🇫🇷 Надводные аппараты. Франция
Французский безэкипажный надводный аппарат DrixX O-16 готов к трансокеанским рейсам
Это судно разработано специализирующейся в области морской робототехники компанией Exail и построено на судостроительной верфи La Ciotat. Целевая автономность – до 30 суток, что обещает дальнодействие до 3500 морских миль. Судно способно развернуть несколько полезных нагрузок, включая подводные аппараты.
Длина судна – 15,75 м, водоизмещение – 10,5 т. Несколько лет назад, Exail представляло вдвое меньший по длине аппарат DrixX, впятеро более легкий. Новинка оснащена гибридной силовой установкой с топливным баком емкостью 2300 литров. Силовая установка обеспечивает скорости, почти достигающие 16 узлов.
Судно рассчитано так, чтобы выдержать суровые океанские условия. Навигацию обеспечивает система динамического позиционирования. За избегание препятствий отвечает система на базе ИИ, опирающаяся на данные с лидаров, радара, а также цифровых камер оптического и ИК-диапазона.
Размер нового DrixX O-16 позволяет брать на борт различные полезные нагрузки, включая многолучевые эхолоты, профилометры, акустические системы связи.
Судно оснащено системой запуска и подъема для развертывания дистанционно-управляемых буксируемых аппаратов (ROTV - Remotely Operated Towed Vehicle) и АНПА. Кормовая часть допускает настройку для интеграции дополнительных полезных нагрузок по мере надобности.
Exail позиционирует свое автоматическое судно для научных и гидрографических исследований, поиска и осмотра неразорвавшихся боеприпасов и инспекций подводной инфраструктуры.
Связь с береговыми станциями управления осуществляется через Wi-Fi, 4G, спутниковую систему Starlink, а также широкополосную радиосвязь Kongsberg. Как и в случае с БЭК, судно может управляться дистанционно или работать автономно под наблюдением.
Опираясь на такой «избыточный» подход в плане связи, судно может работать как в режиме операций в прямой видимости, так и в режиме загоризонтных операций. Платформа может выбирать оптимальный вариант связи в зависимости от условий среды.
Интерфейс системы компания называет «высокоинтуитивным», поддерживается графический интерфейс, позволяющий отслеживать статус, планирование и ход выполнения миссии, конфигурацию датчиков, управление оповещениями.
Судно и его компоненты могут быть размещены в двух 40-футовых контейнерах, что позволяет быстро доставлять систему в необходимую точку. Спуск на воду возможен с берега или из дока с помощью крана или другого подъемного оборудования.
Компания запускает серийное производство, на верфи начали собирать первые 30 образцов DrixX O-16.
@SeaRobotics по материалам Baird Maritime
#надводные
Французский безэкипажный надводный аппарат DrixX O-16 готов к трансокеанским рейсам
Это судно разработано специализирующейся в области морской робототехники компанией Exail и построено на судостроительной верфи La Ciotat. Целевая автономность – до 30 суток, что обещает дальнодействие до 3500 морских миль. Судно способно развернуть несколько полезных нагрузок, включая подводные аппараты.
Длина судна – 15,75 м, водоизмещение – 10,5 т. Несколько лет назад, Exail представляло вдвое меньший по длине аппарат DrixX, впятеро более легкий. Новинка оснащена гибридной силовой установкой с топливным баком емкостью 2300 литров. Силовая установка обеспечивает скорости, почти достигающие 16 узлов.
Судно рассчитано так, чтобы выдержать суровые океанские условия. Навигацию обеспечивает система динамического позиционирования. За избегание препятствий отвечает система на базе ИИ, опирающаяся на данные с лидаров, радара, а также цифровых камер оптического и ИК-диапазона.
Размер нового DrixX O-16 позволяет брать на борт различные полезные нагрузки, включая многолучевые эхолоты, профилометры, акустические системы связи.
Судно оснащено системой запуска и подъема для развертывания дистанционно-управляемых буксируемых аппаратов (ROTV - Remotely Operated Towed Vehicle) и АНПА. Кормовая часть допускает настройку для интеграции дополнительных полезных нагрузок по мере надобности.
Exail позиционирует свое автоматическое судно для научных и гидрографических исследований, поиска и осмотра неразорвавшихся боеприпасов и инспекций подводной инфраструктуры.
Связь с береговыми станциями управления осуществляется через Wi-Fi, 4G, спутниковую систему Starlink, а также широкополосную радиосвязь Kongsberg. Как и в случае с БЭК, судно может управляться дистанционно или работать автономно под наблюдением.
Опираясь на такой «избыточный» подход в плане связи, судно может работать как в режиме операций в прямой видимости, так и в режиме загоризонтных операций. Платформа может выбирать оптимальный вариант связи в зависимости от условий среды.
Интерфейс системы компания называет «высокоинтуитивным», поддерживается графический интерфейс, позволяющий отслеживать статус, планирование и ход выполнения миссии, конфигурацию датчиков, управление оповещениями.
Судно и его компоненты могут быть размещены в двух 40-футовых контейнерах, что позволяет быстро доставлять систему в необходимую точку. Спуск на воду возможен с берега или из дока с помощью крана или другого подъемного оборудования.
Компания запускает серийное производство, на верфи начали собирать первые 30 образцов DrixX O-16.
@SeaRobotics по материалам Baird Maritime
#надводные
🇷🇺 Разработки университетов. ТНПА. Россия
Модель ТНПА-металлоискатела испытали в Финском заливе
В СПбГМТУ представили очередную студенческую разработку, ТНПА в необычном дисковидном форм-факторе под названием Сканер.
Особенность – после погружения в воду и приближения ко дну, раскладывается модуль металлоискателя. Его показания видны на экране компьютера оператора. Дополняет показания видеопоток со встроенной камеры. Это позволяет находить металлические конструкции в ситуациях плохого обзора, на поверхности дна или даже в грунте.
Сканер прошел испытания в лабораторных условиях и в акватории Финского залива.
Глубина погружения – до 30 метров.
Разработчики – молодые ученые и студенты во главе с магистрантом ПИШ и факультета морского приборостроения СПбГМТУ Иваном Донецковым.
Подробностей в источнике маловато, не ясно даже – получает робот энергию извне или оборудован встроенным аккумулятором.
Робот-металлоискатель - еще одна разработка студенческих коллективов СПбГМТУ, ранее мы уже рассказывали о роботе-золотодобытчике и роботе для очистки корпуса, разработанных студентами университета.
@SeaRobotics по материалам СПбГМТУ
#ТНПА #металлоискатель
Модель ТНПА-металлоискатела испытали в Финском заливе
В СПбГМТУ представили очередную студенческую разработку, ТНПА в необычном дисковидном форм-факторе под названием Сканер.
Особенность – после погружения в воду и приближения ко дну, раскладывается модуль металлоискателя. Его показания видны на экране компьютера оператора. Дополняет показания видеопоток со встроенной камеры. Это позволяет находить металлические конструкции в ситуациях плохого обзора, на поверхности дна или даже в грунте.
Сканер прошел испытания в лабораторных условиях и в акватории Финского залива.
Глубина погружения – до 30 метров.
Разработчики – молодые ученые и студенты во главе с магистрантом ПИШ и факультета морского приборостроения СПбГМТУ Иваном Донецковым.
Подробностей в источнике маловато, не ясно даже – получает робот энергию извне или оборудован встроенным аккумулятором.
Робот-металлоискатель - еще одна разработка студенческих коллективов СПбГМТУ, ранее мы уже рассказывали о роботе-золотодобытчике и роботе для очистки корпуса, разработанных студентами университета.
@SeaRobotics по материалам СПбГМТУ
#ТНПА #металлоискатель
👍8
🇬🇧 Сенсоры. Разработки
NOC получила финансирование технологий сенсоров для подводных роботов
Проект по созданию многопараметрического миниатюрного датчика должен расширить диапазон измерений, которые могут выполнять отдельные подводные роботизированные платформы, получил финансирование Великобритании.
Команда группы океанических технологий и инжиниринга Национального океанографического центра (NOC) разработает и затем испытает новый пакет SixSense на автономных подводных аппаратах, включая платформы Autosub Long Range (ALR) и Slocum Glider. Новый миниатюрный датчик, как ожидается, сможет измерять 6 ключевых параметров, включая биогеохимические, физические и экологические измерения.
Финансирование в размере 390 тысяч фунтов стерлингов будет осуществляться из программы Future Marine Research Infrastructure (FMRI) Совета по исследованиям окружающей среды. Деньги пойдут на разработку датчиков, интеграцию и тестирование платформы.
Датчики будет фиксировать проводимость среды, температуру, насыщенность воды кислородом, давление, pH и Eh. Они должны быть твердотельными, маломощными, и не требовать реагентов, что делает их простыми в развертывании, без движущихся частей.
Во время тестирования, три датчика будут развернуты на одном АНПА дальнего действия. Они будут установлены внутри корпуса, с наружной стороны корпуса и в линии с насосными линиями отбора проб – рядом с традиционными приборами, чтобы можно было сравнить качество сбора информации.
Итого, на заметку: будет создан миниатюрный, твердотельный датчик, без движущихся частей, не требующий сложной калибровки, реагентов, с малым потреблением энергии, способный измерять до 6 параметров.
Это, кстати, даст дополнительные технологические возможности по микроминиатюризации АНПА - еще одного тренда.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#сенсоры #датчики
NOC получила финансирование технологий сенсоров для подводных роботов
Проект по созданию многопараметрического миниатюрного датчика должен расширить диапазон измерений, которые могут выполнять отдельные подводные роботизированные платформы, получил финансирование Великобритании.
Команда группы океанических технологий и инжиниринга Национального океанографического центра (NOC) разработает и затем испытает новый пакет SixSense на автономных подводных аппаратах, включая платформы Autosub Long Range (ALR) и Slocum Glider. Новый миниатюрный датчик, как ожидается, сможет измерять 6 ключевых параметров, включая биогеохимические, физические и экологические измерения.
«Отбор проб в мировом океане – сложная задача, но для понимания широкого спектра проблем, которые могут иметь как локальные, так и глобальные последствия, критически важно больше узнать о морской среде», - сказал д-р Эндрю Моррис, руководитель проекта. «Морская автономия – это способ контролировать больше мест в течение более длительного времени, чем это было возможно ранее. По мере развития технологий платформ, должны развиваться и доступные датчики, чтобы наилучшим образом использовать новые возможности для предоставления большого количества данных».
Финансирование в размере 390 тысяч фунтов стерлингов будет осуществляться из программы Future Marine Research Infrastructure (FMRI) Совета по исследованиям окружающей среды. Деньги пойдут на разработку датчиков, интеграцию и тестирование платформы.
Датчики будет фиксировать проводимость среды, температуру, насыщенность воды кислородом, давление, pH и Eh. Они должны быть твердотельными, маломощными, и не требовать реагентов, что делает их простыми в развертывании, без движущихся частей.
Во время тестирования, три датчика будут развернуты на одном АНПА дальнего действия. Они будут установлены внутри корпуса, с наружной стороны корпуса и в линии с насосными линиями отбора проб – рядом с традиционными приборами, чтобы можно было сравнить качество сбора информации.
Итого, на заметку: будет создан миниатюрный, твердотельный датчик, без движущихся частей, не требующий сложной калибровки, реагентов, с малым потреблением энергии, способный измерять до 6 параметров.
Это, кстати, даст дополнительные технологические возможности по микроминиатюризации АНПА - еще одного тренда.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#сенсоры #датчики
Marine Technology News
NOC Moves Forward with Funding for Subsea Sensor Tech
A project to create a multi-parameter miniature sensor to help boost the range of measurements single underwater robotic platforms…
🇬🇧 ИИ. АНПА. Тренды. Великобритания
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика
🇷🇺 Образовательная робототехника
В ДВФУ прошел 9-й 24-часовой хакатон по созданию подводных роботов
Участвовало 22 команды из 5 городов, включая ребят из Беларуси. За сутки требовалось собрать робота "с нуля", без предварительной подготовки - задание все получили одновременно, на старте.
1 место — Rozen (Центр развития робототехники, Владивосток), 2 место — «Траектория», 3 место — Vaio.
@SeaRobotics по материалам VL, фото - VL, по ссылке еще много фото и видео
#образовательнаяробототехника #соревнования
В ДВФУ прошел 9-й 24-часовой хакатон по созданию подводных роботов
Участвовало 22 команды из 5 городов, включая ребят из Беларуси. За сутки требовалось собрать робота "с нуля", без предварительной подготовки - задание все получили одновременно, на старте.
1 место — Rozen (Центр развития робототехники, Владивосток), 2 место — «Траектория», 3 место — Vaio.
@SeaRobotics по материалам VL, фото - VL, по ссылке еще много фото и видео
#образовательнаяробототехника #соревнования
👍3❤1
🇷🇺 Российская электроника. РЛС E-band
Два компактных радара ближней зоны СИД360-76 установили на портовый ледокол Обь
Об этом сообщает компания Диапазон-АиС, работы по монтажу выполнило ООО ПОБЕDИТ, производитель РЛС - ООО ДОК. РЛС является отечественной разработкой, спроектированы и производятся они в Петербурге. Российские - конструкция, программное обеспечение, печатные платы, механика, высокочастотный тракт антенны и волноводы, сборка в СПб, электронные компоненты - импортные.
Чем это интересно?
Это РЛС FMCW типа (непрерывного излучения с частотной модуляцией), использующая частоты 76.5 ГГц. Диапазон 76 ГГц (E-band) в России и в других странах не требует лицензирования при использовании на транспорте.
Данные от двух радаров программно объединяются в единую радиолокационную картину, что дает сочетание отсутствия слепой зоны с высокой (до сантиметров) точностью определения объектов вокруг судна. Заявленное разрешение - +/- 7,5 см на дистанциях 0-300 м.
В отличие от систем видеонаблюдения и лазерных дальномеров РЛС СИД360-76 не ограничена погодными условиями, на нее не влияют пары воды, туман, смог или дым, прожектора или солнечные лучи.
Мощность 100 мВт позволяет говорить о безопасных для человека уровнях излучения уже в нескольких метрах от антенны.
Ледокол Обь работает в арктическом порту Сабетта, нередко в сложных погодных условиях. При этом необходимо выполнять сложные маневры, например, обколку льда подходом борт-к-борту. Трудно переоценить удобство использования РЛС без мертвой зоны для решения таких задач.
Впрочем, РЛС E-band пригодятся не только для портовых ледоколов, но и для других судов и портов, повышая безопасность швартовки и маневрирования вблизи других объектов и в стесненных акваториях. Они могут быть востребованы, например, для БЭК - безэкипажных катеров.
Ближайший зарубежный аналог - Wärtsilä RS24, но из-за более низкой частоты у финнов разрешение 75 см вместо 15 см у российского. Это может быть критично, особенно для БЭК.
@SeaRobotics, фотографии - Диапазон-АИС
#радары #РЛС
Два компактных радара ближней зоны СИД360-76 установили на портовый ледокол Обь
Об этом сообщает компания Диапазон-АиС, работы по монтажу выполнило ООО ПОБЕDИТ, производитель РЛС - ООО ДОК. РЛС является отечественной разработкой, спроектированы и производятся они в Петербурге. Российские - конструкция, программное обеспечение, печатные платы, механика, высокочастотный тракт антенны и волноводы, сборка в СПб, электронные компоненты - импортные.
Чем это интересно?
Это РЛС FMCW типа (непрерывного излучения с частотной модуляцией), использующая частоты 76.5 ГГц. Диапазон 76 ГГц (E-band) в России и в других странах не требует лицензирования при использовании на транспорте.
Данные от двух радаров программно объединяются в единую радиолокационную картину, что дает сочетание отсутствия слепой зоны с высокой (до сантиметров) точностью определения объектов вокруг судна. Заявленное разрешение - +/- 7,5 см на дистанциях 0-300 м.
В отличие от систем видеонаблюдения и лазерных дальномеров РЛС СИД360-76 не ограничена погодными условиями, на нее не влияют пары воды, туман, смог или дым, прожектора или солнечные лучи.
Мощность 100 мВт позволяет говорить о безопасных для человека уровнях излучения уже в нескольких метрах от антенны.
Ледокол Обь работает в арктическом порту Сабетта, нередко в сложных погодных условиях. При этом необходимо выполнять сложные маневры, например, обколку льда подходом борт-к-борту. Трудно переоценить удобство использования РЛС без мертвой зоны для решения таких задач.
Впрочем, РЛС E-band пригодятся не только для портовых ледоколов, но и для других судов и портов, повышая безопасность швартовки и маневрирования вблизи других объектов и в стесненных акваториях. Они могут быть востребованы, например, для БЭК - безэкипажных катеров.
Ближайший зарубежный аналог - Wärtsilä RS24, но из-за более низкой частоты у финнов разрешение 75 см вместо 15 см у российского. Это может быть критично, особенно для БЭК.
@SeaRobotics, фотографии - Диапазон-АИС
#радары #РЛС
👍2⚡1❤1
📌 Катера проекта 15MJ с корпусом из металлического сплава выпускает ООО Озерная верфь.
Многоцелевой скоростной катер из легкого сплава может быть использован в качестве водолазного, штабного, патрульного, инспекторского, природоохранного, служебно-разъездного судна в акватории прибрежной морской зоны, устьях крупных рек и на мелководье на внутренних водных путях Российской Федерации, а также для водных прогулок и рыбалки.
23 сентября 2024 года на воду был спущен первый такой катер, 17 декабря сообщается о том, что заложен киль еще одного. Он предназначен для аварийно-спасательной службы Ленобласти.
В комплектации катера предусмотрен "подводный автономный робот-автомат".
Интересно, какая модель и кто производитель данных роботов?
@Searobotics, фото - Kron.spb
Многоцелевой скоростной катер из легкого сплава может быть использован в качестве водолазного, штабного, патрульного, инспекторского, природоохранного, служебно-разъездного судна в акватории прибрежной морской зоны, устьях крупных рек и на мелководье на внутренних водных путях Российской Федерации, а также для водных прогулок и рыбалки.
23 сентября 2024 года на воду был спущен первый такой катер, 17 декабря сообщается о том, что заложен киль еще одного. Он предназначен для аварийно-спасательной службы Ленобласти.
В комплектации катера предусмотрен "подводный автономный робот-автомат".
Интересно, какая модель и кто производитель данных роботов?
@Searobotics, фото - Kron.spb
🇸🇾 Награды. Биомиметические подводные роботы. ТНПА. Аватарное управление
Шейх Мухаммед бен Рашид Аль Мактум, вице-президент, премьер-министр ОАЭ, отметил достижения сирийского ученого Усамы Хатиба, профессора компьютерных наук и директора Лаборатории робототехники, за его научный вклад в эти отрасли наградой "Великие арабские умы" в категории "Инженерия и технологии". Об этом сообщают Русские эмираты.
Одна из разработок, которые сделали г-на Хатиба известным, это необычный своим антропоморфным форм-фактором подводный робот, ТНПА с аватарным упралением OceanOne.
Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора. В "хвосте" робота расположена батарея.
Перемещения в пространстве обеспечивают 8 двигателей малой тяги. Две камеры создают стереоскопическую картинку, которую наблюдает оператор. Руки робота обеспечивают возможность аккуратных прикосновений даже к хрупким предметам, поскольку встроенные датчики и система управления обеспечивают пилоту обратную тактильную связь - это позволяет пилоту ощущать, например, вес предмета.
Бортовой компьютер способен автоматически поддерживать стабильное положение аквалангиста даже в условиях небольших подводных течений.
Робот разработан в 2016 году, с 2022 года ему стали доступны глубины в 1000 м.
Это совместная разработка Усамы Хатиба и специалистов Стэнфордского Университета, США. В разработках также принимали участие Meka Robotics и King Abdullah University of Science and Technology (KAUST).
Интересная концепция, как и многие другие биомиметические конструкции.
@Searobotics, фотографии - Frederic Osada and Teddy Seguin/DRASSM
#биомиметические
Шейх Мухаммед бен Рашид Аль Мактум, вице-президент, премьер-министр ОАЭ, отметил достижения сирийского ученого Усамы Хатиба, профессора компьютерных наук и директора Лаборатории робототехники, за его научный вклад в эти отрасли наградой "Великие арабские умы" в категории "Инженерия и технологии". Об этом сообщают Русские эмираты.
Одна из разработок, которые сделали г-на Хатиба известным, это необычный своим антропоморфным форм-фактором подводный робот, ТНПА с аватарным упралением OceanOne.
Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора. В "хвосте" робота расположена батарея.
Перемещения в пространстве обеспечивают 8 двигателей малой тяги. Две камеры создают стереоскопическую картинку, которую наблюдает оператор. Руки робота обеспечивают возможность аккуратных прикосновений даже к хрупким предметам, поскольку встроенные датчики и система управления обеспечивают пилоту обратную тактильную связь - это позволяет пилоту ощущать, например, вес предмета.
Бортовой компьютер способен автоматически поддерживать стабильное положение аквалангиста даже в условиях небольших подводных течений.
Робот разработан в 2016 году, с 2022 года ему стали доступны глубины в 1000 м.
Это совместная разработка Усамы Хатиба и специалистов Стэнфордского Университета, США. В разработках также принимали участие Meka Robotics и King Abdullah University of Science and Technology (KAUST).
Интересная концепция, как и многие другие биомиметические конструкции.
@Searobotics, фотографии - Frederic Osada and Teddy Seguin/DRASSM
#биомиметические
❤1
🇷🇺 Использование. Аварийно-спасательные службы. ТНПА. Ленобласть
Тело погибшего рыбака, который провалился под лед под Лугой у деревни Мерево, обнаружили сотрудники ПСО города Шлиссельбург с помощью ТНПА.
@Searobotics по материалам 47news, фото Аварийно-спасательной службы Ленобласти
#применение #использование
Тело погибшего рыбака, который провалился под лед под Лугой у деревни Мерево, обнаружили сотрудники ПСО города Шлиссельбург с помощью ТНПА.
@Searobotics по материалам 47news, фото Аварийно-спасательной службы Ленобласти
#применение #использование
👍1🥴1
🇭🇰 Роботы для очистки. Подводно-надводные. Китай. Гонконг
Есть роботы для очистки корпусов судов и в Китае. Можно вспомнить о линейке таких роботов от Robot++ о которых можно почитать в @Searobotics.
Другая компания, Neptune из Гонконга, в 2023 году представила опытный образец телеуправляемого подводного робота Нептун для очистки корпуса судна от биообрастаний и пограничного контроля, а в июне 2024 года запустила «Программу ежегодной гарантии Neptune - ANZAC Specialized».
Эта программа предоставляет услуги очистки судов в соответствии с австралийскими и новозеландскими правилами.
Основные особенности - робот не использует щетки или другие устройства, способные повреждать покрытие судна. Очистка идет кавитирующими водными струями, что обеспечивает высокую степень очистки без повреждений покрытия.
Компания Neptune предоставляет услуги в 60 портах Китая и в некоторых других странах региона.
А что в России?
В России темой очистки корпусов судов тоже занимаются. В частности, в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН (ИАПУ ДВО РАН) было предложено использовать энергию лазера для очистки корпусов судов от биологического обрастания непосредственно в морской среде без докования. Каков статус у этой разработки - не знаю.
В СПбГМТУ заявляют о собственной разработке робота для очистки судов от биообрастаний - на рейде или в порту. О сервисах на базе этой разработке пока что слышал.
@SeaRobotics, фото - Neptune Robotics
#очистка
Есть роботы для очистки корпусов судов и в Китае. Можно вспомнить о линейке таких роботов от Robot++ о которых можно почитать в @Searobotics.
Другая компания, Neptune из Гонконга, в 2023 году представила опытный образец телеуправляемого подводного робота Нептун для очистки корпуса судна от биообрастаний и пограничного контроля, а в июне 2024 года запустила «Программу ежегодной гарантии Neptune - ANZAC Specialized».
Эта программа предоставляет услуги очистки судов в соответствии с австралийскими и новозеландскими правилами.
Основные особенности - робот не использует щетки или другие устройства, способные повреждать покрытие судна. Очистка идет кавитирующими водными струями, что обеспечивает высокую степень очистки без повреждений покрытия.
Компания Neptune предоставляет услуги в 60 портах Китая и в некоторых других странах региона.
А что в России?
В России темой очистки корпусов судов тоже занимаются. В частности, в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН (ИАПУ ДВО РАН) было предложено использовать энергию лазера для очистки корпусов судов от биологического обрастания непосредственно в морской среде без докования. Каков статус у этой разработки - не знаю.
В СПбГМТУ заявляют о собственной разработке робота для очистки судов от биообрастаний - на рейде или в порту. О сервисах на базе этой разработке пока что слышал.
@SeaRobotics, фото - Neptune Robotics
#очистка
👍4❤1