📘 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 [2022] Francisco Martín Rico
📘 Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 [2022] Франсиско Мартин Рико
💾 Скачать книгу
Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 знакомит читателя с концепциями и инструментами, необходимыми для воплощения робота в жизнь с помощью программирования. Это поможет читателю приобрести навыки, необходимые для реализации проектов с использованием ROS2, новой версии ROS. Нет необходимости иметь предыдущий опыт работы с ROS2, поскольку в нем с самого начала будут описаны его концепции, инструменты и методологии.
Ключевые особенности:
▪️ Использует два языка программирования, официально поддерживаемых в ROS2 (в основном, C++ и Python)
▪️ Подходит к ROS2 с трех разных, но взаимодополняющих позиций: сообщество, граф вычислений и рабочее пространство
▪️ Включает в себя полную модель робота, стратегии разработки и тестирования, деревья поведения, описание, настройку и использование Nav2
▪️ Репозиторий на GitHub с кодом, который поможет читателям
Книга понравится целеустремленным студентам инженерных специальностей, инженерам и профессионалам, работающим с программированием роботов.
#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
📘 Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 [2022] Франсиско Мартин Рико
💾 Скачать книгу
Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 знакомит читателя с концепциями и инструментами, необходимыми для воплощения робота в жизнь с помощью программирования. Это поможет читателю приобрести навыки, необходимые для реализации проектов с использованием ROS2, новой версии ROS. Нет необходимости иметь предыдущий опыт работы с ROS2, поскольку в нем с самого начала будут описаны его концепции, инструменты и методологии.
Ключевые особенности:
▪️ Использует два языка программирования, официально поддерживаемых в ROS2 (в основном, C++ и Python)
▪️ Подходит к ROS2 с трех разных, но взаимодополняющих позиций: сообщество, граф вычислений и рабочее пространство
▪️ Включает в себя полную модель робота, стратегии разработки и тестирования, деревья поведения, описание, настройку и использование Nav2
▪️ Репозиторий на GitHub с кодом, который поможет читателям
Книга понравится целеустремленным студентам инженерных специальностей, инженерам и профессионалам, работающим с программированием роботов.
#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
A_Concise_Introduction_to_Robot_Programming_with_ROS2_2022_Francisco.pdf
35.7 MB
📘 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 [2022] Francisco Martín Rico
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.
Key Features:
▪️ Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python)
▪️ Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
▪️ Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
▪️ A GitHub repository with code to assist readers
It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.
#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.
Key Features:
▪️ Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python)
▪️ Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
▪️ Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
▪️ A GitHub repository with code to assist readers
It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.
#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
В промышленных процедурных и объектных языках сборка мусора долго не использовалась. Предпочтение отдавалось ручному управлению памятью, как более эффективному и предсказуемому. Но со второй половины 1980-х годов технология сборки мусора стала использоваться и в директивных (императивных), и в объектных языках программирования, а со второй половины 1990-х годов всё большее число создаваемых языков и сред, ориентированных на прикладное программирование, включают механизм сборки мусора либо как единственный, либо как один из доступных механизмов управления динамической памятью. В настоящее время она используется в Оберон, Java, Python, Ruby, C#, D, F#, Go и других языках.
▪️Висячая ссылка (англ. dangling pointer) — это ссылка на объект, который уже удалён из памяти. После удаления объекта все сохранившиеся в программе ссылки на него становятся «висячими». Память, занимаемая ранее объектом, может быть передана операционной системе и стать недоступной, или быть использована для размещения нового объекта в той же программе. В первом случае попытка обратиться по «повисшей» ссылке приведёт к срабатыванию механизма защиты памяти и аварийной остановке программы, а во втором — к непредсказуемым последствиям. Появление висячих ссылок обычно становится следствием неправильной оценки времени жизни объекта: программист вызывает команду удаления объекта до того, как его использование прекратится.
▪️Утечки памяти — Создав объект в динамической памяти, программист может не удалить его после завершения использования. Если ссылающейся на объект переменной будет присвоено новое значение и на объект нет других ссылок, он становится программно недоступным, но продолжает занимать память, поскольку команда его удаления не вызывалась. Такая ситуация и называется утечкой памяти (англ. memory leak). Если объекты, ссылки на которые теряются, создаются в программе постоянно, то утечка памяти проявляется в постепенном увеличении объёма используемой памяти; если программа работает долго, объём используемой ею памяти постоянно растёт, и через какое-то время ощутимо замедляется работа системы (из-за необходимости при любом выделении памяти использовать свопинг), либо программа исчерпывает доступный объём адресного пространства и завершается с ошибкой.
#программирование #архитектура #многопоточность #сборщикмусора #cpp #java #coding #programming
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
📚 Подборка книг по C++ от Бьёрне Страуструпа
Страуструп представляет возможности C++ в контексте поддерживаемых ими стилей программирования, таких как объектно-ориентированное и универсальное программирование. Его экскурсия на удивление обширна. Освещение начинается с основ, затем широко распространяется по более продвинутым темам, уделяя особое внимание новым языковым возможностям. В этом издании рассматриваются многие новые функции C++20, реализованные основными поставщиками C++, включая модули, концепции, сопрограммы и диапазоны. В нем даже представлены некоторые используемые в настоящее время библиотечные компоненты, включение которых в стандарт не запланировано до C++23.
💾 Скачать книги
Это авторитетное руководство не ставит своей целью научить вас программировать (об этом читайте в книге Страуструпа "Программирование: принципы и практика использования C++", второе издание), и оно не будет единственным ресурсом, который вам понадобится для овладения C++ (об этом читайте в книге Страуструпа "Язык программирования C++", четвертое издание). Издание и рекомендуемые онлайн-источники). Однако, если вы программист на C или C++, желающий лучше познакомиться с текущим языком C++, или программист, разбирающийся в другом языке, желающий получить точное представление о природе и преимуществах современного C++, вы не найдете более короткого или простого введения.
#cpp #cplusplus #programming #C #си #программирование #подборка_книг #разработка #архитектура
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Страуструп представляет возможности C++ в контексте поддерживаемых ими стилей программирования, таких как объектно-ориентированное и универсальное программирование. Его экскурсия на удивление обширна. Освещение начинается с основ, затем широко распространяется по более продвинутым темам, уделяя особое внимание новым языковым возможностям. В этом издании рассматриваются многие новые функции C++20, реализованные основными поставщиками C++, включая модули, концепции, сопрограммы и диапазоны. В нем даже представлены некоторые используемые в настоящее время библиотечные компоненты, включение которых в стандарт не запланировано до C++23.
💾 Скачать книги
Это авторитетное руководство не ставит своей целью научить вас программировать (об этом читайте в книге Страуструпа "Программирование: принципы и практика использования C++", второе издание), и оно не будет единственным ресурсом, который вам понадобится для овладения C++ (об этом читайте в книге Страуструпа "Язык программирования C++", четвертое издание). Издание и рекомендуемые онлайн-источники). Однако, если вы программист на C или C++, желающий лучше познакомиться с текущим языком C++, или программист, разбирающийся в другом языке, желающий получить точное представление о природе и преимуществах современного C++, вы не найдете более короткого или простого введения.
#cpp #cplusplus #programming #C #си #программирование #подборка_книг #разработка #архитектура
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Книги C++ Бьёрн Страуструп.zip
180.8 MB
📚 Подборка книг по C++ от Бьёрне Страуструпа
📘 Язык программирования C++ [2013] Бьёрн Страуструп
📕 Программирование. Принципы и практика с использованием C++ (2е издание) [2016] Страуструп Б.
📗 A Tour of C++ Second Edition [2018] Bjarne Stroustrup
📔 Язык программирования С++. Краткий курс. 2-е издание [2019] Страуструп Бьярне
📙 Язык программирования С++. Специальное издание [2019] Страуструп Бьерн
📓 Дизайн и эволюция языка C++ [2007] Страуструп Б.
📒 Экскурсия по C++, 3-е издание [2023] Страуструп Бьярне
Книга написана Бьерном Страуструпом - автором языка программирования C++ - и является каноническим изложением возможностей этого языка. Помимо подробного описания собственно языка, на страницах книги вы найдете доказавшие свою эффективность подходы к решению разнообразных задач проектирования и программирования. Многочисленные примеры демонстрируют как хороший стиль программирования на С-совместимом ядре C++, так и современный объектно-ориентированный подход к созданию программных продуктов.
Книга адресована программистам, использующим в своей повседневной работе C++. Она также будет полезна преподавателям, студентам и всем, кто хочет ознакомиться с описанием языка «из первых рук». #cpp #cplusplus #programming #C #си #программирование #подборка_книг #разработка #архитектура
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
📘 Язык программирования C++ [2013] Бьёрн Страуструп
📕 Программирование. Принципы и практика с использованием C++ (2е издание) [2016] Страуструп Б.
📗 A Tour of C++ Second Edition [2018] Bjarne Stroustrup
📔 Язык программирования С++. Краткий курс. 2-е издание [2019] Страуструп Бьярне
📙 Язык программирования С++. Специальное издание [2019] Страуструп Бьерн
📓 Дизайн и эволюция языка C++ [2007] Страуструп Б.
📒 Экскурсия по C++, 3-е издание [2023] Страуструп Бьярне
Книга написана Бьерном Страуструпом - автором языка программирования C++ - и является каноническим изложением возможностей этого языка. Помимо подробного описания собственно языка, на страницах книги вы найдете доказавшие свою эффективность подходы к решению разнообразных задач проектирования и программирования. Многочисленные примеры демонстрируют как хороший стиль программирования на С-совместимом ядре C++, так и современный объектно-ориентированный подход к созданию программных продуктов.
Книга адресована программистам, использующим в своей повседневной работе C++. Она также будет полезна преподавателям, студентам и всем, кто хочет ознакомиться с описанием языка «из первых рук». #cpp #cplusplus #programming #C #си #программирование #подборка_книг #разработка #архитектура
💡 Physics.Math.Code // @physics_lib