В итоге рекорд из 10 попыток — 9.6 секунд на сборку. Среднее значение — что-то вроде 78-80 поворотов/10 секунд на сборку. Для каждой попытки из зала вызывался человек, который либо кнопками вручную, либо с помощью случайного генератора (либо и так, и так) запутывал мегаминкс, затем полученный стейт подавался на вход алгоритму, который искал решение, и затем это решение реализовывалось роботом.

На видео:
1) Как человек собирает мегаминкс (тут сборка за минуту 40 секунд)
2) Как работает пайплайн
3) Одна из 10 попыток сборки: запутывает мегаминкс тут Леша Колегов — один из членов сборной этого года на IOAI (собственно, мы приехали смотреть на мегаминксы с ребятами из команды, с которыми у нас сейчас сборы перед IOAI в Москве)