#robot #manipulation #franka

На spectrum.ieee.org наткнулся на статью о дешёвом и безопасном промышленном манипуляторе, способный создавать собственные копии.

Безопасность "Franka Emika" (так назвал своё детище профессор Сами Хаддадин) обеспечивается благодаря системе тензодатчиков, обнаруживающих малейшие столкновения. Таким образом рабочий может находиться рядом без опасений стать частью новой Тойоты, к примеру.

Хоть Франка и может поднимать всего 3 килограмма полезной нагрузки, она посоревнуется с конкурентами в своей подвижности и точности: 80-сантиметров активной зоны, семь степеней свободы и точность в 0,1 миллиметр.

Манипулятор легко программируемый. Записать сценарий можно просто подвигав роботом или используя заготовленные движения. Есть возможность через облако передать этот сценарий на другие экземпляры (этим уже мало кого удивишь).

С инженерной точки зрения, удивительной фишкой станет самостоятельная 100% репликация манипулятора. На момент производства первых партий Франка способна копировать себя на 80%. По словам Сами Хаддадина, в будущем можно будет заказать контейнер с мобильным заводом, в котором манипуляторы Франка будут создавать себе подобных Франк.

Цена у Франки около $ 10500 (€ 9900), что в 2-3 раза дешевле популярных конкурентов.

Подробнее 🌐 https://goo.gl/UFE6Uj (eng)