Работает, хоть и не стабильно

Сегодня упор был сделан на основной каркас тренажёра. На 2D лазере из фанеры вырезаны детали корпуса, склеен бункер для шариков и каркас. Для поддержки труб, по которым мячи будут подаваться на ролики, из пластика напечатаны две детали 🏗️

Из работы с корпусом: осталось просверлить несколько отверстий и при помощи шуруповерта прикрепить головную часть (запускающую шарики) к каркасу 🏰

При тестировании устройства для подъема мячей предполагалось, что они будут подкатываться по одному, и что мельница сама справится с проталкиванием их дальше. В реальности получилось примерно так😁:

Из последних новостей: несмотря на то, что при тестировании подъемной силы нижнего сервопривода не было замечено признаков нехватки мощности, при финальном тестировании с большой трубой, заполненной мячами, оказалось, что его мощности не хватает. Может быть, это можно поправить исправив электронику, но в ином случае это будет означать, что наша идея подъёма шариков оказалась нереализуема при помощи купленного сервомотора🧑‍💻

Наладили подачу мячиков наверх, использовав более мощный сервопривод, подаём мячики по одному🏓

Но с маленькими моторчиками, которые составляют роторный механизм, есть проблема. С одной стороны от драйвера (неважно какой из двух моторчиков) есть небольшое вращение, в то время как с другой стороны моторчик лишь изредка проявляет признаки жизни😥

Полный цикл работы😁

Съемка с места событий

Переход на esp32 выполнен успешно