📚 (5/6) Научные публикации. Журналы
Применение роботов вертикального перемещения для очистки корпусов судов от обрастаний,
И.Л. Ермолов
Традиционно для проведения исследований или технологических операций под водой рассматриваются роботы, свободно перемещающиеся в водной среде (АНПА, ТНПА). В статье рассматривается новый для данной области применения тип роботов – роботы вертикального перемещения. Данный тип роботов традиционно рассматривался в наземном исполнении, однако последние разработки подтвердили эффективность применения таких роботов и для проведения подводных исследований.
В статье описываются работы, проводимые в лаборатории робототехники и мехатроники Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН по роботизации выполнения технологических операций в водной среде с помощью роботов вертикального перемещения.
В частности, рассматриваются вопросы создания робототехнической системы для очистки корпусов судов от обрастаний. Работы выполнены совместно с Санкт-Петербургским государственным морским техническим университетом.
🔸 Подводные исследования и робототехника, №3 (49), 2024, с.76-82.
Применение роботов вертикального перемещения для очистки корпусов судов от обрастаний,
И.Л. Ермолов
Традиционно для проведения исследований или технологических операций под водой рассматриваются роботы, свободно перемещающиеся в водной среде (АНПА, ТНПА). В статье рассматривается новый для данной области применения тип роботов – роботы вертикального перемещения. Данный тип роботов традиционно рассматривался в наземном исполнении, однако последние разработки подтвердили эффективность применения таких роботов и для проведения подводных исследований.
В статье описываются работы, проводимые в лаборатории робототехники и мехатроники Института проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН по роботизации выполнения технологических операций в водной среде с помощью роботов вертикального перемещения.
В частности, рассматриваются вопросы создания робототехнической системы для очистки корпусов судов от обрастаний. Работы выполнены совместно с Санкт-Петербургским государственным морским техническим университетом.
🔸 Подводные исследования и робототехника, №3 (49), 2024, с.76-82.
imtp-journal.ru
Выпуски: №3(49).2024 — Подводные исследования и робототехника
⛴ Научно-технический журнал о проблемах исследования и освоения Мирового океана и относится к области знаний, лежащей на стыке наук: теоретической и прикладной механики, навигации и управления движением, динамики управляемых систем и процессов; робототехники…
👍1
PIR_3_49_2024_web_@SeaRobotics.pdf
5.2 MB
(6/6) Подводные исследования и робототехника №3 (49) 2024.
🔥7👍1
🇬🇧 Участники рынка. Великобритания
Ashtead Technology покупает две компании у Acteon за $82 млн
Поставщик подводных технологий и услуг Ashtead Technology подписал соглашение с французской Acteon Group о приобретении Seascan и ее дочерних компаний – Seatronic и J2 Subsea за $81,5 млн.
Эти компании работают в Сингапуре, ОАЭ, Великобритании и США, поставляя подводную электронику и инструменты и услуги для мирового рынка морской энергетики. В частности, они поддерживают установку, проверку, техническое обслуживание и ремонт, а также вывод из эксплуатации подводной инфраструктуры нефти и газа и возобновляемых источников энергии.
Сделка еще должна будет получить разрешения регуляторов.
Британская Ashtead Technology предоставляет геодезическое и робототехническое оборудование для геофизических, гидрографических, метеорологических и подводных дноуглубительных работ.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
Ashtead Technology покупает две компании у Acteon за $82 млн
Поставщик подводных технологий и услуг Ashtead Technology подписал соглашение с французской Acteon Group о приобретении Seascan и ее дочерних компаний – Seatronic и J2 Subsea за $81,5 млн.
Эти компании работают в Сингапуре, ОАЭ, Великобритании и США, поставляя подводную электронику и инструменты и услуги для мирового рынка морской энергетики. В частности, они поддерживают установку, проверку, техническое обслуживание и ремонт, а также вывод из эксплуатации подводной инфраструктуры нефти и газа и возобновляемых источников энергии.
Сделка еще должна будет получить разрешения регуляторов.
Британская Ashtead Technology предоставляет геодезическое и робототехническое оборудование для геофизических, гидрографических, метеорологических и подводных дноуглубительных работ.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
Marine Technology News
Ashtead Technology Buys Two Acteon's Firms in $82M Deal
Subsea technology and services provider Ashtead Technology has signed an agreement with Acteon Group to acquire Seascan and its subsidiaries known as Seatronic…
🇦🇺 АНПА XLUUV XLAUV. Австралия. США
Фотографии австралийского АНПА XLUUV Ghost Shark показали в ходе учений Autonomous Warrior 24
Автор этой разработки, сверхбольшого автономного подводного аппарата (XL-AUV) – американская компания Andruril Industries, совместно с королевским ВМФ Австралии.
Летом прототип Ghost Shark задействовали в ходе совместных учений на Гавайях, США, куда робота доставили в стандартном контейнере на транспортном самолете Королевских ВВС Австралии C-17A Globemaster III. А в октябре он принял участие в ходе учений Autonomous Warrior 2024 в Австралии.
Средняя часть автономной подлодки – модульная, для размещения различной полезной нагрузки. К этим секциям подведено необходимое питание и линии передачи данных. Длина Ghost Shark может быть различной, в зависимости от числа модулей в конкретной модели. Число модулей, в свою очередь, зависит от той полезной нагрузки, которая необходима для выполнения той или иной миссии.
В отличие от некоторых других АНПА, например, от американского проекта Orca, у Ghost Shark сверху нет длинной мачты, которая иногда используется на подводных лодках для размещения на ней необходимых сенсоров. Это также обеспечивает дополнительную гибкость при проектировании модулей между носовым и кормовым.
Ожидается, в частности, что этот аппарат может брать на борт и запускать из подводного состояния другие морские роботы, например, малогабаритные АНПА, выступая в роли "материнского корабля" для отдельных аппаратов или их роя.
Для производства Ghost Shark планируется задействовать два сборочных завода – один в США и один – в Австралии.
Автономность Ghost Shark – не менее 10 дней, что может обеспечить аппарату немалое дальнодействие. Глубина погружений – до 6000 м, что обещает высокую скрытность. Кроме того, от аппарата ожидается высокая самостоятельность в плане выполнения различных миссий за счет использования мощного бортового ИИ. Более подробные данные пока что недоступны.
В апреле 2024 года построен один прототип аппарата - Альфа, в 2025 году их число, как ожидается, вырастет до 3.
Аппарат создается с расчетом на возможность его массового производства.
В ближайшие месяцы в США будут испытываться различные полезные нагрузки нового аппарата.
@SeaRobotics по материалам WarZone , фото - Минобороны Австралии
#XLUUV #XLAUV
Фотографии австралийского АНПА XLUUV Ghost Shark показали в ходе учений Autonomous Warrior 24
Автор этой разработки, сверхбольшого автономного подводного аппарата (XL-AUV) – американская компания Andruril Industries, совместно с королевским ВМФ Австралии.
Летом прототип Ghost Shark задействовали в ходе совместных учений на Гавайях, США, куда робота доставили в стандартном контейнере на транспортном самолете Королевских ВВС Австралии C-17A Globemaster III. А в октябре он принял участие в ходе учений Autonomous Warrior 2024 в Австралии.
Средняя часть автономной подлодки – модульная, для размещения различной полезной нагрузки. К этим секциям подведено необходимое питание и линии передачи данных. Длина Ghost Shark может быть различной, в зависимости от числа модулей в конкретной модели. Число модулей, в свою очередь, зависит от той полезной нагрузки, которая необходима для выполнения той или иной миссии.
В отличие от некоторых других АНПА, например, от американского проекта Orca, у Ghost Shark сверху нет длинной мачты, которая иногда используется на подводных лодках для размещения на ней необходимых сенсоров. Это также обеспечивает дополнительную гибкость при проектировании модулей между носовым и кормовым.
Ожидается, в частности, что этот аппарат может брать на борт и запускать из подводного состояния другие морские роботы, например, малогабаритные АНПА, выступая в роли "материнского корабля" для отдельных аппаратов или их роя.
Для производства Ghost Shark планируется задействовать два сборочных завода – один в США и один – в Австралии.
Автономность Ghost Shark – не менее 10 дней, что может обеспечить аппарату немалое дальнодействие. Глубина погружений – до 6000 м, что обещает высокую скрытность. Кроме того, от аппарата ожидается высокая самостоятельность в плане выполнения различных миссий за счет использования мощного бортового ИИ. Более подробные данные пока что недоступны.
В апреле 2024 года построен один прототип аппарата - Альфа, в 2025 году их число, как ожидается, вырастет до 3.
Аппарат создается с расчетом на возможность его массового производства.
В ближайшие месяцы в США будут испытываться различные полезные нагрузки нового аппарата.
@SeaRobotics по материалам WarZone , фото - Минобороны Австралии
#XLUUV #XLAUV
👍3
🏴 Тандемы USV-UAV. XLAUV. Шотландия
HonuWorks разрабатывает безэкипажные тандемы АНПА-ТНПА. Шотландия
Планируется развернуть флот из 50 роботизированных подводных лодок Loggerhead (по названию морской черепахи) для обслуживания энергетических активов, включая проекты по офшорной ветроэнергетике.
Особенность разработки – она должна решить задачу уйти от использования надводных судов на ископаемом топливе для запуска ТНПА. Каждый Loggerhead должен действовать как роботизированная база, перемещая и размещая ТНПА рабочего класса там, где необходимо их применение для проведения обслуживания, осмотра и сбора данных.
Применение такого тандема должно устранить необходимость в офшорном персонале и вспомогательных судах. Поскольку система работает в значительной степени автономно, она может предоставлять услуги круглогодично, меньше зависеть от влияния погодных условий, которые обычно нередко затрудняют применение традиционных технических средств. А значит можно будет рассчитывать на непрерывный сбор данных.
За счет комбинированной системы связи и управления Loggerhead, операторы могут удаленно управлять автономным подводным флотом и контролировать его из любой точки.
Кроме использования в морской ветроэнергетике, отраслях добычи нефти и газа, решения HonuWorks, как ожидается, будут применяться и в оборонных применениях.
HonuWorks показала концепцию Loggerhead у побережья Ванкувера в декабре 2023 года, за ним последовали испытания систем связи в Форт-Уильяме в июле 2024 года.
Проект поддерживают энергетические компании TotalEnergies и Shell, а также Центр технологий Net Zero (NZTC).
У компании весьма нескромные планы – за счет флота в 50 XLUUV аппаратов она намерена получить 20% долю рынка подводной инспекции, ремонта и обслуживания, который включает такие отрасли как оборона, оффшорная ветроэнергетика, нефть и газ и оценивается в $3.2 млрд.
@SeaRobots по материалам Interesting Engineering, картинка - Honuworks, на ней показан процесс загрузки ТНПА на борт корабля-матки Loggerhead
#XLAUV #тандемы
HonuWorks разрабатывает безэкипажные тандемы АНПА-ТНПА. Шотландия
Планируется развернуть флот из 50 роботизированных подводных лодок Loggerhead (по названию морской черепахи) для обслуживания энергетических активов, включая проекты по офшорной ветроэнергетике.
Особенность разработки – она должна решить задачу уйти от использования надводных судов на ископаемом топливе для запуска ТНПА. Каждый Loggerhead должен действовать как роботизированная база, перемещая и размещая ТНПА рабочего класса там, где необходимо их применение для проведения обслуживания, осмотра и сбора данных.
Применение такого тандема должно устранить необходимость в офшорном персонале и вспомогательных судах. Поскольку система работает в значительной степени автономно, она может предоставлять услуги круглогодично, меньше зависеть от влияния погодных условий, которые обычно нередко затрудняют применение традиционных технических средств. А значит можно будет рассчитывать на непрерывный сбор данных.
За счет комбинированной системы связи и управления Loggerhead, операторы могут удаленно управлять автономным подводным флотом и контролировать его из любой точки.
Кроме использования в морской ветроэнергетике, отраслях добычи нефти и газа, решения HonuWorks, как ожидается, будут применяться и в оборонных применениях.
HonuWorks показала концепцию Loggerhead у побережья Ванкувера в декабре 2023 года, за ним последовали испытания систем связи в Форт-Уильяме в июле 2024 года.
Проект поддерживают энергетические компании TotalEnergies и Shell, а также Центр технологий Net Zero (NZTC).
У компании весьма нескромные планы – за счет флота в 50 XLUUV аппаратов она намерена получить 20% долю рынка подводной инспекции, ремонта и обслуживания, который включает такие отрасли как оборона, оффшорная ветроэнергетика, нефть и газ и оценивается в $3.2 млрд.
@SeaRobots по материалам Interesting Engineering, картинка - Honuworks, на ней показан процесс загрузки ТНПА на борт корабля-матки Loggerhead
#XLAUV #тандемы
👍2
♨️ Мнения. МАНС. Автономизация судоходства
Росту проникновения МАНС не достает международной регуляторики
Директор по развитию Sitronics KT Евгений Шишенин рассказал о беспилотных технологиях в судоходстве, об опыте компании по их внедрению на морских и речных судах и о барьерах, которые приходится преодолевать на пути к автономизации.
Sitronics KT – один из заметных участников российского рынка МАНС. Компания разработала комплекс а-Навигация и внедрила его на нескольких судах. По заказу ФГУП Росморпорт, комплексом были оснащены паромы Маршал Рокоссовский и Генерал Черняховский, курсирующие в Балтийском море между Ленобластью и Калининградской областью. С конца 2023 года идет их эксплуатация в коммерческом режиме, за это время они прошли в режиме дистанционного управления 150 тысяч морских миль.
На сегодня среди барьеров на пути к массовому внедрению технологии эксперт отмечает проблемы с регуляторикой, прежде всего, международной. В РФ положение с регулированием лучше, выпущена уже вторая итерация положения по МАНС, в сентябре 2024 года появилось положение для автономных судов на внутренних водных путях.
@SeaRobotics по материалам Sitronics Group
#МАНС
Росту проникновения МАНС не достает международной регуляторики
Директор по развитию Sitronics KT Евгений Шишенин рассказал о беспилотных технологиях в судоходстве, об опыте компании по их внедрению на морских и речных судах и о барьерах, которые приходится преодолевать на пути к автономизации.
Sitronics KT – один из заметных участников российского рынка МАНС. Компания разработала комплекс а-Навигация и внедрила его на нескольких судах. По заказу ФГУП Росморпорт, комплексом были оснащены паромы Маршал Рокоссовский и Генерал Черняховский, курсирующие в Балтийском море между Ленобластью и Калининградской областью. С конца 2023 года идет их эксплуатация в коммерческом режиме, за это время они прошли в режиме дистанционного управления 150 тысяч морских миль.
На сегодня среди барьеров на пути к массовому внедрению технологии эксперт отмечает проблемы с регуляторикой, прежде всего, международной. В РФ положение с регулированием лучше, выпущена уже вторая итерация положения по МАНС, в сентябре 2024 года появилось положение для автономных судов на внутренних водных путях.
@SeaRobotics по материалам Sitronics Group
#МАНС
Sitronics
Цифровые решения для стратегических отраслей экономики
Разработка, производство и поставка комплексных решений для цифровой трансформации бизнеса
🇹🇷 АНПА, Турция
Турецкая компания STM показала беспилотный АНПА STM NETA
Турция стремительно догоняет другие технологически развитые страны и в области морских роботов. В частности, турецкая компания STM (STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.) представила на выставке SAHA EXPO беспилотный АНПА STM NETA 300.
Это уже не первая разработка компании надводных и подводных морских платформ для ВМС Турции. На этот раз речь идет о подводном аппарате для использования на мелководье. Аппарат ориентирован на обнаружение и классификацию подводных мин различного типа, сможет он решать и другие задачи за счет модульной конструкции (ISR, REA, ASW, EOD, безопасность портов). Возможны и гражданские применения. Например, тот же контроль подводных трубопроводов и геофизические исследования, спасательные операции и офшорная энергетика, а также морская археология.
Как сообщает компания, STM NETA 300 недавно начали тестировать в бассейне и в морских условиях.
▫️ Рабочие глубины STM NETA 300 – от 2 метров до 300 метров.
▫️ Скорость – до 5 узлов (9 км/ч).
▫️ Бортовой аккумулятор обеспечивает автономность аппарата 12 часов или 24 часа (в расширенной конфигурации), используются литий-ионные секции емкостью 2.1 кВтч, либо 4.2 кВтч.
▫️ Противоминная конфигурация бортового оборудования включает гидролокатор бокового обзора и гидролокатор заполнения пробелов (Gap Filler Sonar). Аппарат может оснащаться и гидролокатором с синтетической апертурой (SAS), что позволяет добиваться широкой области сканирования с высоким горизонтальным разрешением.
В отношении точности системы навигации – данные не нашел, заявляется, что она «высокоточная», но что это значит на деле – не ясно.
STM NETA 300 может эксплуатироваться практически с любой надводной платформы.
В зависимости от конфигурации масса аппарата – от 70 кг до 85 кг (с увеличенной продолжительностью работы). Для работы с ним достаточно двух человек.
Официальный сайт: stm.com.tr
@SeaRobotics, фото компании
#АНПА
Турецкая компания STM показала беспилотный АНПА STM NETA
Турция стремительно догоняет другие технологически развитые страны и в области морских роботов. В частности, турецкая компания STM (STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.) представила на выставке SAHA EXPO беспилотный АНПА STM NETA 300.
Это уже не первая разработка компании надводных и подводных морских платформ для ВМС Турции. На этот раз речь идет о подводном аппарате для использования на мелководье. Аппарат ориентирован на обнаружение и классификацию подводных мин различного типа, сможет он решать и другие задачи за счет модульной конструкции (ISR, REA, ASW, EOD, безопасность портов). Возможны и гражданские применения. Например, тот же контроль подводных трубопроводов и геофизические исследования, спасательные операции и офшорная энергетика, а также морская археология.
Как сообщает компания, STM NETA 300 недавно начали тестировать в бассейне и в морских условиях.
▫️ Рабочие глубины STM NETA 300 – от 2 метров до 300 метров.
▫️ Скорость – до 5 узлов (9 км/ч).
▫️ Бортовой аккумулятор обеспечивает автономность аппарата 12 часов или 24 часа (в расширенной конфигурации), используются литий-ионные секции емкостью 2.1 кВтч, либо 4.2 кВтч.
▫️ Противоминная конфигурация бортового оборудования включает гидролокатор бокового обзора и гидролокатор заполнения пробелов (Gap Filler Sonar). Аппарат может оснащаться и гидролокатором с синтетической апертурой (SAS), что позволяет добиваться широкой области сканирования с высоким горизонтальным разрешением.
В отношении точности системы навигации – данные не нашел, заявляется, что она «высокоточная», но что это значит на деле – не ясно.
STM NETA 300 может эксплуатироваться практически с любой надводной платформы.
В зависимости от конфигурации масса аппарата – от 70 кг до 85 кг (с увеличенной продолжительностью работы). Для работы с ним достаточно двух человек.
Официальный сайт: stm.com.tr
@SeaRobotics, фото компании
#АНПА
20241101_stm-24-1201-mo-neta-brosur-eng_via_@SeaRobotics.pdf
940.1 KB
(2) Официальная брошюра по STM NETA 300
🇷🇺 Применение ТНПА
Специалисты Морского технопарка МГУ им. адм. Г.И Невельского приняли участие в приемке новых судов арктического класса, построенных на судостроительном комплексе "Звезда" в г. Большой Камень Приморского края. Они использовали для проведения осмотра подводных частей судов комплекс ТНПА и систему "компьютерного зрения".
Подводные обследования двух судов арктического класса, построенных на ССК "Звезда", были выполнены в течении трех часов силами всего двух ученых МГУ им. адм. Г.И. Невельского: кандидатом технических наук И.О. Букиным и кандидатом технических наук Д.А. Коровецким. При этом члены приемной комиссии в реальном времени могли анализировать изображение и участвовать в постановке задач осмотра.
Проведено обследование сварочных соединений и состояние лакокрасочного покрытия корпуса, наличие следов коррозии и обрастания. Обследованы системы анодно-катодной защиты корпуса и состояние винто-рулевой группы.
@SeaRobotics по материалам Морской коллегии РФ
Специалисты Морского технопарка МГУ им. адм. Г.И Невельского приняли участие в приемке новых судов арктического класса, построенных на судостроительном комплексе "Звезда" в г. Большой Камень Приморского края. Они использовали для проведения осмотра подводных частей судов комплекс ТНПА и систему "компьютерного зрения".
Подводные обследования двух судов арктического класса, построенных на ССК "Звезда", были выполнены в течении трех часов силами всего двух ученых МГУ им. адм. Г.И. Невельского: кандидатом технических наук И.О. Букиным и кандидатом технических наук Д.А. Коровецким. При этом члены приемной комиссии в реальном времени могли анализировать изображение и участвовать в постановке задач осмотра.
Проведено обследование сварочных соединений и состояние лакокрасочного покрытия корпуса, наличие следов коррозии и обрастания. Обследованы системы анодно-катодной защиты корпуса и состояние винто-рулевой группы.
@SeaRobotics по материалам Морской коллегии РФ
marine.org.ru
Разработки ученых МГУ им. Невельского применили для подводного осмотра судов при их приемке на ССК "Звезда"
Деятельность
2👍1
🇷🇺 Университетские проекты
Сверхлегкий ТНПА осмотрового типа "Полярник", разработан стартапом Северного Арктического Федерального Университета им. М.В.Ломоносова.
Разработка началась в 2022 году, в 2024 году представлена версия 4.0.
▫️ Крейсерская скорость - до 4 узлов
▫️ Число степеней свободы - 6
▫️ Гироскоп, акселерометр, магнитометр, датчик глубины
▫️ Подводный захват
▫️ Аккумулятор - 9 тыс мАч
▫️ Поддержка режима "автоглубины"
📺 https://vk.com/video-223269932_456239027 - видео Полярник-4
@SeaRobotics
#ТНПА #университетские
Сверхлегкий ТНПА осмотрового типа "Полярник", разработан стартапом Северного Арктического Федерального Университета им. М.В.Ломоносова.
Разработка началась в 2022 году, в 2024 году представлена версия 4.0.
▫️ Крейсерская скорость - до 4 узлов
▫️ Число степеней свободы - 6
▫️ Гироскоп, акселерометр, магнитометр, датчик глубины
▫️ Подводный захват
▫️ Аккумулятор - 9 тыс мАч
▫️ Поддержка режима "автоглубины"
📺 https://vk.com/video-223269932_456239027 - видео Полярник-4
@SeaRobotics
#ТНПА #университетские
👍4
⚔️ Единые центры компетенций
Председатель Морской коллегии РФ Николай Патрушев предложил создать единый центр компетенций по разработке безэкипажных подводных аппаратов и РТК для ВМФ. Об этом сообщает РИА Новости.
По его мнению необходимо обеспечить развитие производства безэкипажных подводных аппаратов и РТК для нужд ВМФ.
@SeaRobotics
Председатель Морской коллегии РФ Николай Патрушев предложил создать единый центр компетенций по разработке безэкипажных подводных аппаратов и РТК для ВМФ. Об этом сообщает РИА Новости.
По его мнению необходимо обеспечить развитие производства безэкипажных подводных аппаратов и РТК для нужд ВМФ.
@SeaRobotics
РИА Новости
Патрушев призвал создать единый центр по разработке подводных аппаратов
Помощник президента России, председатель Морской коллегии Российской Федерации Николай Патрушев призвал создать единый центр компетенций по разработке... РИА Новости, 02.11.2024
🇨🇦 Биология. Использование автономных профилометров. Канада
Ученые из Университета Далхаузи, Канада, разработали методику изучения фитопланктона, основанную на использовании флота автономных профилометров Biogeochemical-Argo.
Эти устройства перемещаются под поверхностью океана и измеряют ряд показателей состояния окружающей среды, в частности, содержание кислорода, нитратов, pH, хлорофилла-а, взвешенных частиц и нисходящего света.
Стоимость одного устройства порядка $15 тысяч. На 2016 год используется свыше 3.8 тысяч таких буйков. Их запускает в рамках проекта Argo изучения окружающей среды Atlantic Oceanographic & Meteorological Laboratory, Минторга США.
Исследователи из Университета Далхаузи задействовали около 100 000 профилей водной толщи с профилографов для описания биомассы углерода фитопланктона Земли и ее пространственно-временной изменчивости.
Новые данные позволили оценить общую биомассу планктона на планете – примерно в 314 Tg C. Что это значит? 1 Tg C единица измерения, соответствующая 1 трлн граммов углерода (10^12 граммов углерода), то есть 314 млн тонн углерода.
Это чуть ли не вдвое больше, чем оценка, которую ранее получали с помощью спутников. Не удивительно, учитывая, что примерно половина биомассы находится на глубинах, недоступных для обнаружения со спутников.
Замечено существенное несоответствие между сезонными циклами углеродной биомассы поверхностного хлорофилла-А (Chla). Спутниковый метод основывается на оценке изменений цвета океана – по ним оценивают биомассу Chla, далее экстраполируя эти оценки на биомассу углерода.
Канадские ученые утверждают, что профилирующие подводные роботы дают куда более надежные оценки объемов фитопланктона Земли. Именно на них предлагается ориентироваться в дальнейшем при оценках влияния на климат деятельности человека.
@SeaRobotis по материалам PNAS
#профилографы
Ученые из Университета Далхаузи, Канада, разработали методику изучения фитопланктона, основанную на использовании флота автономных профилометров Biogeochemical-Argo.
Эти устройства перемещаются под поверхностью океана и измеряют ряд показателей состояния окружающей среды, в частности, содержание кислорода, нитратов, pH, хлорофилла-а, взвешенных частиц и нисходящего света.
Стоимость одного устройства порядка $15 тысяч. На 2016 год используется свыше 3.8 тысяч таких буйков. Их запускает в рамках проекта Argo изучения окружающей среды Atlantic Oceanographic & Meteorological Laboratory, Минторга США.
Исследователи из Университета Далхаузи задействовали около 100 000 профилей водной толщи с профилографов для описания биомассы углерода фитопланктона Земли и ее пространственно-временной изменчивости.
Новые данные позволили оценить общую биомассу планктона на планете – примерно в 314 Tg C. Что это значит? 1 Tg C единица измерения, соответствующая 1 трлн граммов углерода (10^12 граммов углерода), то есть 314 млн тонн углерода.
Это чуть ли не вдвое больше, чем оценка, которую ранее получали с помощью спутников. Не удивительно, учитывая, что примерно половина биомассы находится на глубинах, недоступных для обнаружения со спутников.
Замечено существенное несоответствие между сезонными циклами углеродной биомассы поверхностного хлорофилла-А (Chla). Спутниковый метод основывается на оценке изменений цвета океана – по ним оценивают биомассу Chla, далее экстраполируя эти оценки на биомассу углерода.
Канадские ученые утверждают, что профилирующие подводные роботы дают куда более надежные оценки объемов фитопланктона Земли. Именно на них предлагается ориентироваться в дальнейшем при оценках влияния на климат деятельности человека.
@SeaRobotis по материалам PNAS
#профилографы
🇹🇼 АНПА. Тренды. Тайвань
Появились новые изображения создаваемого в Тайване подводного дрона Huilong (англ. - Smart Dragon)
Ключевая его особенность – то, что наблюдатели квалифицируют как торпедные аппараты, хотя через такие порты можно выпускать и принимать на борт не только торпеды, но и подводные дроны меньшего объема.
Хотя аппарат еще далек от готовности, он уже добрался до стадии морских испытаний. Пока что Huilong движется не собственным ходом, а буксируется к месту испытаний. Тем не менее, в задней части аппарата расположен X-образный руль и хвостовой плавник, а также 5-лопаснтой винт с наклонными концами (raked tips).
Аппарат создается c 2020 года силами государственного NCSIST (Национального института науки и технологий Чун Шань) и тайваньской судостроительной компании Lungteh Shipbuilding.
Предполагаемые характеристики АНПА:
🔸 длина около 30 метров (на видео и фото выглядит короче),
🔸 ширина и высота - около 3.6 м и до 6 м в районе рубки.
🔸 оценка водоизмещения – около 100 тонн.
Это позволяет отнести аппарат ко все более популярному в мире классу XLUUV.
Тайвань позиционирует данный аппарат как испытательный. Заявляется, что его основная задача – это испытания гидролокаторов и подводных мин.
Может оказаться, что рули и винт предназначены лишь для маневрирования в ходе испытаний, а цели дальнодействия и автономного передвижения не ставятся. Есть версия, что Huilong – это прототип для дальнейшего создания на его основе обитаемой мини-подлодки, это объяснило бы наличие на аппарате рубки. Есть и еще одна версия, что Huilong и вовсе не АНПА, а пилотируемый аппарат с вместимостью от 2 до 4 человек команды.
АНПА, вооруженные торпедами, а также способные выполнять подводное минирование – вполне вероятный и ожидаемый этап эволюции аппаратов XLUUV. Пополнит ли Huilong со временем их список – пока что не ясно.
@SeaRobotics по материалам The Warzone, картинки - SETN
#XLUUV
Появились новые изображения создаваемого в Тайване подводного дрона Huilong (англ. - Smart Dragon)
Ключевая его особенность – то, что наблюдатели квалифицируют как торпедные аппараты, хотя через такие порты можно выпускать и принимать на борт не только торпеды, но и подводные дроны меньшего объема.
Хотя аппарат еще далек от готовности, он уже добрался до стадии морских испытаний. Пока что Huilong движется не собственным ходом, а буксируется к месту испытаний. Тем не менее, в задней части аппарата расположен X-образный руль и хвостовой плавник, а также 5-лопаснтой винт с наклонными концами (raked tips).
Аппарат создается c 2020 года силами государственного NCSIST (Национального института науки и технологий Чун Шань) и тайваньской судостроительной компании Lungteh Shipbuilding.
Предполагаемые характеристики АНПА:
🔸 длина около 30 метров (на видео и фото выглядит короче),
🔸 ширина и высота - около 3.6 м и до 6 м в районе рубки.
🔸 оценка водоизмещения – около 100 тонн.
Это позволяет отнести аппарат ко все более популярному в мире классу XLUUV.
Тайвань позиционирует данный аппарат как испытательный. Заявляется, что его основная задача – это испытания гидролокаторов и подводных мин.
Может оказаться, что рули и винт предназначены лишь для маневрирования в ходе испытаний, а цели дальнодействия и автономного передвижения не ставятся. Есть версия, что Huilong – это прототип для дальнейшего создания на его основе обитаемой мини-подлодки, это объяснило бы наличие на аппарате рубки. Есть и еще одна версия, что Huilong и вовсе не АНПА, а пилотируемый аппарат с вместимостью от 2 до 4 человек команды.
АНПА, вооруженные торпедами, а также способные выполнять подводное минирование – вполне вероятный и ожидаемый этап эволюции аппаратов XLUUV. Пополнит ли Huilong со временем их список – пока что не ясно.
@SeaRobotics по материалам The Warzone, картинки - SETN
#XLUUV