🔭 Автономные и телеуправляемые подводные дроны используются для разметки дна, наблюдения за морскими обитателями и отслеживания уровня загрязнений. АНПА участвуют в осмотре и обслуживании нефте- и газопроводов. В ближайшие годы роботы займутся обслуживанием подводных шахт. Основные ограничения аппаратов: коммуникации и время работы от батарей.

Ряд действующих проектов подразумевает разработку АНПА, способных оставаться под водой до 9 месяцев. Большинство аквалангистов-людей работают на глубине до 80 метров, АНПА - до 3 км. Следующий шаг - покорение 6 км и обретение широкой автономности.

http://robotrends.ru/pub/1908/podvodnye-roboty-stanut-eshe-bolee-samostoyatelnymi
ATLAS, Kongsberg и Saab занимаются вопросами разминирования - в одном только Балтийском море до сих пор остается порядка 50 тысяч подводных мин, затрудняющих строительство трубопроводов и наведение паромных переправ. В начале 2019 года агентство DARPA начало поиск разработчиков АНПА, способных представить необитаемую субмарину, готовую к самостоятельному проведению работ под водой без дополнительных инструкций со стороны оператора.

🚤 🇺🇸 Крупный американский морской надводный беспилотник Sea Hunter, предназначенный для охоты за субмаринами и минами противника, совершил автономный переход из Сан-Диего в Перл Харбор, а затем вернулся обратно. Оборонная компания Leidos строит корпус для второго аналогичного тримарана.

Скорее всего, необитаемые корабли пройдут тот же путь, по которому в свое время двигались летающие беспилотники Predator. Аппараты, изначально создаваемые для разведки, с годами получили множество новых сенсоров и бортовое вооружение.

Автономные корабли - это не только бюджетное и качественное решение по расширению возможностей ВМС развитых стран, но и отличный выбор для малых и небогатых государств.

https://apple.news/ABj1pXPXLSQWP7uroRtYXdQ

⚓ ВМС США и Boeing подписали контракт на поставку четырех беспилотных субмарин Orca (Косатка) класса XLUUV, то есть сверхбольшие подводные дроны. Со временем эти сравнительно бюджетные системы займутся выполнением самых разных миссий: от проведения разведки, до поражения кораблей противника. http://robotrends.ru/pub/1908/v-ssha-zapuskayut-proekt-bespilotnoy-mikrosubmariny-kotoraya-mozhet-nesti-torpedy

🚤 Компания China Shipbuilding and Offshore International Company представила на выставке вооружений IDEX в ОАЭ макет вооруженного безэкипажного катера JARI USV. Это телеуправляемый катер с элементами автономизации, модульный, с серьезным вооружением - ракеты, торпеды, артиллерийская установка. Радар и гидролокатор позволяют катеру вести борьбу с подводными, надводными и воздушными целями. Китай ведет испытания прототипа катера и уже заявляет о готовности продавать его другим странам. Можно сделать вывод о наличии тренда на стремительную роботизацию и переход к активному внедрению в ВМС разных стран безэкипажных средств. http://robotrends.ru/pub/1908/kitay-vnov-pokazal-maket-vooruzhennogo-bespilotnogo-robokatera

⚓ Задача робота WasteShark (Мусорная акула) - сдерживать и возвращать к берегу до 15.6 тонн пластиковых отходов в год. Аналогичные аппараты уже трудятся в 5 странах.
Одного заряда хватает на 16 часов работы устройства, а за один поход оно может захватить и доставить к берегу до 60 кг мусора.
Конструкция не выглядит совершенной, и все же робота начали использовать.
http://robotrends.ru/pub/1910/musornaya-akula-wasteshark-priplyla-v-devon

🇨🇳 Двухметровая кастомизируемая бионическая подводная робоплатформа Robo-Shark, создана китайской компанией RoboSea. В движение робо-акулу приводят не обычные для подводных роботов трастеры, а подвижный хвостовой плавник. Любопытно, что несмотря на необычный для научного прибора форм-фактор, она предназначается для мониторинга акватории или решения задач картографии.

Больше информации: http://robotrends.ru/pub/1911/robo-shark---kitayskaya-robotizirovannaya-akula

⚓️ Интервенционными называют подводных роботов, которые обладают собственным манипуляторным комплексом.
Такие роботы способны выполнять на глубине различные работы. Подобных разработок в мире сравнительно немного.
Краткую информацию можно найти здесь: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-intervencionnyh-apparatov

⚓️ Разработку подводного робота, способного выполнять действия на больших глубинах, ведут совместно Объединенная судостроительная компания, челябинский НПО "Андроидная техника" и Севастопольский государственный университет (СевГУ).

Это ТНПА, управляемый с помощью "экзоскелета" - движения человека передаются манипуляторам робота. В дальнейшем часть реакций и действий робота может быть автоматизированы. Проект рассчитан на 3 года.

Источник: https://rg.ru/2019/03/21/reg-ufo/v-sevastopole-sozdadut-robota-kotoryj-zamenit-vodolazov.html

⚓️ Испытания демонстратора ЛИ АНПА Океанос и СПбГМТУ в бассейне университета.

https://youtu.be/n6I-sq7lvto

https://youtu.be/GHrvlpnAsyk

Подробнее о подводных интервенциональных аппаратах http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-intervencionnyh-apparatov

⚓️ Китай готовится развернуть роботизированные боевые подлодки в 2020-х года, Израиль представил миру вооруженные торпедами робокатера, а США экспериментирует с подводными лодками, способными выпускать дроны, способные… выпускать дроны. http://robotrends.ru/pub/1913/podlodki-stanut-avianoscami-dlya-dronov

⚓️ 🇷🇺 В конце февраля прошли спуски ТНПА МСС 3000 с борта аварийно-спасательного судна MPSV-12 Бахтемир, принадлежащего ФГБУ “Морспасслужба”. Источник: https://oceanos.ru/news/306

ТНПА МСС 3000 - аппарат легкого рабочего класса, глубина погружения - до 3000 метров. Этот подводный робот разработан в Marine Geo Service. Полезная нагрузка аппарата - до 150 кг, при весе аппарата на воздухе - до 1050 кг. Подробнее об аппарате: http://robotrends.ru/robopedia/mss-3000

⚓️ "Медная" камбала, которая водится в заливах Pudget Sound в штате Вашингтон - все более редкий деликатес, спрос на который столь высок, что эта рыба уже оказалась на грани вымирания. Ученые из Департамента рыбы и дикой природы штата Вашингтон проводят важные исследования по сохранению этого и еще нескольких видов рыб, оказавшихся под угрозой, с использованием шведского ТНПА Saab Seaeye Falcon.

Выбор ТНПА ученые объясняют его универсальностью и надежностью, Falcon (Сокол) обладает достаточной массой и мощностью, чтобы противостоять течениям. Для базирования робота можно использовать совсем небольшие суда.

Источник: https://www.saabseaeye.com/news/falcon-helps-endangered-rockfish Подробнее о Saab Seaeye Falcon http://robotrends.ru/robopedia/seaeye-falcon

⚓️ Экспонаты выставки Skolkovo Robotics 2019: Marine Geo Service и МСС-1000. Изделие еще не очень известной на российском рынке компании МГ-Сервис (Marine Geo Service). Об этой компании и ее продуктах мы уже писали на RoboTrends.ru. На выставке получилось "развиртуализироваться" с Алексеем Шматковым, техническим директором компании. Он немало рассказал про свои аппараты. У компании их два, один - представленный на выставке МСС-1000, второй - более глубоководный МСС-3000. Подробнее http://robotrends.ru/pub/1916/skolkovo-robotics-2019-marine-geo-service-i-mss-1000

🇷🇺 Начиная с 2011 года в АО НПП ПТ "Океанос" ведут разработку и доработки отечественного опытного образца подводного глайдера-АНПА на основе гидродинамических принципов движения. Текущая разработка объединяет черты классического АНПА с чертами глайдера. Это позволяет добиваться возможности перемещений с минимумом энергозатрат, тогда как в районе действия АНПА может стабилизироваться в пространстве.

Подробнее о разработке можно почитать здесь (с.21-23). http://oceanos.ru/s1/files/File/2019_sbornik_KIMO2019.pdf

⚓️ MODUS добавила к своему подводному флоту еще один гибридный аппарат. Компания MODUS добавила еще один гибридный автономный подводный беспилотник (HAUV) для своей "флотилии". Аппарат объединяет ряд возможностей ТНПА и АНПА. По заявлению разработчика, робот SeaEye Sabertooth, способный погружаться на глубины до 3000 метров, будет дооборудован так, чтобы расширить его автономное использование, а также нарастить тягу, чтобы робот мог быстрее двигаться под водой. Обновленная платформа готова к установке на нее сенсоров с высоким разрешением, которые могут использоваться в различных сценариях работы под водой.

Подробнее http://robotrends.ru/pub/1919/modus-dobavila-k-svoemu-podvodnomu-flotu-eshe-odin-gibridnyy-apparat

⚓️ 🎃 Периодически в RoboTrends.ru приходят запросы типа "Просим подсказать, где можно купить ТНПА Trident, Open ROV и ТНПА Blue ROV2". С одной стороны, совсем не трудно найти соответствующую информацию. С другой, откуда у людей уверенность, что такие услуги должны оказываться бесплатно?
На случай, если эта инфа может еще кому-то быть полезной, отвечу здесь:

Купить Trident можно у производителя:
https://www.sofarocean.com/products/trident
https://store.openrov.com/
$1700 на сегодня, но еще стоит взять контроллер и возможно длинный кабель. Тогда выйдет $2400.
Но я не знаю, отгружают они в Россию или нет, все же санкции, хотя это и что-то типа любительского аппарата. Плюс насколько наша таможня это готова пропускать?

Купить BlueROV2 можно здесь:
https://www.bluerobotics.com/store/rov/bluerov2/bluerov2/
$2,784.00 – $4,563.00
там те же проблемы - санкции, таможня. Хотя может особых проблем и нет.

Еще у меня возник вопрос - а не проще брать отечественный "аналог" - либо из семейства Гномов, либо что-то серьезнее типа МСС-1000? Так и без таможни обойдетесь и поддержка какая-никакая, но будет?

⚓️ В Нижнем Новгороде представлен проект "Волжская солнечная флотилия" - лодки, созданные с использованием фотоэлектрических преобразователей, которые примут участие в Солнечной Регате, студенческих инженерных соревнованиях, которые в этом году пройдут в Казани с 27 по 30 июня 2019 года.

Фото: russiansolar.ru

Подробнее о надводных роботах на солнечных батареях http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nadvodnyh-robotov-na-solnechnyh-batareyah

⚓️ На май 2019 года сообщается о завершении сборки аппарата Витязь.

Аппарат прошел апробирвание в Крыловском государственном научном центре. На конец мая 2019 года запланированы его испытания на Севере. В начале лета - на Черном море. В конце лета планируется испытать аппарат на Дальнем Востоке, здесь пройдут "контрольные испытания". В конце 2019 года начнется подготовка к погружению аппарата в Марианском желобе. Теоретически у человечества появится возможноcть выполнить картрирование этого района, создать его 3D-карту.

подробнее об аппарате Витязь http://robotrends.ru/robopedia/vityaz-1

⚓️ В мае 2019 года стало известно, что АНПА, разработанный Kawasaki Heavy Industries будет использоваться в совместных исследованиях с крупнейшими нефтяными компаниями мира с целью разработки офшорных нефтяных технологий. Для управления роботами и другим оборудованием под водой также задействуют технологию оптической связи, разработанную в Shimadzu.

http://robotrends.ru/pub/1829/kawasaki-dogovorilas-o-testirovanii-anpa-prednaznachennogo-dlya-inspektirovaniya-podvodnyh-truboprovodov

⚓️ В С.-Петербурге на Средне-Невском судостроительном заводе (Объединенная судостроительная корпорация) заложили судно "Пионер-М" с потенциалом беспилотного вождения (проект 25700). Проект анонсировали еще в 2016 году, в 2018 году ожидалось, что он уже будет построен, но сроки, как водятся, уплыли. Теперь говорится уже о конце 2019 года - начале 2020 года. Посмотрим...

Проект интересен тем, что к его проектированию активно привлекались студенты ряда вузов. Получится ли или нет Пионер-М - не знаю, но возможно кто-то из судостроителей возьмет на борт несколько новых перспективных выпускников которые хорошо себя показали на проекте.

Подробнее http://robotrends.ru/pub/1921/robotizaciya-studencheskiy-proekt-morskogo-nadvodnogo-robota-podderzhali-v-osk

⚓️ Подводные роботы: ASI Marine, компания, специализирующаяся в области подводных исследований, а также обследований и ремонта подводных туннелей, трубопроводов и другой инфраструктуры.

Компания расширяет свой флот роботов за счет покупки еще одного робота Saab Seaeye Falcon с глубиной погружения до 1000 м. Компания и ранее закупала роботов Seaeye, в частности с глубиной погружения 300 м. Выбор в пользу UAV Falcon сделан в том числе и из-за совместимости имеющейся у ASI Marine оснастки, разработанной за прошедшие годы. Также отмечается хорошее соотношение тяги к весу, объемную телеметрию и возможность неограниченной продолжительности осмотровых операций.

Аппарат оснащен интеллектуальной системой управления Seaeye iCON, позволяющей добавлять различные полезные нагрузки. Также она обеспечивает непрерывный автоматический диагностический мониторинг.

Источник: https://www.saabseaeye.com/news/pioneer-grows-falcon-fleet

Подробнее о подводных роботах: http://robotrends.ru/robopedia/podvodnye-roboty-1