#Simulink #C #Cpp #Algorithm #CodeGeneration #Python
شبیه‌سازهای مطرح RL همگی از Python استفاده می‌کنند و شما یک ++C/C نویس هستید. تکلیف چیست؟

شاید برای افرادی که از Python برای کار رباتیکی خود استفاده می‌کنند و زیاد از ++C/C در کار خود استفاده نکرده‌اند، پایتون یک بهشت باشد اما برای افرادی که به ++C/C نویسی عادت دارند، نوشتن Python بصورت فراتر از یک اسکریپت ساده عذاب بزرگی خواهد بود از بس که محدودیت دارد این زبان و وقتی قدرت C بزرگ را بدانید متوجه خواهید شد - خصوصا اگر C را از Simulink تولید کنید!
حال تصویر کنید در Isaac Gym یا هر Gym دیگری ربات و محیط شما باید با اسکریپت Python شبیه‌سازی و کنترل شود — که دردناک خواهد بود برای همان دسته توسعه‌دهنگان صنعتی‌تر.
اما خیلی راحت می‌توان الگوریتم را با C نوشت (یا کد C از آن در Simulink تولید کرد) و آن را کامپایل کرد و یک کتابخانه AlgoSDK.so از آن تولید کرد. از اینجا به بعد براحتی می‌نوانید فایل so. کتابخانه C را در اسکریپت مینیمال پایتون خود صدا بزنید:

from ctypes import * #Import ctypes library
libc = CDLL("./AlgoSDK.so") #Load library

—————
@roboticknowledge

#Simulink #C #Cpp #Algorithm #CodeGeneration #Python
پایتون در توسعه و پیاده‌سازی الگوریتم کنترلی = SHIT

بسیار افراد متخصص و صاحب موقعیت در آکادمیا دیده‌ام که نمی‌دانند Code Generation چیست و چگونه باید از قابلیت‌های آن استفاده کنند — واقعا نصف عمرشان بر فنا هست حتی بیشتر! در رباتیک واقعی و هر جا که به سیستم امبدد منتهی شود، پایتون یک SHIT است — البته برای افرادی که با ++C/C پیمان قلبی دارند و می‌دانند چقدر قابل هستند!
و وقتی برای آن دسته از افراد مواردی از امکانات Code Generation ارائه می‌کنم، متوجه میشوم حسرت را در نگاهشان که وای از چه نعمتی غافل بودیم. 😎
—————
@roboticknowledge