🤖 بردهای هوشمند مورد استفاده در ربات‌های انسان‌نما
♨️ربات‌های انسان‌نما (Humanoid Robots) برای عملکرد پیشرفته خود به بردهای الکترونیکی هوشمند و قدرتمند نیاز دارند تا پردازش تصویر، کنترل حرکت، درک صوتی و تصمیم‌گیری بلادرنگ را انجام دهند. در ادامه با برخی از مهم‌ترین بردهای مورد استفاده در این ربات‌ها آشنا می‌شویم:
🔹 NVIDIA Jetson Series
مناسب برای بینایی ماشین، یادگیری عمیق و پردازش آنی تصویر و ویدیو. مدل‌هایی مانند Jetson Xavier و Jetson Orin به‌دلیل داشتن GPU داخلی برای شبکه‌های عصبی ایده‌آل هستند.
🔹 Raspberry Pi 4/5
بردی ارزان، سبک و پرکاربرد برای کنترل وظایف ساده‌تر، رابط کاربری، یا حتی برخی پردازش‌های هوش مصنوعی با کمک شتاب‌دهنده‌هایی مثل Google Coral.
🔹 STM32 و Teensy
برای کنترل دقیق سروو موتورها و سنسورها به‌کار می‌روند. این میکروکنترلرها از دقت بالا و تأخیر کم برخوردارند و برای کنترل رباتیک حیاتی‌اند.
🔹 Intel NUC / Mini-PCs
در ربات‌هایی که به توان پردازشی بالا نیاز دارند، از این کامپیوترهای کوچک با سیستم‌عامل‌های کامل مانند Ubuntu برای اجرای مدل‌های هوش مصنوعی و پایپ‌لاین‌های پیچیده استفاده میشود.
🔹 Arduino Boards
برای کنترل اجزای پایه مانند سنسورها، موتورها، و ارتباط با سایر ماژول‌ها مناسب هستند. ترکیب آردوینو با بردهای پیشرفته‌تر رایج است.
🧠 بسیاری از ربات‌های انسان‌نما همچنین از ترکیب چند برد مختلف استفاده می‌کنند؛ مثلاً یک Jetson برای بینایی، یک STM32 برای کنترل موتورها، و یک برد دیگر برای پردازش صوت.
📌 هوش مصنوعی، یادگیری عمیق و پردازش ریل‌تایم، نیاز به سخت‌افزارهای انعطاف‌پذیر و قدرتمند دارند. انتخاب صحیح برد، بسته به نوع کاربرد (راه‌رفتن، حرف‌زدن، بینایی، تعامل…) نقش مهمی در عملکرد نهایی ربات ایفا می‌کند.
#روباتیک #ربات_انسان_نما #هوش_مصنوعی #Jetson #RaspberryPi #Arduino
🆔 @rss_ai_ir
♨️ربات‌های انسان‌نما (Humanoid Robots) برای عملکرد پیشرفته خود به بردهای الکترونیکی هوشمند و قدرتمند نیاز دارند تا پردازش تصویر، کنترل حرکت، درک صوتی و تصمیم‌گیری بلادرنگ را انجام دهند. در ادامه با برخی از مهم‌ترین بردهای مورد استفاده در این ربات‌ها آشنا می‌شویم:
🔹 NVIDIA Jetson Series
مناسب برای بینایی ماشین، یادگیری عمیق و پردازش آنی تصویر و ویدیو. مدل‌هایی مانند Jetson Xavier و Jetson Orin به‌دلیل داشتن GPU داخلی برای شبکه‌های عصبی ایده‌آل هستند.
🔹 Raspberry Pi 4/5
بردی ارزان، سبک و پرکاربرد برای کنترل وظایف ساده‌تر، رابط کاربری، یا حتی برخی پردازش‌های هوش مصنوعی با کمک شتاب‌دهنده‌هایی مثل Google Coral.
🔹 STM32 و Teensy
برای کنترل دقیق سروو موتورها و سنسورها به‌کار می‌روند. این میکروکنترلرها از دقت بالا و تأخیر کم برخوردارند و برای کنترل رباتیک حیاتی‌اند.
🔹 Intel NUC / Mini-PCs
در ربات‌هایی که به توان پردازشی بالا نیاز دارند، از این کامپیوترهای کوچک با سیستم‌عامل‌های کامل مانند Ubuntu برای اجرای مدل‌های هوش مصنوعی و پایپ‌لاین‌های پیچیده استفاده میشود.
🔹 Arduino Boards
برای کنترل اجزای پایه مانند سنسورها، موتورها، و ارتباط با سایر ماژول‌ها مناسب هستند. ترکیب آردوینو با بردهای پیشرفته‌تر رایج است.
🧠 بسیاری از ربات‌های انسان‌نما همچنین از ترکیب چند برد مختلف استفاده می‌کنند؛ مثلاً یک Jetson برای بینایی، یک STM32 برای کنترل موتورها، و یک برد دیگر برای پردازش صوت.
📌 هوش مصنوعی، یادگیری عمیق و پردازش ریل‌تایم، نیاز به سخت‌افزارهای انعطاف‌پذیر و قدرتمند دارند. انتخاب صحیح برد، بسته به نوع کاربرد (راه‌رفتن، حرف‌زدن، بینایی، تعامل…) نقش مهمی در عملکرد نهایی ربات ایفا می‌کند.
#روباتیک #ربات_انسان_نما #هوش_مصنوعی #Jetson #RaspberryPi #Arduino
🆔 @rss_ai_ir
👍2🙏2🔥1