#ROS2 #Build #Conflict
اخیرا دچار یک conflict در سیستم بیلد خود برای ROS 2 humble شدم. این conflict ناشی از انتخاب پایتون Anaconda بجای پایتون سیستم توسط colcon ایجاد شده بود.
خود Open Robotics می‌گوید که conflict بین colcon و Anaconda وجود دارد و توصیه کرده هر دو با هم نباشند. توصیه غلطی است زیرا شاید شخصی به هر دو نیاز داشته باشد!
راه حل چیست؟
ابتدا باید ببینیم که خود conflict چه بوده است. Conflict این بود که executer انتخاب شده توسط colcon هنگام اجرای دستور colcon build، از Anaconda انتخاب می‌شود نه سیستم.
من آمدم و در محیط base برای Anaconda، پایتون ۱۰ و پکیج ament_pkg را نصب کردم. محیط base را فعال کردم، در آن ROS 2 را source کردم و نهایتا دستور
بدون خطا اجرا شد.
راه‌های دیگری مثل دستکاری متغیرهای محیطی را تست کردم و جواب نداد. همچین colcon در رفرنس خود گفته است که می‌توان با آرگومان executer-- اجرا کننده را تعریف کرد، که باز هم کار نکرد! نهایتاً آنچه که colcon لازم دارد را در محیط base آناکندا نصب کردم و مسأله حل شد.
----------
@roboticknowledge
اخیرا دچار یک conflict در سیستم بیلد خود برای ROS 2 humble شدم. این conflict ناشی از انتخاب پایتون Anaconda بجای پایتون سیستم توسط colcon ایجاد شده بود.
خود Open Robotics می‌گوید که conflict بین colcon و Anaconda وجود دارد و توصیه کرده هر دو با هم نباشند. توصیه غلطی است زیرا شاید شخصی به هر دو نیاز داشته باشد!
راه حل چیست؟
ابتدا باید ببینیم که خود conflict چه بوده است. Conflict این بود که executer انتخاب شده توسط colcon هنگام اجرای دستور colcon build، از Anaconda انتخاب می‌شود نه سیستم.
من آمدم و در محیط base برای Anaconda، پایتون ۱۰ و پکیج ament_pkg را نصب کردم. محیط base را فعال کردم، در آن ROS 2 را source کردم و نهایتا دستور
colcon build
بدون خطا اجرا شد.
راه‌های دیگری مثل دستکاری متغیرهای محیطی را تست کردم و جواب نداد. همچین colcon در رفرنس خود گفته است که می‌توان با آرگومان executer-- اجرا کننده را تعریف کرد، که باز هم کار نکرد! نهایتاً آنچه که colcon لازم دارد را در محیط base آناکندا نصب کردم و مسأله حل شد.
----------
@roboticknowledge