Robot Arm 🤖🦾👾

(Main Features & Software Ecosystem)
ការបែងចែកភារកិច្ចបែបខួរក្បាលពីរ (Dual-Brain Task Division):
 ភារកិច្ចស្មុគ្រស្មាញ (ការធ្វើ Inference លើ LLM/VLM, Computer Vision, និង ROS 2 pipelines) ដំណើរការលើ MPU ផ្អែកលើ Ubuntu ឯភារកិច្ចផ្នែក Hardware ជាក់ស្ដែងដែលទាមទារពេលវេលាជាក់លាក់ និងរហ័ស (ការបញ្ជាម៉ូទ័រ, CAN BUS, PWM, GPIO) ត្រូវបានប្រតបត្តិការប្រកបដោយភាពច្បាស់លាស់កម្រិតក្រោមមីលីវិនាទី (sub-millisecond) ទៅលើ STM32 MCU.
បច្ចេកវិទ្យា Generative AI លើឧបករណ៍ផ្ទាល់ (On-Device Generative AI): រចនាឡើងដើម្បីដំណើរការម៉ូដែល Local LLMs ដែលមាន Parameter ពី 4B ដល់ 7B, VLMs (ដូចជា Qwen និង Gemma), កម្មវិធីសម្គាល់សំឡេង Whisper, និងម៉ូដែល Visual YOLO ដោយផ្ទាល់ក្នុងលក្ខណៈ Offline mode ទាំងស្រុង ដោយមិនមានភាពយឺតយ៉ាវនៃប្រព័ន្ធ Cloud (Cloud Latency) ឡើយ
ការធ្វើសមាហរណកម្ម Arduino App Lab (Arduino App Lab Integration): គាំទ្រការអភិវឌ្ឍតាមរយៈកម្មវិធី App Lab តែមួយ សម្រាប់គ្រប់គ្រង Arduino C++ sketches, Python scripts, Model Hugging Face GGUF, និងការដំឡើងម៉ូដែលផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ Edge Impulse នៅក្នុងកន្លែងតែមួយ

📌ពួកយេីងបានរៀបចំ​ Assemble battery pack ជាមួយ​ BMS module 12V សម្រាប់​ Project Mobile Robot🤖👾

👉🏽ពួកយេីងបាន​ customize PCBA ដេីម្បី​ Testing DC Motor