НЕДОСТАТКИ ТЕРМОМАГНИТНЫХ РАСЦЕПИТЕЛЕЙ
Когда вы применяете в проекте термомагнитные расцепители, то должны понимать, это технически несовершенные устройства, со следующими недостатками:
1. Вы не знаете точную тепловую характеристику термомагнитного расцепителя, особенно если уставка расцепителя Ir меньше номинального тока In. Причин этому две:
- В каталогах производители приводят защитные характеристики только для соотношения Ir=In. При этом достоверно неизвестно, как именно будет располагаться тепловая характеристика при меньших уставках, например, для Ir=0,9*In или Ir=0,8*In.
- Кривая в каталоге приведена для определенной температуры (обычно 40 С). При изменении температуры меняется вся защитная тепловая характеристика, включая уставку Ir!
2. Уставки термомагнитных расцепителей имеют меньший диапазон (обычно (0,7-1)*In) и большую дискретность по сравнению с электронными расцепителями (обычно (0,4-1)*In)
Это может привести к невозможности отстроится от пусковых режимов или недостаточной чувствительности к коротким замыканиям
3. У термомагнитных расцепителей всего 2 защитных ступени, против 3-4 у электронных. Для опытного инженера это дает большую гибкость в реализации защит 0,4 кВ
Разделение защиты от КЗ на ступени S и I дает большую чувствительность к коротким замыканиям, при сохранении надежной отстройки от пусковых режимов
Ступень G пользовляет получить чувствительность к любым удаленным токам однофазных КЗ, в своей зоне защиты
С точки зрения защиты от перегрузки термомагнитные расцепители не сильно лучше обычных предохранителей, при этом они менее надежны потому, что содержат механизм косвенного отключения, который может отказать. Правильно же выбранный предохраниитель всегда защитит присоединение потому, что является просто проводником меньшего (эквивалентного) сечения, который пропускает через себя тот же ток
Применение термомагнитных расцепителей в проектах вызвано их меньшей стоимостью, однако, для сложных и ответственных проектов, рассмотрите применение автоматических выключателей с электронными расцепителями
Когда вы применяете в проекте термомагнитные расцепители, то должны понимать, это технически несовершенные устройства, со следующими недостатками:
1. Вы не знаете точную тепловую характеристику термомагнитного расцепителя, особенно если уставка расцепителя Ir меньше номинального тока In. Причин этому две:
- В каталогах производители приводят защитные характеристики только для соотношения Ir=In. При этом достоверно неизвестно, как именно будет располагаться тепловая характеристика при меньших уставках, например, для Ir=0,9*In или Ir=0,8*In.
- Кривая в каталоге приведена для определенной температуры (обычно 40 С). При изменении температуры меняется вся защитная тепловая характеристика, включая уставку Ir!
2. Уставки термомагнитных расцепителей имеют меньший диапазон (обычно (0,7-1)*In) и большую дискретность по сравнению с электронными расцепителями (обычно (0,4-1)*In)
Это может привести к невозможности отстроится от пусковых режимов или недостаточной чувствительности к коротким замыканиям
3. У термомагнитных расцепителей всего 2 защитных ступени, против 3-4 у электронных. Для опытного инженера это дает большую гибкость в реализации защит 0,4 кВ
Разделение защиты от КЗ на ступени S и I дает большую чувствительность к коротким замыканиям, при сохранении надежной отстройки от пусковых режимов
Ступень G пользовляет получить чувствительность к любым удаленным токам однофазных КЗ, в своей зоне защиты
С точки зрения защиты от перегрузки термомагнитные расцепители не сильно лучше обычных предохранителей, при этом они менее надежны потому, что содержат механизм косвенного отключения, который может отказать. Правильно же выбранный предохраниитель всегда защитит присоединение потому, что является просто проводником меньшего (эквивалентного) сечения, который пропускает через себя тот же ток
Применение термомагнитных расцепителей в проектах вызвано их меньшей стоимостью, однако, для сложных и ответственных проектов, рассмотрите применение автоматических выключателей с электронными расцепителями
Всем привет!
У нас вышло обновление Гридис-онлайн.
Мы добавили большое количество защитных устройств (149 шт.) - в основном это термомагнитные расцепители и модульные автоматы.
Появились следующие устройства:
- CHINT - серии NA1, NA8, NM8N, NXM, модульные устройства NB;
- КЭАЗ - серии ВА57, Optimat D, модульные устройства OptiDin;
- DEKraft - серии АВР-300, ВА-300, ВА-101, ВА-103, ВА-105, ВА-201, ДИФ-101, ДИФ-102, ДИФ-103;
- DKC – модульные автоматы YON и YON MAX
⚡Кроме того, мы сделали открытый доступ для всех (на неделю), чтобы вы могли поработать в новой версии и оценить ее
Ссылка на сервис - enprogs.com/gridis
Если говорить в общем, то Гридис-онлайн максимально приближается к Гридис-КС по базе данных, но обходит последний по функционалу и соответствию каталогам производителей. Рекомендую к применению на реальных проектах!
P.S.
Уже начали тестирование моделей силовых кабелей, которые будут использоваться для вывода справочных параметров (включая сопротивления НП для кабелей до 1 кВ), построения предельных кривых (термическая стойкость, невозгорание), а также для будущих расчетов (ТКЗ, падение напряжения и т.д.)
У нас вышло обновление Гридис-онлайн.
Мы добавили большое количество защитных устройств (149 шт.) - в основном это термомагнитные расцепители и модульные автоматы.
Появились следующие устройства:
- CHINT - серии NA1, NA8, NM8N, NXM, модульные устройства NB;
- КЭАЗ - серии ВА57, Optimat D, модульные устройства OptiDin;
- DEKraft - серии АВР-300, ВА-300, ВА-101, ВА-103, ВА-105, ВА-201, ДИФ-101, ДИФ-102, ДИФ-103;
- DKC – модульные автоматы YON и YON MAX
⚡Кроме того, мы сделали открытый доступ для всех (на неделю), чтобы вы могли поработать в новой версии и оценить ее
Ссылка на сервис - enprogs.com/gridis
Если говорить в общем, то Гридис-онлайн максимально приближается к Гридис-КС по базе данных, но обходит последний по функционалу и соответствию каталогам производителей. Рекомендую к применению на реальных проектах!
P.S.
Уже начали тестирование моделей силовых кабелей, которые будут использоваться для вывода справочных параметров (включая сопротивления НП для кабелей до 1 кВ), построения предельных кривых (термическая стойкость, невозгорание), а также для будущих расчетов (ТКЗ, падение напряжения и т.д.)
Enprogs
Гридис
Gridis
Снял очередное видео по разбору вторичных схем УРОВ и ЛЗШ 6-10 кВ. Ссылку на просмотр направил всем подписчикам моих почтовых рассылок, поэтому, если вы подписывались ранее, то загляните на почту - все уже должно быть там
Помимо разбора принципиальных и логических схем обсудили, в видео, связку УРОВ + ЛЗШ для обеспечения быстродействия РЗА в контексте проверки условия невозгорания кабеля (случаи «КЗ + отказ выключателя» и «КЗ + отказ РЗА линии»). Это то, что реально может вам помочь в ходе проектирования и устранения замечаний от заказчика или сетей
P.S.
Как я и говорил ранее, полная серия видео по разбору вторичных схем РЗА будет доступна для подписчиков на мои почтовые рассылки, поэтому рекомендую подписаться на них, на нашем сайте pro-rza.ru (первая форма справа)
Помимо разбора принципиальных и логических схем обсудили, в видео, связку УРОВ + ЛЗШ для обеспечения быстродействия РЗА в контексте проверки условия невозгорания кабеля (случаи «КЗ + отказ выключателя» и «КЗ + отказ РЗА линии»). Это то, что реально может вам помочь в ходе проектирования и устранения замечаний от заказчика или сетей
P.S.
Как я и говорил ранее, полная серия видео по разбору вторичных схем РЗА будет доступна для подписчиков на мои почтовые рассылки, поэтому рекомендую подписаться на них, на нашем сайте pro-rza.ru (первая форма справа)
Наткнулся на статью по состоянию дел с отечественными ДГР - http://www.news.elteh.ru/arh/2007/43/07.php
Правда, сама статья от 2018 года, а ссылается она на статистику аж 2005 года, но старых сетей все еще большинство.
Интересно, что из всех сетей 6-35 кВ только около 10% требовали компенсацию емкостных токов (2632 сети из 25264). Напомню, что согласно ПУЭ компенсация нужна:
- на напряжении 6 кВ - при токе более 30 А,
- на напряжении 10 кВ - более 20 А,
- на напряжении 15-20 кВ - более 15 А,
- на напряжении 35 кВ - более 10 А
В среднем 1 км кабеля 10 кВ дает 1 А емкостного тока. Получается сетей 10 кВ с общей протяженностью кабелей более 20 км не так уж и много. Для сетей 6 кВ эта граница где-то 50 км (0,6 А/км при 30 А предельных). А ведь емкостной ток дают еще и мощные двигатели 6-10 кВ
Еще интереснее ситуация с нашими ДГР - оказывается большинство из них (75%) статические, то есть управляются в ручном режиме, через переключение отпаек на реакторе. Те же 25%, что имеют возможность автоматического регулирования (чаще всего плунжерного типа) оснащены старыми и несовершенными регуляторами, что указано в статье
Это значит, что даже после компенсации токи замыкания на землю могут быть значительными, 5-10 А. Вот что указано по этому поводу в РД 34.20.179 (см. слайд к посту). При таких токах могут уже быть проблемы и с шаговым напряжением, и с пожарами в месте ОЗЗ. Кагбэ теряется смысл установки ДГР, только что ток будет индуктивный, а не емкостной🤷♂
Насколько я знаю, сложность с автоматической настройкой ДГР когда-то заставили американцев перейти на резистивные сети в промышленности (пригородные сети СН у них вообще глухозаземленные). А вот европейцы спокойно сидят на компенсированной нейтрали, при этом большинство ДГР там оснащены качественными моторными приводами и регуляторами. Да и методы поиска ОЗЗ у них есть особенные, но об этом как-нибудь в другой раз
Интересно, что срок окончания действия РД 34.20.179 - 6 апреля 1993 г., а нового аналогичного документа, по компенсации токов замыкания на землю, так и не выпустили (я по крайней мере не нашел). Может это потому, что мы хотим перейти сразу на резистивную нейтраль, а ДГР уже «не в моде»?
Напишите в комментариях ваш опыт работы с ДГР (расчеты, типы защит от ОЗЗ, эксплуатация и т.д.). Будет интересно почитать, как оно сейчас на самом деле
Правда, сама статья от 2018 года, а ссылается она на статистику аж 2005 года, но старых сетей все еще большинство.
Интересно, что из всех сетей 6-35 кВ только около 10% требовали компенсацию емкостных токов (2632 сети из 25264). Напомню, что согласно ПУЭ компенсация нужна:
- на напряжении 6 кВ - при токе более 30 А,
- на напряжении 10 кВ - более 20 А,
- на напряжении 15-20 кВ - более 15 А,
- на напряжении 35 кВ - более 10 А
В среднем 1 км кабеля 10 кВ дает 1 А емкостного тока. Получается сетей 10 кВ с общей протяженностью кабелей более 20 км не так уж и много. Для сетей 6 кВ эта граница где-то 50 км (0,6 А/км при 30 А предельных). А ведь емкостной ток дают еще и мощные двигатели 6-10 кВ
Еще интереснее ситуация с нашими ДГР - оказывается большинство из них (75%) статические, то есть управляются в ручном режиме, через переключение отпаек на реакторе. Те же 25%, что имеют возможность автоматического регулирования (чаще всего плунжерного типа) оснащены старыми и несовершенными регуляторами, что указано в статье
Это значит, что даже после компенсации токи замыкания на землю могут быть значительными, 5-10 А. Вот что указано по этому поводу в РД 34.20.179 (см. слайд к посту). При таких токах могут уже быть проблемы и с шаговым напряжением, и с пожарами в месте ОЗЗ. Кагбэ теряется смысл установки ДГР, только что ток будет индуктивный, а не емкостной🤷♂
Насколько я знаю, сложность с автоматической настройкой ДГР когда-то заставили американцев перейти на резистивные сети в промышленности (пригородные сети СН у них вообще глухозаземленные). А вот европейцы спокойно сидят на компенсированной нейтрали, при этом большинство ДГР там оснащены качественными моторными приводами и регуляторами. Да и методы поиска ОЗЗ у них есть особенные, но об этом как-нибудь в другой раз
Интересно, что срок окончания действия РД 34.20.179 - 6 апреля 1993 г., а нового аналогичного документа, по компенсации токов замыкания на землю, так и не выпустили (я по крайней мере не нашел). Может это потому, что мы хотим перейти сразу на резистивную нейтраль, а ДГР уже «не в моде»?
Напишите в комментариях ваш опыт работы с ДГР (расчеты, типы защит от ОЗЗ, эксплуатация и т.д.). Будет интересно почитать, как оно сейчас на самом деле
ИМПУЛЬСНЫЙ МЕТОД ПОИСКА ОЗЗ В СЕТЯХ С КОМПЕНСИРОВАННОЙ НЕЙТРАЛЬЮ
Продолжаем тему с компенсированными сетями.
ДГР решает вопрос с большими емкостными токами и дуговыми перенапряжениями, при этом позволяет работать с ОЗЗ. Все как мы любим. Остается только вопрос с поиском фидера с ОЗЗ, причем этот вопрос становится еще более сложным, чем в сетях с изолированной нейтралью. При хорошей настройке Iозз.50гц ≈ 0 А и стандартные токовые защиты ничего не видят. Стандартные - значит те, которые выделяют 1-ую гармонику, для анализа и принятия решения
У нас в таких сетях обычно используют защиту по высшим гармоникам (УЗС-3М или цифровые аналоги), а вот европейцы пошли другим путем. Они применяют импульсный (pulsing) метод, который состоит в кратковременных расстройках компенсации, путем подключения конденсатора параллельно основной катушке (см. первый слайд)
В результате таких переключений в поврежденном фидере появляются импульсы, которые могут быть определены специальными детекторами
В современных системах, для подключения конденсатора, используют не контактор, а тиристорные регуляторы (HPСI), которые позволяют получить импульсы нужной формы
На втором слайде показан комплекс «контроллер ДГР + система поиска ОЗЗ» на базе системы a-eberle. Контроллер при этом управляет специальным силовым шкафом инжекции тока, который нужно поставить рядом с ДГР
Очевидно, что система не дешевая, но это лучше, чем менять стрельнувшие кабели и сгоревшие двигатели. Работать с ОЗЗ можно, но за это приходится чем-то платить
Кстати, pulsing-метод относится к классу защит с наложением тока непромышленной частоты, куда также можно отнести защиту с наложением тока 25 Гц. Такие защиты иногда применяются (применялись?) и у нас, насколько я понимаю на СН станций
Если вы думаете «зачем такие сложности, когда есть УСЗ?», то спешу вас огорчить. Вы не сможете точно спрогнозировать какой уровень высших гармоник (ВГ) в вашей конкретной сети, и как он будет меняться при изменении ее конфигурации. Даже если у вас будет расчетный метод, то вы не соберете исходники для такого анализа, поэтому в реальности это плохо работает. Хотя, в сетях с хорошими источниками ВГ (выпрямители) может и норм
Также у нас и в мире популярны защиты на анализе переходных процессов при ОЗЗ (СНОЗЗ, TEF, IEF и т.д.) О них, в другой раз
Продолжаем тему с компенсированными сетями.
ДГР решает вопрос с большими емкостными токами и дуговыми перенапряжениями, при этом позволяет работать с ОЗЗ. Все как мы любим. Остается только вопрос с поиском фидера с ОЗЗ, причем этот вопрос становится еще более сложным, чем в сетях с изолированной нейтралью. При хорошей настройке Iозз.50гц ≈ 0 А и стандартные токовые защиты ничего не видят. Стандартные - значит те, которые выделяют 1-ую гармонику, для анализа и принятия решения
У нас в таких сетях обычно используют защиту по высшим гармоникам (УЗС-3М или цифровые аналоги), а вот европейцы пошли другим путем. Они применяют импульсный (pulsing) метод, который состоит в кратковременных расстройках компенсации, путем подключения конденсатора параллельно основной катушке (см. первый слайд)
В результате таких переключений в поврежденном фидере появляются импульсы, которые могут быть определены специальными детекторами
В современных системах, для подключения конденсатора, используют не контактор, а тиристорные регуляторы (HPСI), которые позволяют получить импульсы нужной формы
На втором слайде показан комплекс «контроллер ДГР + система поиска ОЗЗ» на базе системы a-eberle. Контроллер при этом управляет специальным силовым шкафом инжекции тока, который нужно поставить рядом с ДГР
Очевидно, что система не дешевая, но это лучше, чем менять стрельнувшие кабели и сгоревшие двигатели. Работать с ОЗЗ можно, но за это приходится чем-то платить
Кстати, pulsing-метод относится к классу защит с наложением тока непромышленной частоты, куда также можно отнести защиту с наложением тока 25 Гц. Такие защиты иногда применяются (применялись?) и у нас, насколько я понимаю на СН станций
Если вы думаете «зачем такие сложности, когда есть УСЗ?», то спешу вас огорчить. Вы не сможете точно спрогнозировать какой уровень высших гармоник (ВГ) в вашей конкретной сети, и как он будет меняться при изменении ее конфигурации. Даже если у вас будет расчетный метод, то вы не соберете исходники для такого анализа, поэтому в реальности это плохо работает. Хотя, в сетях с хорошими источниками ВГ (выпрямители) может и норм
Также у нас и в мире популярны защиты на анализе переходных процессов при ОЗЗ (СНОЗЗ, TEF, IEF и т.д.) О них, в другой раз
Всем привет
У нас новость - мы сделали базовую версию Гридис Онлайн, которая позволяет вам строить карты селективности бесплатно и даже без регистрации на сервисе. Об этом в новом видео
https://vkvideo.ru/video-96065708_456239214?t=29s
Ссылка на бесплатный сервис для построения карт селективности - enprogs.com/gridis-free
Приятной работы!
У нас новость - мы сделали базовую версию Гридис Онлайн, которая позволяет вам строить карты селективности бесплатно и даже без регистрации на сервисе. Об этом в новом видео
https://vkvideo.ru/video-96065708_456239214?t=29s
Ссылка на бесплатный сервис для построения карт селективности - enprogs.com/gridis-free
Приятной работы!
Enprogs
Гридис
Gridis
ВЫБОР РЕЖИМА НЕЙТРАЛИ В СЕТЯХ 6-35 КВ
Перечитал кучу источников по выбору заземления нейтрали в сетях 6-35 кВ, за последние 15-20 лет и сделал себе небольшой наглядный алгоритм 👇
В общем, если хотите надежный 100% вариант, то это низкоомная резистивная нейтраль (какая неожиданность). Допустим вы строите крупный завод с современными кабелями и множеством дорогостоящих двигателей 10 кВ. Заморачиваетесь со схемами резервирования, а на самых ответственных подстанциях применяете БАВР. Вот в этом случае просто применяйте резисторы с токами замыкания 300-1000 А и будет вам счастье. Про остальные типы нейтралей забудьте
Если прям никак без длительной работы с ОЗЗ (например, нужно заранее готовить сверхчувствительную технологию к аварийным переключениям), то ищите бабло и технологии потому, что современные ДГР с крутыми регуляторами и системами поиска ОЗЗ - это дорогое удовольствие. Старые ДГР (особенно статические) не гарантируют вам нормальной работы. Скорее это просто попытка соответствовать ПУЭ, чтобы от вас отстали на приемке
Если сеть небольшая и там в основном воздушные линии (малые токи ОЗЗ), то можно попробовать обойтись высокоомной резистивной нейтралью. Она предотвратит большинство дуговых перенапряжений и позволит работать с ОЗЗ. При этом она более опасна для людей, чем низкоомная нейтраль, и там сложные и менее надежные защиты от ОЗЗ. Это уже компромисс
Изолированную нейтраль лучше вообще не применять. С точки зрения затрат на эксплуатацию она самая отстойная (общий консенсус во всех публикациях). Это скорее прототип всех сетей и наглядное пособие для изучения негативных факторов при длительном ОЗЗ.
Первые промышленные трехфазные сети (с 1891 г.) были именно с изолированной нейтралью, и уже через 10 лет использования во всем мире начали искать им замену. Сначала психанули и заземлили нейтраль (1900 г.г.), потом Петерсен (в 1919 г.) предложил компенсацию, через катушку, а где-то в 1930-1940 г.г. начали массово внедрять резисторы.
Напишите ваше мнение об этом вопросе в комментариях. Будет интересно почитать
Перечитал кучу источников по выбору заземления нейтрали в сетях 6-35 кВ, за последние 15-20 лет и сделал себе небольшой наглядный алгоритм 👇
В общем, если хотите надежный 100% вариант, то это низкоомная резистивная нейтраль (какая неожиданность). Допустим вы строите крупный завод с современными кабелями и множеством дорогостоящих двигателей 10 кВ. Заморачиваетесь со схемами резервирования, а на самых ответственных подстанциях применяете БАВР. Вот в этом случае просто применяйте резисторы с токами замыкания 300-1000 А и будет вам счастье. Про остальные типы нейтралей забудьте
Если прям никак без длительной работы с ОЗЗ (например, нужно заранее готовить сверхчувствительную технологию к аварийным переключениям), то ищите бабло и технологии потому, что современные ДГР с крутыми регуляторами и системами поиска ОЗЗ - это дорогое удовольствие. Старые ДГР (особенно статические) не гарантируют вам нормальной работы. Скорее это просто попытка соответствовать ПУЭ, чтобы от вас отстали на приемке
Если сеть небольшая и там в основном воздушные линии (малые токи ОЗЗ), то можно попробовать обойтись высокоомной резистивной нейтралью. Она предотвратит большинство дуговых перенапряжений и позволит работать с ОЗЗ. При этом она более опасна для людей, чем низкоомная нейтраль, и там сложные и менее надежные защиты от ОЗЗ. Это уже компромисс
Изолированную нейтраль лучше вообще не применять. С точки зрения затрат на эксплуатацию она самая отстойная (общий консенсус во всех публикациях). Это скорее прототип всех сетей и наглядное пособие для изучения негативных факторов при длительном ОЗЗ.
Первые промышленные трехфазные сети (с 1891 г.) были именно с изолированной нейтралью, и уже через 10 лет использования во всем мире начали искать им замену. Сначала психанули и заземлили нейтраль (1900 г.г.), потом Петерсен (в 1919 г.) предложил компенсацию, через катушку, а где-то в 1930-1940 г.г. начали массово внедрять резисторы.
Напишите ваше мнение об этом вопросе в комментариях. Будет интересно почитать
Добавили функцию отключения видимости защитных кривых в Гридис Онлайн. Теперь можно построить в редакторе большую схему и на основе ее построить несколько карт селективности
https://vkvideo.ru/video-96065708_456239216
Ссылка на сервис - enprogs.com
https://vkvideo.ru/video-96065708_456239216
Ссылка на сервис - enprogs.com
VK Видео
Управление видимостью защитных кривых в Гридис Онлайн
Как построить несколько карт селективности для одной схемы РТП/ТП Ссылка на сервис по построению карт селективности - enprogs.com
Всем привет.
У кого есть информация по трансформаторам заземления нейтрали (ТЗН) и фильтрам нулевой последовательности (ФНП), которые используются для создания нейтральной точки в сетях 6-10 кВ?
Нужна любая инфа с паспортными параметрами, методиками выбора или просто полезные статьи по этой теме. Особенно по трансформаторам Yo/D, по которым я вообще ничего не вижу в сети (может не там ищу)
Если можете поделиться, то буду благодарен, если направите материалы на admin@pro-rza.ru или в личку
У кого есть информация по трансформаторам заземления нейтрали (ТЗН) и фильтрам нулевой последовательности (ФНП), которые используются для создания нейтральной точки в сетях 6-10 кВ?
Нужна любая инфа с паспортными параметрами, методиками выбора или просто полезные статьи по этой теме. Особенно по трансформаторам Yo/D, по которым я вообще ничего не вижу в сети (может не там ищу)
Если можете поделиться, то буду благодарен, если направите материалы на admin@pro-rza.ru или в личку
Поговорим про историю развития видов и режимов заземления нейтрали в сетях среднего напряжения, в России и зарубежом https://vkvideo.ru/video-96065708_456239217
VK Видео
Режимы заземления нейтрали в сетях среднего напряжения.mp4
Рассматриваем историю развития сетей и принципов реализации нейтрали в сетях 3-69 кВ, в разных странах мира
Обещанное продолжение по анализу режимов нейтрали. Сегодня обсуждаем изолированную нейтраль с формулами и упрощенными схемами https://vkvideo.ru/video-96065708_456239218
VK Видео
Сеть с изолированной нейтралью (ОЗЗ, перенапряжения, защита).mp4
Рассматриваем режимы работы сети с изолированной нейтралью, включая формулы для расчета токов ОЗЗ