#gyro #crawler
Для передвижения умные роботы сканируют пространство вокруг себя и долго принимают решение куда поставить свои конечности. Нейронные сети обучаются находить оптимальные маршруты. Когда важна скорость необходимо искать другие пути решения. Особенно, если это неровный рельеф.
Интересный и несложный подход использовали инженеры из Университета Чуо и Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA).
В своём проекте робота на гусеничном ходу инженеры воспользовались гироскопическим колесом, чтобы придать ему больше стабильности. За счёт своего вращения, колесо старается сохранить момент импульса и компенсирует изменение своего угла наклона. В итоге робот быстрее восстанавливается после неконтролируемых падений.
Посмотреть на эксперименты разных версий робота http://amp.gs/mZ0L
На Галилео выходил сюжет с экспериментом, рекомендую
http://amp.gs/mZ0X
Про закон сохранения момента импульса можно почитать тут http://amp.gs/mZ0F
Для передвижения умные роботы сканируют пространство вокруг себя и долго принимают решение куда поставить свои конечности. Нейронные сети обучаются находить оптимальные маршруты. Когда важна скорость необходимо искать другие пути решения. Особенно, если это неровный рельеф.
Интересный и несложный подход использовали инженеры из Университета Чуо и Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA).
В своём проекте робота на гусеничном ходу инженеры воспользовались гироскопическим колесом, чтобы придать ему больше стабильности. За счёт своего вращения, колесо старается сохранить момент импульса и компенсирует изменение своего угла наклона. В итоге робот быстрее восстанавливается после неконтролируемых падений.
Посмотреть на эксперименты разных версий робота http://amp.gs/mZ0L
На Галилео выходил сюжет с экспериментом, рекомендую
http://amp.gs/mZ0X
Про закон сохранения момента импульса можно почитать тут http://amp.gs/mZ0F
YouTube
Blade-type Crawler Vehicle With Gyro Wheel for Stably Traversing Uneven Terrain at High Speed
“Blade-type Crawler Vehicle With Gyro Wheel for Stably Traversing Uneven Terrain at High Speed,” by Yasuyuki Yamada, Hirotaka Sawada, Takashi Kubota, and Tar...