#はじめにESP32をArduinoIDEで開発していると妙にコンパイルが遅い気がします。AVRに比べれば機能が多いのでコンパイルに時間がかかるのはわかるのですが、１度ビルドし直すだけでも長いプロ…

はじめに

本記事はMATLAB Expo2021 LTでの発表「MATLAB Homeでのモータ制御MBD開発に向けた“脱獄指南書”」の解説をシリーズ化したものの２番目の記事となります。
シリーズ構成案は下記。(完了時期：未定)...

M5StickCの内蔵マイクを使って騒音計を作るのはなかなか難しい。マイクからの入力を既知の単位、例えばdB(デシベル)に変換する方法が自明ではなく、実際に実装してみたというサンプルもあまり見ない。そこで遊び半分に次のようなブートスト...

理解のためのメモその２


やること

前回記事の続きです。

ESP32とUnityをWiFiのアクセスポイント経由で連携します。
前回はESP32-UnityのUDPパケットを用いた一方向通信でしたが、
今回はそれに加え、送信・...

夏休みなので（？）、Timer Camera Fで定点カメラを作ってみました。そのままだと面白くないので、気温・湿度・気圧を取得してLINEに通知するようにしてみました。



Lineに定期的に通知します。




準備


ハード...

この記事は、スイッチサイエンスさんのオンラインショップでポチった「Arduino MKR WiFi 1010」を使い、「Arduino IoT Cloud」を試してみた、という内容の記事です。

実施した内容は、Arduino IoT...

理由は謎ですが、Arduino IoT Cloud + Arduino MKR WiFi 1010で木魚を叩いてみます。

ちなみに先日のIoTLTでやったネタです。





Arduino MKR WiFiでArduino IoT...

これを知らないと「近藤サーボ遅すぎて使えん」ってなる


やること

数珠繋ぎにした近藤科学製のサーボモーター（ICS通信、メーカー独自規格）をTeensyなどで高速に反応させたいときのTIPSです。

・２台以上のICS通信サーボ...

はじめに

GitHubマスコットのOctocatを魔改造してCO2モニタにしてみました。

左がVer.1で、足に埋め込んだ5LED(光ファイバー経由)の色と点灯でCO2を表示。
右がVer.2で、5x5 LEDマトリクスに数字...

はじめに

みなさんこんにちは。コロナ禍のご時世いかがお過ごしでしょうか。
Nintendo Switchをはじめとして、ゲームで遊ぶ機会は増えたのではないでしょうか。
1年半ほど前にArduinoを用いてSwitchを自動化する...

MPU6050に真価を発揮させる


前回記事

https://qiita.com/Ninagawa_Izumi/items/25cc0469ef1dee8481a5
の続きです。
6軸センサのMPU6050は、DMP(Digit...

Madgwickフィルタの力で6軸センサによる姿勢推定をよい感じに整える


前回記事

https://qiita.com/Ninagawa_Izumi/items/93e0d64d1c220cae940b
これの続きです。


...

RaspberryPIの起動音が寂しいのでarduinoで作りました。
なんでもいいからUSBにつなげておくと通電時に一回だけ鳴ります。


【準備】
arduinoの2番ピンとGNDにスピーカーをつなげろ。

【コード】


pc9...

はじめに

Arduinoでプログラミングをしていてloop()が複数あってマルチタスク・マルチスレッドのように「同時に」動いていたらいいなと考えたことはありませんか？ここで紹介するezMTS(easy Mutli-tasking...