SeaRobotics
1.67K subscribers
1.4K photos
25 videos
33 files
964 links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
(3) Фотографии - Oceaneering

@SeaRobotics

#АНПА
🇺🇸 Контракты. Гибридные подводные роботы. США

Oceaneering выиграла контракт ВМС США на поставку АНПА и центра удаленных операций

Компания Oceaneering International, Inc. объявила, что ее подразделения подводной робототехники и аэрокосмических и оборонных технологий получили многомиллионный контракт от Подразделения оборонных инноваций (DIU) Министерства обороны США на поставку автономного подводного аппарата Freedom и создание Центра удаленных операций на суше (OROC) для ВМС США.

АНПА Freedom изначально разрабатывался для поддержки офшорной ветроэнергетики, но, как любое изделие двойного назначения, может послужить и в военных целях. АНПА будут производиться на заводе Oceaneering в Морган-Сити, Луизиана, США.

Oceaneering проводит удаленные операции с использованием коммерчески доступных подводных роботизированных систем с применением Центра уделенных операций с 2015 года. За это время набралось более 120 тысяч часов удаленных операций.

Новость интересна тем, что она иллюстрирует известный тренд – военные все чаще предпочитают использовать изначально гражданские разработки, т.к. они зачастую одновременно дешевле и, как минимум, не хуже военных, которые стоят как космический крейсер.

Другая интересная особенность решения Oceaneering в том, что Freedom это гибридный аппарат, который может эксплуатироваться и как АНПА, и как ТНПА, то есть в режиме удаленного управления.

В режиме АНПА аппарат работает под управлением бортового комплекса управления, а в режиме ТНПА может получать команды как по системе акустической подводной связи, если работает без кабель-троса, так и по кабель-тросу, если миссия допускает его использование.

К тому же это еще и резидентный аппарат, поскольку у Oceaneering есть разработка резидентной системы в которую кроме АНПА Freedom входит подводный гараж с мощной аккумуляторной батареей, и поверхностный коммуникационный буй. Такую систему после размещения можно эксплуатировать без поддержки судна сопровождения неделями, если не месяцами.

Область применения резидентных систем в последнее время уменьшилась, поскольку у них появилась хорошая альтернатива в виде автономных тандемов – надводного БЭК, способного производить спуско-подъемные операции, и бортового ТНПА или АНПА. Такие комплексы могут автономно прибывать в заданный район, проводить необходимые работы автономно или в режиме дистанционного управления, и автономно возвращаться – без необходимости задействования судна сопровождения.

Oceaneering более известна своими мобильными роботами для складов – в мире сейчас работает более 1700 штук логистических роботов: мобильных тележек и автономных вилочных погрузчиков компании. В то же время, у Oceaneering есть и другие разработки морской робототехники, например, e-ROV Liberty.

@SeaRobotics по материалам Oceaneering

#АНПА #ТНПА #Oceaneering #подводные
🔥3👍1
🇺🇸 Навигация. GNSS/INS. США

Teledyne Marine представила новую систему навигации GNSS/INS

Intrepid – гибридная система навигации, объединяющая две антенны GNSS и инерциальную систему IMU, интегрированные с процессором SeaBat T20-ASV, разработанная американской компанией Teledyne Marine.

Система автоматически интегрирует данные со всех датчиков и передает их в стороннее ПО. Это устраняет необходимость ручного сопряжения информации с датчиков и сокращает время простая.

Централизованная система снабжена «интуитивно понятным» интерфейсом для мониторинга и управления, позволяет осуществлять обновления прошивки и ПО, что обеспечивает возможность доступа к новым функциям и улучшениям.

Программа Intrepid интегрирует ПО SeaBet Sonar, что упрощает навигацию и картографию.

@SeaRobotics по материалам OceanNews, картинки - Teledyne
👍2
🇷🇺 Обитаемые аппараты. Россия

Испытания минисубмарины Ясон планируется начать в 2025 году

НИЦ Курчатовский институт - головной разработчик НИОКР по проекту минисубмарины Ясон, заказчиком которой выступает Газпром трансгаз Санкт-Петербург.

▪️главный проектировщик - КБ СПМБМ Малахит;
▪️экспертно-техническое сопровождение работ - Центр подводных исследований РГО;
▪️куратор проекта - Научный блок Газпрома.

Обитаемый аппарат с рабочими глубинами до 2250 м предназначен для выполнения подводных технических работ и повышения безопасности на магистральных подводных газопроводах (МГП). Аппарат рассчитан не только на осмотр, но и, например, на выполнение ремонтно-сервисных работ на подводных объектах, подготовку площадки строительства, монтаж оборудования и конструктивных элементов подводных объектов.

Технические характеристики:

▫️глубина погружения - 2250 м;
▫️водоизмещение - 15 т,
▫️транспортировка до 500 кг полезного груза;
▫️скорость движения под водой - 3 узла;
▫️эксплуатация без ограничений районов плавания, применение в пресной и морской воде (с соленостью от 1,000 - 1,025 т/м³);
▫️экипаж - 2 человека;
▫️оборудован прозрачной кабиной с сектором обзора около 270 градусов, за счет чего улучшается визуальный контроль обстановки и изучение подводных коммуникаций;
▫️снабжен специальным оборудованием, в т.ч. навесным.

Пока что испытываются комплектующие, которые поставляются на ПО Севмаш. В 2025 году планируется приступить к испытаниям этого аппарата, который сооружается на Севмаше с 2022 года.

Проект начался с тендера в марте 2019 года, стоимость тендера составила 35,5 млн руб.

Экипаж – 2 человека, пилот и технически специалист. Акриловый прозрачный материал должен обеспечить экипажу обзор 270 градусов. Эксплуатировать аппарата можно будет в пресной и в морской воде.

Проблемой является выбор места испытаний – ранее их проводили в Черном море, но на этот раз, вероятно, придется выбирать другую точку, на первом этапе, с небольшими глубинами.

В НИЦ Курчатовский институт разрабатывает также комплекс, включающий ТНПА рабочего класса, спецификаций которого я пока не видел. Сообщается, что завершено создание технического проекта, идет разработка рабочей конструкторской документации контрагентом. Изготовление планируется начать в 2025 году. Верфь пока что не выбрана. Как ожидается, ТНПА сможет работать как самостоятельно, так и в связке с минисубмариной.

@SeaRobotics по материалам Neftegas

#обитаемые #минисубмарины #ОПА
🇷🇺 Университетские разработки. Тандемы. Надводно-подводные роботы. Россия

Сообщается о разработке студентами и сотрудниками АГТУ (Астраханского государственного технического университета) робототехнического комплекса для мониторинга водных экосистем. Этот проект начался 2 года назад, теперь он включает в себя не только безэкипажное судно, но и ТНПА. Модульная платформа позволяет проводить экологическое состояние вод, вести поиск объектов под водой, инженерно-гидрографические изыскания, картрирование дна и мониторинг стационарных подводных объектов, например, трубопроводов и сооружений.

Было создано безэкипажное судно, прототип которого получил название Севрюга. Партнером разработчиков стал Волжско-Каспийский филиал Всероссийского научно-исследовательского института рыбного хозяйства и океанографии. Предложенная разработчиками конструкция позволяет получать данные с различной глубины в течение 20 часов в радиусе от одного до десяти километров. В 2022 году были проведены ходовые испытания прототипа и встроенного в него эхолота. Это совсем небольшой аппарат 1200 х 650 см. Были получены первые карты дна акватории и экспериментальные данные.

В качестве ТНПА был задействован Chasing M2, осмотровый робот производства китайской компании Chasing Innovation Ltd, который «был модернизирован студентами и сотрудниками» АГТУ, - говорится об улучшении корпуса, что позволяет размещать дополнительные функциональные модули.

@SeaRobotics по материалам Ангаро-Байкальского территориального управления Федерального агентства по рыболовству , фото - с сайта агентства и сайта coptertime.

#подводныероботы #АГТУ
🇷🇺 Подводные роботы. Геология. Геологоразведка. Россия

Океанос рассказала о перспективах роботизации морской геологоразведки на встрече OMR 2024

Компания в очередной раз представила совместный доклад с Российским государственным геологоразведочным университетом им. Серго Орджоникидзе (МГРИ) и АО Концерн НПО Аврора на тему «Роботизация морской геологоразведки».

Основные тезисы:

📌 Подводные роботы могут обеспечить подводный геохимический мониторинг и пробоотбор.

📌 Групповое применение подводных и волновых глайдеров, а также использование автономных аппаратов с поддержкой интервенциональной функциональности может помочь заметно снизить операционные издержки на проведение инженерных изысканий, сейсморазведки и других геологоразведочных работ.

📌 Роботы способны помочь в поиске углеводородных шлейфов, автономно взять пробы грунта с использованием технического зрения и искусственного интеллекта.

📌 Есть соответствующая практика, как за рубежом, так и в России.

@SeaRobotics по материалам Океанос, источник фото – сайт Океанос

#геология #геологоразведка #подводные
1
🇮🇹 Подводная связь. Подводные ВОЛС. Италия

Google ведет переговоры с правительством Италии о планах создания базовых станций для сопряжения средиземноморских подводных ВОЛС с наземными сетями связи. В случае успеха договоренности, станции сопряжения расположат на Сицилии.

Подразделение Sparkle будет эксплуатировать 2 ПВОЛС, связывающие Ближний Восток с Южной Европой и Азией.

@SeaRobots по материалам Reuters

#ПВОЛС
1
🇳🇴 Рыболовство. БНС. Норвегия

Институт морских исследований использует БНС для исследований в области рыболовства

Речь идет о беспилотном надводном судне (БНС) Frigg. Судно находится в Корсфьорде, а управление идет из наземного Центра удаленного управления в Бергене, находящегося на расстоянии в 20 км. В Бергене находится команда Института морских исследований.

В последнее время росло применение беспилотного надводного флота Институтом морских исследований. Кроме Frigg, используется беспилотный каяк и традиционное исследовательское судно Princesse Ingrid Alexandra.

Институт морских исследований пробует использовать беспилотные суда для измерений популяций рыб. Этим летом Frigg обследовал большую часть Хардангер-фьорда и собирал данные эхолота о популяциях шпрота, два дня ушло на тестирование каяка-дрона в районе с большим количеством шпрота.

В институте будут сравнивать данные, полученные с робота-каяка, беспилотного аппарата и обычного исследовательского судна. Затем планируется создать модель, которая позволит перейти от использования судов с экипажем к беспилотным средствам в качестве стандартного метода исследований.

Во время испытаний исследовали протестировали несколько вариантов передачи данных – данные с бортовых приборов Frigg сохранялись на локальный диск и одновременно передавались в центр управления, что позволяло операторам в реальном времени следить за тем, что показывает эхолот. Наиболее интересные находки направлялись на судно Princesse Ingrid Alexandra, где базировался штаб круиза. Научные данные также передавались на облачный сервер через спутниковую сеть Starlink.

Исследователи довольны тем, как отработали надводные роботы.

«USV был доступен для сбора данных в течение 200 часов, и он поставлял данные более 90 процентов этого времени. Таким образом, он собирал данные в течение 180 часов».


«Мы думали, что нам будет трудно поддерживать постоянную связь. Но даже в самых узких рукавах Хардангер-фьорда у нас было почти постоянное покрытие».


«Широкополосное соединение работало хорошо. У нас не было никаких критических инцидентов с покрытием».


Однако не все прошло гладко — чего и следовало ожидать от такого масштабного полевого эксперимента.

«У нас всегда рядом был катер поддержки, и несколько раз он нам понадобился».


В какой-то момент произошел сбой данных при передаче данных с Frigg. Отключился роутер, и все перестало работать. USV начал дрейфовать, и его пришлось спасать, пока он не сел на мель или не начал представлять опасность для других судов. С ситуацией помог справиться катер поддержки. Такое случилось лишь раз.

Кроме того, была определены области для технического усовершенствования, включая улучшение камеры, прежде чем Frigg отправится в следующую миссию.

Преимущество БНС в том, что благодаря небольшой осадке, они могут работать и в местах, недоступных обитаемым судам.

Недостаток в том, что когда есть большие волны, это негативно влияет на качество данных с эхолота. В Институте пока думают над тем, можно ли с этим что-то сделать.

@SeaRobotics по материалам OceanNews ; фото - Кристин Фагербакке/Институт морских исследований

#USV #рыболовство #надводныероботы
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2👍1
🇺🇸 Военные. АНПА, XLUUV. США

Крупнейший американский АНПА выполнил первую 48-часовую автономную миссию

Orca это «сверхбольшой» автономный необитаемый подводный аппарат с заявляемым дальнодействием до 12 тысяч километров, способный на многомесячные миссии с минимальным вмешательством человека.

Как сообщила Boeing, разработчик и производитель аппарата, в ходе осуществленной недавно миссии Orca действовала полностью автономно, совершив несколько погружений. Всплытия использовались для подзарядки аккумуляторов.

Миссия должна была продемонстрировать способность аппарата самостоятельно выдвигаться в заданную точку.

Длина Orca – 15,5 м, причем 10 м – длина секции полезной нагрузки. Аппарат может взять на борт до 8 тонн груза. Это могут быть, например, 9 АНПА среднего размера или 48 АНПА малого размера.

За навигацию Orca отвечает INU (инерциальный навигационный блок с фильтрами Калмана), поддерживаемый допплеровскими лагами скорости и датчиками глубины, которые в совокупности отвечают за точность передвижений аппарата в подводном состоянии.

Морской дизель-генератор позволяет аппарату производить многократную подзарядку электрических аккумуляторов.

Исходя из заявляемых параметров, этот аппарат является многоцелевым и выглядит перспективно.

ВМС США на 2025 год запросили бюджет в $21,5 млн на НИОКР в области XLUUV. ВМС хотят использовать XLUUV, среди прочего, для скрытного развертывания мин Hammerhead, которые будут привязаны к морскому дну и вооружены противолодочной торпедой.

5 «оперативно значимых прототипов» XLUUV были закуплены ВМС еще в 2019 финансовом году. Также был закуплен дополнительный испытательный и учебный актив XLUUV. В бюджетном представлении ВМС США на 2025 год заложена программа закупки дополнительных XLUUV через счет «другие закупки ВМС» (OPN) из расчета 1 в год в период 2026-2029 финансовые годы с предполагаемыми расходами на закупку в размере $113,3 млн; $115,6 млн; $117,9 млн; $120,4 млн, соответственно.

В бюджетном представлении ВМС на 2025 финансовый год указано: «Испытания и поставка транспортных средств и вспомогательных элементов были отложены до 2023-2025 финансовых годов из-за проблем с подрядчиками и поставщиками. ВМС США работают с Boeing, чтобы сократить отставание от графика и провести испытания... путем добавления испытательного и учебного актива (Vechicle 0)... Контракты на изготовление дополнительных аппаратов Orca XLUUV запланированы на 2026 финансовый год и далее, с планом постепенного наращивания объемов закупок в будущих финансовых периодах, в зависимости от оценки первых 5 систем».

Интерес к АНПА класса XLUUV (сверхбольшие беспилотные подводные аппараты) растет пропорционально росту геополитической напряженности. Сейчас аппараты этого класса есть у США, Китая, Великобритании, Кореи, Франции, Австралии/Канады и России, их также разрабатывает Индия. В основном, на сегодня, это «демонстраторы технологии», еще не использующиеся ВМС в практических целях.

@SeaRobots по информации Interesting Engineering, фото - Boeing

#подводные #XLUUV #военные
🔥1