#Computer #Jetson #Nvidia
چیز دیگری که امروز برق از سر من پراند، آشنایی با Jetson AGX Orin Developer Kit بود. عملکرد AI آن معادل TOPS 275 است! ۶۴ گیگ رم و ۱۲ هسته cpu. ابعاد آن حدود ۱۰ سانت در ۱۰ سانت است. این یعنی با ۲۵۰۰ دلار می‌توانید کارهای فوق سنگین پرسپشنی را روی ربات خود انجام دهید، با عملکردی فوق‌العاده.
----------
@roboticknowledge
چیز دیگری که امروز برق از سر من پراند، آشنایی با Jetson AGX Orin Developer Kit بود. عملکرد AI آن معادل TOPS 275 است! ۶۴ گیگ رم و ۱۲ هسته cpu. ابعاد آن حدود ۱۰ سانت در ۱۰ سانت است. این یعنی با ۲۵۰۰ دلار می‌توانید کارهای فوق سنگین پرسپشنی را روی ربات خود انجام دهید، با عملکردی فوق‌العاده.
----------
@roboticknowledge
👍7
#Tools
#Computer
فیدبک موقعیت و جهت‌گیری یک پلتفرم رباتیک بخش بسیار پایه‌‌ای و مهم در سیستم است. این داده اگر در پلتفرم پایه متحرک مورد نیاز باشد، باید توسط SLAM و Odometery محاسبه شود.
ماژول‌های سخت‌افزاری وجود دارد که این مسأله را حل کرده‌اند. یک نمونه معروف Realsense T265 است که دارای دو fish eye و یک IMU است و با روش‌های Visual Slam با دقت مناسبی اطلاعات موقعیتی Local را برای کامپیوتر Master تامین می‌کند. تفاوت با سیستم موقعیت‌یابی جهانی این است که در هر محیطی که امکان دیدن وجود داشته باشد، حتی محیط بسته، این سیستم موقعیت‌یابی لوکال بخوبی کار خواهد کرد. نکته قابل توجه این است که اسلمی که اجرا می‌شود بر روی خود ماژول است (و شما برای موقعیت سنجی بر روی کامپیوتر اصلی هیچ پردازشی نخواهید داشت) و خروجی موقعیت نرخ 200 هرتز دارد که بسیار خوب است.
----------
@roboticknowledge
#Computer
فیدبک موقعیت و جهت‌گیری یک پلتفرم رباتیک بخش بسیار پایه‌‌ای و مهم در سیستم است. این داده اگر در پلتفرم پایه متحرک مورد نیاز باشد، باید توسط SLAM و Odometery محاسبه شود.
ماژول‌های سخت‌افزاری وجود دارد که این مسأله را حل کرده‌اند. یک نمونه معروف Realsense T265 است که دارای دو fish eye و یک IMU است و با روش‌های Visual Slam با دقت مناسبی اطلاعات موقعیتی Local را برای کامپیوتر Master تامین می‌کند. تفاوت با سیستم موقعیت‌یابی جهانی این است که در هر محیطی که امکان دیدن وجود داشته باشد، حتی محیط بسته، این سیستم موقعیت‌یابی لوکال بخوبی کار خواهد کرد. نکته قابل توجه این است که اسلمی که اجرا می‌شود بر روی خود ماژول است (و شما برای موقعیت سنجی بر روی کامپیوتر اصلی هیچ پردازشی نخواهید داشت) و خروجی موقعیت نرخ 200 هرتز دارد که بسیار خوب است.
----------
@roboticknowledge
⚡1