилии, частей центрального подчинения Минобороны России, МЧС России и Росгвардии.

Подробнее: https://fpi.gov.ru/press/news/zavershen-priem-zayavok-na-uchastie-v-sorevnovaniyakh-akvarobotekh-2019/

⚓️ 🇷🇺 Подводная робототехника. Участники рынка

В список производителей компонентов для подводной робототехнике добавился участник: компания Смартдайв занимается разработкой электроники и продуктов "под ключ" на заказ. Тема подводной робототехники компании близка, в ее портфеле есть, например, подводный компьютер (декомпрессометр) для дайверов. На страничке http://robotrends.ru/robopedia/smartdive вы найдете необходимую контактную информацию и подробности.

🇷🇺 ⚓️ Разработки. В России подготовлена теоретическая база для создания отечественного автономного подводного робота с манипулятором (интервенционного). В работах принимали участие Дальневосточный федеральный университет (ДВФУ), ИПМТ ДВО РАН, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН. О результатах исследований ученые сообщали в IOP Conference Series: Earth and Environmental Science и в International Journal of Energy Technology and Policy.

В июле-августе 2019 учёные испытали систему интеллектуальной поддержки деятельности операторов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА). Работы проводились в Тихом океане в рамках глубоководной экспедиции Национального научного центра морской биологии имени А.В. Жирмунского ДВО РАН на научно-исследовательском судне Академик М.А. Лаврентьев. Использовался ТНПА Comanche 18, Sub-Atlantic, Объединенное королевство.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1936/robototehnika-v-rossii-sozdadut-avtonomnyy-podvodnyy-robot-s-manipulyatorom

🇷🇺⚓️ ТНПА. В рамках Восточного экономического форума (ВЭФ) на стенде Газпрома 335 была представлена разработка студентов ДВФУ, прототип интервенционного ТНПА "Сокол тысячелетия". Такие роботы, как ожидается, будут востребованы для осмотровых операций, например, на шельфовых буровых.

Стабилизация робота в любой плоскости обеспечивается программными методами, что упрощает требования к навыкам оператора. Управление статическим креном это конструктивная особенность аппарата, можно стабилизировать аппарат по крену, независимо от работы движетельно-рулевого комплекса.

Аппарат защищает металлическое кольцо по внешнему периметру и полосы оргстекла, прикрывающие подвижные элементы механизма управления статическим креном и движетели, что защищает их в ситуациях возможных столкновений с подводными объектами.

Подробнее: http://robotrends.ru/pub/1936/robototehnika-studenty-dvfu-predstavili-intervencionnyy-tnpa-sokol-tysyacheletiya