Qiita Trends
@qiita
3 subscribers
4.44K links
Unofficial qiita trend channel

source code: https://github.com/vbalien/qiita-trend-channel
Download Telegram
About
Blog
Apps
Platform
Join
Qiita Trends
3 subscribers
Qiita Trends
motpyのROS実装（高速オブジェクトトラッキング）
LGTM: 3
#Python #OpenCV #ROS #DeepLearning

Link: https://qiita.com/Ar-Ray/items/4d68c8d958796bf8f4de
Qiita
motpyのROS実装（高速オブジェクトトラッキング） - Qiita
　高速オブジェクトトラッキングアルゴリズムのmotpyをROS1/ROS2に実装したので投稿します。この記事には個人ブログやROS Japan UGでも発表したものも含まれます。


motpyとは？

　motpyとは、カルマンフィ...
2 views
この記事を読む
Qiita Trends
motpyのROS実装（高速オブジェクトトラッキング）
LGTM: 8
#Python #OpenCV #ROS #DeepLearning

Link: https://qiita.com/Ar-Ray/items/4d68c8d958796bf8f4de
Qiita
motpyのROS実装（高速オブジェクトトラッキング） - Qiita
　高速オブジェクトトラッキングアルゴリズムのmotpyをROS1/ROS2に実装したので投稿します。この記事には個人ブログやROS Japan UGでも発表したものも含まれます。


motpyとは？

　motpyとは、カルマンフィ...
4 viewsedited  
この記事を読む
Qiita Trends
ROS2 Foxy + YOLO v4 の実装（darknet_ros）
LGTM: 6
#C++ #OpenCV #ROS #DeepLearning #ROS2

Link: https://qiita.com/Ar-Ray/items/cda557711bda87979ef5
Qiita
ROS2 Foxy + YOLO v4 の実装（darknet_ros） - Qiita
　ROS2 + darknet_ros の組み合わせは過去のQiita記事で解説しましたが、それはYOLO v3までのサポートでした。

　私はよくYOLO v4-tinyのモデルを使用するので、ROS2でもYOLO v4をサポートし...
3 views
この記事を読む
Qiita Trends
【ROS/Unity/WSL】Windows上でmyCobotをROSとUnity上で動かす
LGTM: 11
#Unity #ROS #Robot #WSL2 #mycobot

Link: https://qiita.com/koichi_baseball/items/dcc14a4c9fcc2ee854d9
Qiita
【ROS/Unity/WSL】Windows上でmyCobotをROSとUnity上で動かす - Qiita
はじめに

みなさんはmyCobotというロボットアームを知っていますか？



衝撃的な値段のロボットアームで、「実質無料」とも言われてきました。Googleで「myCobot 実質無料」で検索するとたくさんの人が実質無料でmy...
1 viewedited  
この記事を読む
Qiita Trends
ROS で TOPPERS/箱庭・単体ロボット向けシミュレータを動かす！
LGTM: 9
#ROS #TOPPERS #シミュレータ #箱庭

Link: https://qiita.com/kanetugu2018/items/a2a069dba6e26c4e7eda
Qiita
ROS で TOPPERS/箱庭・単体ロボット向けシミュレータを動かす！ - Qiita
概要

TOPPERS/箱庭WGでは，ROSConJP 2021に向けて，ROS対応開発を全力投球で行っています！

現時点(2021/06/28)で，箱庭にROS機能を追加することに成功しましたので，簡単なデモを含めて，その内容...
2 viewsedited  
この記事を読む
Qiita Trends
ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
LGTM: 3
#Unity #ROS #TOPPERS #ROS2 #箱庭

Link: https://qiita.com/kanetugu2018/items/26170fab17c74635ea91
Qiita
ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！ - Qiita
UnityがROS2対応した！

先週(7/12)，UnityのROS対応用の github が大型アップデートがありました～．



現在，TOPPERS/箱庭WGでは，ROSConJP 2021にて，「箱庭:IoT/クラウドロ...
2 views
この記事を読む
Qiita Trends
MagikEyeをROS1で動かすまで
LGTM: 4
#RaspberryPi #ROS #PointCloud #ROS1 #magikeye

Link: https://qiita.com/nisshan_/items/88c60049e31a82f6e366
Qiita
MagikEyeをROS1で動かすまで - Qiita
MagikEye



先日国内発売されたMagikEye ILT開発キット（DK-ILT001）を入手したので、動かすまでの手順をメモとして共有します。


環境




項目
値




Ubuntu
18.04


ROS
...
1 viewedited  
この記事を読む
Qiita Trends
pcl::fromROSMsgを高速化したい
LGTM: 6
#PCL #ROS

Link: https://qiita.com/MeRT/items/bf99d240be864dbae2a7
Qiita
pcl::fromROSMsgを高速化したい - Qiita
pcl::fromROSMsgとは

pcl::fromROSMsgとは、ROS形式からPCL形式にしてくれる優れものです。
しかしながら落とし穴が。。。


何故かpcl::fromROSMsg遅い

私の環境では約0.1[se...
2 viewsedited  
この記事を読む
Qiita Trends
9軸IMUモジュールWT901CをROS Noeticで使用する
LGTM: 8
#ROS #センサー #IMU #Noetic

Link: https://qiita.com/porizou1/items/0e9c956c89c584f6c072
Qiita
9軸IMUモジュールWT901CをROS Noeticで使用する - Qiita
はじめにROSで使いやすいIMUモジュールをさがしていたところ、Witmotion製のWT901CというモジュールがAmazonで入手できたので、ROS Noeticで動かしてみた。ROSで使い…
2 viewsedited  
この記事を読む
Qiita Trends
UnityのバーチャルロボットにROSの実機を同期させて動かす
LGTM: 13
#Unity #ROS #ROS2 #TurtleBot3

Link: https://qiita.com/te26/items/016051e23ad7ecba774a
Qiita
UnityのバーチャルロボットにROSの実機を同期させて動かす - Qiita
はじめに

ROS Advent Calendar 2021の15日目の記事です。

本記事では、Unity側でバーチャルなロボットを動かすと、ROS側のロボットもそれに同期して動く仕組みについて説明します。

最終的には以下の動...
1 viewedited  
この記事を読む