Robotics Channel
11.9K subscribers
420 photos
39 videos
10 files
1.54K links
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения.

Чат @robotics_chat

Книги @robotics_books

Вакансии @robotics_job

Бот-ассистент @robotics_bot

Вопросы по рекламе @wtfblum

Админ: @Goodlark
Download Telegram
#robomasters #kickstarter

Сегодня в поле нашего зрения попал проект от китайской команды «HKUST» Гонг-Конгского научного и технологического университета. Проект направлен на сбор средств для участия в DJI Robomasters 2017.

Для участия в соревнованиях команда должна создать серию роботов различных типов:

🔹 Пехота — управляемая удалённо платформа с турелью. Основная задача атаковать вражеские юниты.

🔹 База — самоуправляемая станция, задача которой всячески защищать себя и отстреливаться от вражеских роботов.

🔹 Герой — самая мощная управляемая платформа, стреляющая более крупными снарядами (шарами для гольфа). Чтобы вывести робота из строя другим роботам придётся дольше наносить урон.

🔹 Инженер — восстанавливает убитых роботов по команде, устанавливает ловушки.

🔹 Поддержка — полностью автономный робот, который пополняет пехотные роботы 17-миллиметровыми пулями.

🔹 Беспилотник — полуавтономный летающий робот, который использует компьютерное зрение и методы машинного обучения, чтобы локализоваться в игровом поле, и обнаруживает цели для развертывания бомб.

Модель схожая с современными играми по типу DOTA.

Чтобы команда смогла победить всей группе автономных роботов и пилотов необходимо работать слажено. Шоу действительно зрелищное и техничное.

Проект «HKUST» на kickstarter с детальным описанием и галереей роботов http://amp.gs/mIxO

Видео, где можно посмотреть о соревнованиях и интервью с участниками http://amp.gs/mIxr

Видео с финала Robomasters 2016 http://amp.gs/mIxS

Официальный сайт мероприятия http://amp.gs/mIxN
MegaBots построила БЧР и избила машину
https://goo.gl/b7sJdx
#dex_net #arm #перевод

Роботы хорошо справляются с задачами, которые им показали как делать. Когда речь идёт о новых задачах, робот не всегда способен правильно подобрать решение. Например, когда речь идёт о неизвестной ранее форме объекта, который необходимо поднять. На помощь тут приходят системы машинного обучения, такие как Dex-net.

Принцип работы Dex-net схож с человеческим. Чтобы поднять предмет робот, как и человек, сначала вспоминает предметы со схожей формой и вспоминает как он его схватывал в прошлом.

Исследователи загрузили больше 6 миллионов 3D объектов в систему, чтобы она виртуально обучалась находить точки схватывания. На данном этапе искусственный интеллект тратит меньше секунды на поиск способа поднять предмет.

В планах у ученых выложить в общий доступ базу данных объектов и их контрольных точек.

Исходные коды проекта на github http://amp.gs/m8K4

Incrussia http://amp.gs/m8KV (ru)

Techcrunch http://amp.gs/m8KE (eng)

Berkley News http://amp.gs/m8K9 (eng)
#wired #video

Продолжаем смотреть документальное кино от Wired.

5 вебизод под названием «Дополненные мы» про технологии, которые дополняют нас, а иногда и заменяют: экзоскелеты, виртуальные копии личностей.

📽 http://amp.gs/mzIH (eng)

А также сразу за ним 6 серия «Будущее твоей работы в век искусственного разума». Название говорит само за себя.

📽 http://amp.gs/mzI2 (eng)
Forwarded from Олег Силантьев
Роборуки, управляемые ногами

Японские инженеры из Лаборатории Inami Hiyama разработали роботизированные руки, которые управляются движениями ног.

На ногах установлены оптические маркеры, за которыми наблюдает система захвата движений и переносит все движения ноги на движения руки. С помощью носков с датчиками сгибания пользователь может управлять даже отдельными пальцами роборук.

Следует отметить, что кисти роборук при необходимости можно заменить на вспомогательные предметы, которые будут полезны при осуществлении той или иной деятельности.

#роботы

Видео на YouTube

Статья на сайте
Forwarded from MedRobotics
Американский робот Mako Robotic Arm предназначен для проведения с его помощью операций по эндопротезированию бедренного и коленного суставов. Его использование повышает вероятность установки чашки в пределах безопасной зоны. Благодаря этому пациент в период восстановления после операции испытывает меньше мучений, нежели чем при традиционных подходах. Робот был задействован уже при проведении 70 тысяч операций в 20 странах.
Стоит, увы, недешево - более $1 млн.
#роботассистивнаяхирургия #ортопедия #хирургия #эндопротезирование #Mako
http://robotrends.ru/pub/1722/robot-oblegchit-stradaniya-pacientov-kotorym-zamenili-kolennyy-sustav
Forwarded from Apparat
Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон разработал интерактивную программу для моделирования колёсных и шагающих роботов. В ней, по заверениям создателей, смогут работать даже люди, не имеющие прямого отношения к робототехнике

https://apparat.cc/news/3d-printed-robot-design-tool/

Это должно улучшить отношение людей к роботам из-за т.н. «эффекта IKEA»: люди, которые участвуют в создании роботов хотя бы символически, относятся к ним лучше https://apparat.cc/news/study-robot-ikea-effect/
#cyberfly

В январе у нас на канале выходил пост о стрекозах-киборгах DragonflEye от Draper. https://t.me/robotics_channel/335

Дела у проекта идут быстрее запланированного графика, сегодня вышло видео контролируемого взлета стрекозы с «рюкзаком». «Рюкзак» содержит солнечные панели для питания электроники без тяжелых аккумуляторов.

«Рюкзак» на стрекозе связан напрямую с нервной системой насекомого. Это отличает DragonflEye от других кибер-насекомых, которые управляются физическим воздействием на мускулатуру. Сами стрекозы генетически модифицированы для того, чтобы их можно было соединить с электроникой.

На видео показан только процесс контролируемого взлета стрекозы, на данный момент система управления в полете еще не показана.

Статья + видео (англ, 30 секунд):

📽 http://amp.gs/mtXN

🌐 http://amp.gs/mtXS
#gyro #crawler

Для передвижения умные роботы сканируют пространство вокруг себя и долго принимают решение куда поставить свои конечности. Нейронные сети обучаются находить оптимальные маршруты. Когда важна скорость необходимо искать другие пути решения. Особенно, если это неровный рельеф.

Интересный и несложный подход использовали инженеры из Университета Чуо и Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA).

В своём проекте робота на гусеничном ходу инженеры воспользовались гироскопическим колесом, чтобы придать ему больше стабильности. За счёт своего вращения, колесо старается сохранить момент импульса и компенсирует изменение своего угла наклона. В итоге робот быстрее восстанавливается после неконтролируемых падений.

Посмотреть на эксперименты разных версий робота http://amp.gs/mZ0L

На Галилео выходил сюжет с экспериментом, рекомендую
http://amp.gs/mZ0X

Про закон сохранения момента импульса можно почитать тут http://amp.gs/mZ0F
#DIY

Хотите сделать собственного робота с нуля? Устраивайтесь поудобнее.

Инженер из Бельгии выложил на Youtube видео в 4 частях о том, как он собирает робота, похожего на пылесос. Робот умеет двигаться в любом направлении с помощью всенаправленных колес, о которых мы писали недавно https://t.me/robotics_channel/536

В процессе он решил полностью сменить дизайн робота, а также придумал красивое применение для своего изобретения. С помощью проектора на пол проецируется ковер из листьев, который робот разрезает, двигаясь в разные стороны. Более того, автор сделал зарядную станцию и систему слежения за роботом с помощью инфракрасных диодов.

В описании к видео есть ссылки на GitHub с кодом и список комплектующих, процесс сборки показан на видео. Смотрится за 20 минут, видео отлично смонтированы и ускорены в нужных местах.

Часть 1 (4 мин): http://amp.gs/mpvP
Часть 2 (3 мин): http://amp.gs/mpvy
Часть 3 (6 мин): http://amp.gs/mpvh
Часть 4 (5 мин): http://amp.gs/mpvv
Мы живём в чудесное время, когда сам Ван Гог может из вашей фотографии нарисовать картину в своём стиле. В это сложно поверить, ведь Ван Гога с нами нет. Зато есть машинные нейросети, которые могут проанализировать стиль художника и наложить стилевой фильтр на любое изображение. «Это не творчество!» скажет парень в первом ряду. Возможно он прав, ведь это не творчество человека. Это холодный компьютерный расчёт. Однако взгляните на галерею картин сайта Deep Dream Generator (ссылка в конце)

Если задуматься, мы творим из собственных образов и фильтров. Также накладываем одно на другое, пропускаем через множество картин и представлений из внешнего мира. Рассмотрев процесс в мозге, наверняка можно обнаружить слаженную работу нейронов. Нейросеть под другим углом.

Компьютерный мозг и человеческий могут творить как самостоятельно так и вместе. У творчества нет границ и рамок. Пусть вас не пугает прогресс. Будьте на волне с прогрессом. Можете наполнять свою «нейросеть» в голове прекрасными образами людей-художников. Рекомендую подписаться на канал @teleart, где в любое время можно стать посетителем картинной галереи разных эпох и стилей.

Ссылка на галерею Deep Dream Generator http://amp.gs/mB17

Канал с обзорами классического изобразительного искусства @teleart
Forwarded from PROrobots
Внешне лаконичная роботизированная игрушка toio от Sony может заинтересовать всех, кто занимается дошкольным образованием детей в области STEM в целом и робототехники в частности. Получит ли она массовое распространение? Не знаю, но выглядят кубики 21-века вполне завлекательно.
#образовательнаяробототехника #роботыигрушки #STEM #toio #sony
http://robotrends.ru/pub/1723/obrazovatelnaya-robototehnika-sony-vypustila-konstruktor-dlya-programmiruyushego-pokoleniya
#реклама #москва

Как научить бота разговаривать? Как работают системы рекомендаций многих сервисов? Как натренировать нейросеть искать похожие вещи?

Этому научат в новой офлайн-программе «Нетологии» по data science. Учить будут преподаватели, которые каждый день работают с большими данными, в «Яндексе», «СберТехе» Microsoft, OWOX, OneTwoTrip и других больших компаниях.

Через шесть месяцев вы будете способны обращаться с базовыми алгоритмами и инструментами машинного обучения и решать несколько классов реальных задач. Под руководством наставников построите рекомендательную систему, научите нейросети обрабатывать изображения и создадите своего чатбота. Кроме этого, узнаете, как применять data science в финтехе, маркетинге и e-commerce.

На выходе у вас будет проект с использованием машинного обучения для портфолио и диплом о переподготовке. Сможете претендовать на работу младшего data scientist. Лучших рассмотрят компании-партнёры программы.

Старт программы — 22 июня. Оплатить можно в рассрочку.
По всем вопросам пишите @andrey_fm
Подать заявку — http://netolo.gy/duJ