概要

「ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！」では，WSL2/Ubuntu20.0.4環境上にROS2をインストールする手順を紹介しました．

ここでは，dockerコンテナ使った手順を説明します．
ROS2...

はじめに

ROS Advent Calendar 2021の15日目の記事です。

本記事では、Unity側でバーチャルなロボットを動かすと、ROS側のロボットもそれに同期して動く仕組みについて説明します。

最終的には以下の動...