Что ж, мы немного подзабросили ведение канала, а по «планам» у нас скоро первый запуск, так что начнём освещать те события(в рамках разрешенного) которые произошли с нашей командой за период разработки Коршуна.

Часть 1
Как зарождался наш проект.

Отчетливо помню тот момент, когда в моей голове щелкнула мысль о разработке народного бпла, который бы при сопоставимом с продукцией DJI ценнике, был бы более подходящим для военного пользования. Поскольку в моем окружении не оказалось необходимых мне людей, я начал свой поиск повсюду. Я искал студентов из МАИ, людей, увлекающихся FPV, даже простых людей которые бы хотели помочь реализовать мою идею.
И у меня получилось! Я собрал людей, которые были готовы работать на голом энтузиазме ради Донбасса, российских военных и будущего нашей с вами родины. Мы рассматривали все возможные компоновки для беспилотника и пришли к выводу что схема с беспилотником вертикального взлёта и посадки является оптимальной для разведывательного дрона, подобного нашему. Вскоре наши догадки подтвердились мнением действующего оператора, но об это уже в следующей части.

Часть 2
Знакомство с оператором

К тому моменту когда наша команда подошла к первому из наших переломных моментов в ней сложился костяк из 3х человек. Это были я, Влад и Алексей. Каждый из нас стал неотъемлемой частью этого проекта. Это было лирическое отступление, а теперь перейдем к сути.

Помню как поздним вечером, я зашёл пообщаться в комментарии под постом повернутых. Это было видео от оператора элерона и я написал что-то вроде: «Мы делаем дрон который будет лучше и дешевле чем этот». После этого в чат нам написал человек, чье видео было выложено на канале. После этого мы перешли в личные сообщения и долго общались по поводу беспилотников и что самое хорошее, ему наша идея очень понравилась.
После знакомства, наш друг неоднократно заезжал в один из городов, где живет один из участников нашей команды.

Открыли сайт!

Часть 3
Проблема с покупкой

Насколько вы помните из статьи, находящейся в закрепе, все детали для прототипа мы закупали из Китая. Некоторые запчасти с алиекспресса, другие-с алибабы. Если с алиекспрессом никаких проблем не возникло (как мы думали на тот момент, когда заказ уже пришел), то с деталями с алибабы пришлось поморочиться. Изначально мы хотели перевести деньги напрямую с российского счета на счёт компании, где мы заказывали определенные детали. Однако их расчетный счет был в американском банке и оплату нам забраковали. Пробовали через алибабу, тоже не получилось. Ломали головы мы в течении месяца и по итогу оплата была произведена с белорусской карты, на этот раз уже успешно

Часть 4
Нынешнее состояние дел или как мы все собрали и ничего не полетело

Итак, все что можно было собрать мы собрали, спаять-спаяли, подключить подключили. Накатили необходимую прошивку и… Ничего не вышло!
На этом передаю слово нашему техническому специалисту.

Рассказывает Алексей.

После анализа рынка и нескольких недель кропотливой работы по проработке концепта мы купили всё, что по нашему личному мнению было лучшим выбором для решения нашей задачи.

Как вам известно, мы все из разных городов, так вышло, что аппарат на начальном этапе оказался в виде кучи запчастей у нашего админа. Было решено, что он начнет сборку у себя под чутким руководством нас с Владом. Казалось, вариант сработал, и дело пошло. К, слову, из инструкций по сборке нашего донора было только видео на китайском, где парень собирает похожий агрегат. И тут внезапно, оказалось, что у админа нет ни подходящего клея, ни подходящего по размеру паяльника. После осознания предстоящих проблем ввиду отсутствия у админа своей мастерской со всем необходимым и банальным отсутствием времени, было принято решение, отправить аппарат на окончательную сборку и настройку аппарата нашему товарищу. И поехал аппарат за тридевять земель, поближе к ленточке.

Наш друг докрутил всё, что было не докручено и допаял всё, что было не допаяно. И вот настал момент включения, мы всей толпой прильнули к экранам видеосвязи, кто-то пускал слюну в предвкушении, у кого-то потели ладошки, кто-то просто рвался в первый полет. И вот оно, первое включение, регуляторы весело пиликнули моторами, весело замигали всякие светодиоды, и больше ничего. Казалось все в порядке, но ничего не работало, полетник не стартовал как надо. Даже прошить его не могли. Каким то чудом, методом тыка, мы выявили первую проблему. Дохлая micro SD карточка в полетнике полностью блокировала его работу. Ура, заработало! Быстренько подключившись через USB к полетнику мы залили туда первую попавшуюся прошивку. Расчехлив и включив новый пульт, мы опять увидели то чего не ожидали, точнее, мы не увидели то, чего ожидали😏. А именно софта от наземной станции, вообще ничего, только сервисная софтина для настройки стиков и всё.

Предлагаю вам ознакомиться со статьей, написанной о нас и наших друзьях, занимающихся разработкой проектов для помощи фронту
https://argumenti.ru/society/2022/10/796015

Продолжение

Накатив на пульт свеженький QGC мы приступили к проверке, и тут нас ждало то, что в последствии обрело название телеметрия Шрёдингера. Порт телеметрии на приемнике организован путем проброса через общий радиоканал, что используется для управления, видео и телеметрии. Связь между приемником и полетником организована по шине UART. Казалось бы что может быть проще? Соединил 3 провода и всё. Но она не работала, пульт отказывался дружить с полетником, телеметрия не заводилась, при этом каналы управления и передачи видео прекрасно работали. Никакие настройки из мануалов и с форумов из интернета так и не помогли запустить проброс телеметрии. Поиски привели в дебри китайской техподдержки. где люди жалуются на такую же проблему. Мы познали садистские склонности изумительной китайской техподдержки, которая в целом, даже не чесалась отвечать на наши вопросы. Мол ничего не знаем, у нас то праздник, то выходной, то мы вам ответим позже и самый популярный вариант просто отсутствие какого-либо ответа😒

Сейчас мы в процессе танцев с бубном с прошивками пульта в надежде на какой-то из них всё заработает.

Отложив вопрос с телеметрией в сторону, мы решили, что для первых полетов обойдемся и без телеметрии, выйдем в поле и проверим прототип и без нее. Очень уж нужны были тесты батареи и винтомоторной группы. Понятное дело, первые тесты происходили без пропеллеров на земле. Как вы поняли, и тут нас ждал сюрприз. Межвитковое кз одной из обмоток вертикального мотора, что привело к перегреву обмотки и разрушению лака, с дальнейшей прогрессией, в итоге мотор грустно выпустил дым и отключился. Ладно, мы уже привыкли к неожиданностям. Отдали на перемотку горелый, не особо питая надежду на успешный результат, так как мотор облегчен настолько, что снять статор не погнув ничего в обычной мастерской, стало вызовом для мастера по перемотке. В итоге он сдался и заказал из-за рубежа специальное съемное устройство для выполнения данной операции. Ладно, сейчас быстренько купим в России аналогичный. И... ДА! Вы правильно угадали, мало того что наш мотор оказался не со стандартным креплением, и нужен либо оригинал от нашего донора, либо новый комплект с адаптерами. И тут опять закон подлости, даже просто купить нужные нам моторы для больших коптеров в России оказалось проблемой, тема у нас вообще не развита, практически всё по заказ. По итогу заказали оригинал и нашли подходящие на замену, ждем доставок.

А пока у нас производственная пауза, мы работаем над расширением горизонтальных связей.

Красивое