@programarfacilc
Investigadores han desarrollado un nuevo #actuador que forma parte de un robot continuo que puede flexionar y detectar su posición con conjuntos de resortes helicoidales gemelos. Su configuración experimental esta basada en #Arduino #Uno . https://t.co/IFdiffU1tJ pic.twitter.com/KTnQfsgbBT
URL Original: https://twitter.com/programarfacilc/status/1330964622036381704
Investigadores han desarrollado un nuevo #actuador que forma parte de un robot continuo que puede flexionar y detectar su posición con conjuntos de resortes helicoidales gemelos. Su configuración experimental esta basada en #Arduino #Uno . https://t.co/IFdiffU1tJ pic.twitter.com/KTnQfsgbBT
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Arduino Blog
Researchers propose a coil spring-based soft actuator using two flexible ultrasonic motors
Researchers Yunosuke Sato, Ayato Kanada, and Tomoaki Mashimo have developed a novel continuum (snake) robot actuator that can flex and sense its position with twin coil spring assemblies. Each uses a couple of piezoelectric actuators to induce ultrasonic…