Physics.Math.Code
137K subscribers
5.11K photos
1.81K videos
5.78K files
4.2K links
VK: vk.com/physics_math
Чат инженеров: @math_code
Учебные фильмы: @maths_lib
Репетитор IT mentor: @mentor_it
YouTube: youtube.com/c/PhysicsMathCode

Обратная связь: @physicist_i

№ 5535336463
Download Telegram
🔳 Сверление квадратных и треугольных отверстий ⚙️

Речь пойдет об интересном изделии, о сверле Уаттса. В основе данного сверла лежит фигура — скругленный треугольник, на который обратил внимание в 15 веке еще Леонардо да Винчи. Скругленный треугольник — это равносторонний треугольник, только стороной которого является дуга как часть окружности, проведенная из противоположной вершины этого треугольника.

Около 300 лет спустя, математик Л. Эйлер продемонстрировал вращение этой фигуры с эксцентриситетом (не вокруг центра), а Ф. Рело нашел точку вращения, благодаря которой траектория углов скругленного треугольника очень близка к квадрату.

В математике, данный треугольник получил название — плавающий треугольник Рело. В начале 20 века, Г. Уаттс придумывает фрезу, которая основывается на треугольнике Рело и способна сделать квадратное отверстие, чуть позже это техническое решение патентуется как сверло Уаттса и в 1917 г. начинается массовый выпуск. Специфика инструмента в том, что ось вращения сверла Уаттса не остается по центру, а описывает окружность определенного радиуса. Таким образом, простого вращения мало, еще важно, чтобы сверло производило качательное движение, при котором траектория резцов сверла описывает квадрат. Другими словами, скругленный треугольник обеспечивает движение качения "по квадрату". Данный треугольник вписан в квадрат и имеет возможность вращаться внутри него всегда касаясь всех сторон квадрата. Каждая вершина (каждый резец сверла) касается почти всего периметра квадрата.

Чтобы обеспечить квадратное отверстие в стальных заготовках, сверла Уаттса производят из стали Y8, закаливается инструмент в диапазоне от НRС52 до НRС56. Также, для тяжелых условий, сверла могут производиться из легированной стали Х12, тогда их твердость составляет от НRС56 до НRС60. Несмотря на все плюсы, существует один недостаток. Чтобы обеспечить нужную траекторию движения, важно использовать дополнительные приспособления и переходники, подобные специальным патронам с карданными передачами.

Иногда, этот вид сверления у токаря остается единственным, когда невозможно выполнить квадратное отверстие методом штамповки, пробойников, сварки или методом сверл меньшего диаметра и напильников. #математика #геометрия #math #animation #физика #механика #physics #видеоуроки #опыты

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
📗 Computer Vision: Algorithms and Applications (Texts in Computer Science) [2022] Richard Szeliski
📗 Компьютерное зрение: алгоритмы и приложения [2022] Ричард Шелиски


💾 Скачать книгу

Компьютерное зрение: алгоритмы и приложения исследует разнообразие методов, используемых для анализа и интерпретации изображений. В нем также описываются сложные приложения реального мира, в которых успешно используется vision, как в специализированных приложениях, таких как поиск изображений и автономная навигация, так и для выполнения увлекательных задач потребительского уровня, которые учащиеся могут применять к своим личным фотографиям и видео. Этот исключительно авторитетный и всеобъемлющий учебник/ справочник представляет собой не просто источник “рецептов”, но и научный подход к постановке задач компьютерного зрения. Затем эти задачи анализируются с использованием новейших классических моделей и моделей глубокого обучения и решаются с использованием строгих инженерных принципов.

👨🏻‍💻 Для тех, кто захочет пожертвовать на покупку новых книг и админу на кофе:
ЮMoney: 410012169999048
Карта ВТБ: 4272290768112195
Карта Сбербанк: 2202200638175206

#компьютерное_зрение #программирование #алгоритмы #глубокое_обучение #алгоритмы

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Computer_Vision_Algorithms_and_Applications_2022_Richard_Szeliski.zip
402.7 MB
📗 Computer Vision: Algorithms and Applications [2022] Richard Szeliski

Computer Vision: Algorithms and Applications explores the variety of techniques used to analyze and interpret images. It also describes challenging real-world applications where vision is being successfully used, both in specialized applications such as image search and autonomous navigation, as well as for fun, consumer-level tasks that students can apply to their own personal photos and videos.

More than just a source of “recipes,” this exceptionally authoritative and comprehensive textbook/reference takes a scientific approach to the formulation of computer vision problems. These problems are then analyzed using the latest classical and deep learning models and solved using rigorous engineering principles.

Topics and features:
▪️ Structured to support active curricula and project-oriented courses, with tips in the Introduction for using the book in a variety of customized courses
▪️ Incorporates totally new material on deep learning and applications such as mobile computational photography, autonomous navigation, and augmented reality
▪️ Presents exercises at the end of each chapter with a heavy emphasis on testing algorithms and containing numerous suggestions for small mid-term projects
▪️ Includes 1,500 new citations and 200 new figures that cover the tremendous developments from the last decade
▪️ Provides additional material and more detailed mathematical topics in the Appendices, which cover linear algebra, numerical techniques, estimation theory, datasets, and software

Suitable for an upper-level undergraduate or graduate-level course in computer science or engineering, this textbook focuses on basic techniques that work under real-world conditions and encourages students to push their creative boundaries. Its design and exposition also make it eminently suitable as a unique reference to the fundamental techniques and current research literature in computer vision.
#компьютерное_зрение #программирование #алгоритмы #глубокое_обучение #алгоритмы

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
📘 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 [2022] Francisco Martín Rico
📘 Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 [2022] Франсиско Мартин Рико


💾 Скачать книгу

Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 знакомит читателя с концепциями и инструментами, необходимыми для воплощения робота в жизнь с помощью программирования. Это поможет читателю приобрести навыки, необходимые для реализации проектов с использованием ROS2, новой версии ROS. Нет необходимости иметь предыдущий опыт работы с ROS2, поскольку в нем с самого начала будут описаны его концепции, инструменты и методологии.
Ключевые особенности:
▪️ Использует два языка программирования, официально поддерживаемых в ROS2 (в основном, C++ и Python)
▪️ Подходит к ROS2 с трех разных, но взаимодополняющих позиций: сообщество, граф вычислений и рабочее пространство
▪️ Включает в себя полную модель робота, стратегии разработки и тестирования, деревья поведения, описание, настройку и использование Nav2
▪️ Репозиторий на GitHub с кодом, который поможет читателям
Книга понравится целеустремленным студентам инженерных специальностей, инженерам и профессионалам, работающим с программированием роботов.
#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
A_Concise_Introduction_to_Robot_Programming_with_ROS2_2022_Francisco.pdf
35.7 MB
📘 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 [2022] Francisco Martín Rico

A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning.

Key Features:
▪️ Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python)
▪️ Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace
▪️ Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use
▪️ A GitHub repository with code to assist readers
It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming.
#компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🛞 Демонстрация углового момента велосипедного колеса

В классическом примере человек, держащий вращающееся велосипедное колесо, когда он переворачивает колесо, угловой момент сохраняется за счет того, что человек на платформе (кресле) вращается с 2-кратным угловым моментом начального колеса. Это не вызывает сомнений.

Вопрос для физиков: Если центр масс системы человек-колесо находится не на оси, проходящей через человека, то при вращении мы имеем движение центра масс. А как такое возможно в замкнутой системе, когда нет внешних сил? В чем подвох?

#физика #задачи #physics #mechanics #механика #опыты #кинематика #эксперименты #видеоуроки

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🌀 Сравнение графиков: Декартовы координаты (Cartesian coordinates) и полярные координаты

#математика #опыты #геометрия #gif #анимация #видеоуроки #math #geometry

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Брахистохрона (от греч. βράχιστος «кратчайший» + χρόνος «время») — кривая скорейшего спуска. Задача о её нахождении была поставлена в июне 1696 года Иоганном Бернулли следующим образом:
Среди плоских кривых, соединяющих две данные точки A и B, лежащих в одной вертикальной плоскости ( B ниже A), найти ту, двигаясь по которой под действием только силы тяжести, сонаправленной отрицательной полуоси OY, материальная точка из A достигнет B за кратчайшее время.

Решением задачи о брахистохроне является дуга циклоиды с горизонтальным основанием, точка возврата которой находится в точке A, или иными словами, имеющая вертикальную касательную в точке A.

Примечательно, что время спуска до нижней точки не зависит от расположения начальной точки на дуге циклоиды.

И да — это не дуга окружности, как думал ранее пытавшийся решить похожую задачу Галилео Галилей. Но что же могли сделать математики 17 века? Им было трудно. Изначально Бернулли предполагал, что решение найдется за полгода, однако затем был вынужден продлить соревнование еще на полтора. Первым на сцену вышел Исаак Ньютон, решивший задачу за одну ночь (он просто узнал про неё больше, чем через полгода). Посмотрев на анонимное решение Иоганн Бернулли воскликнул: "Узнаю льва по следу его когтя". В методе Ньютона используются чисто геометрические выводы, которые, кстати, окончательно не были строго обоснованы. Но в одном Великий был прав: кривая наискорейшего спуска является перевернутой циклоидой.

#математика #опыты #геометрия #gif #анимация #видеоуроки #math #geometry #вариационное_исчисление #интегральное_исчисление

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
📈📉 Рядом Фурье называется тригонометрический ряд, коэффициенты которого являются коэффициентами Фурье. Если ряд Фурье сходится к функции f(x) во всех точках непрерывности, то говорят, что функция разлагается в ряд Фурье.

Если приводить аналогии, то примером аналогичного по смыслу преобразования может послужить например дифференцирование, превращающее функцию в её производную. То есть преобразование Фурье — такая же, по сути, операция как и взятие производной, и её часто обозначают схожим образом, рисуя треугольную “шапочку” над функцией. Только в отличие от дифференцирования которое можно определить и для действительных чисел, преобразование Фурье всегда “работает” с более общими комплексными числами. Из-за этого постоянно возникают проблемы с отображением результатов этого преобразования, поскольку комплексные числа определяются не одной, а двумя координатами на оперирующем действительными числами графике.Удобнее всего, как правило, оказывается представить комплексные числа в виде модуля и аргумента и нарисовать их по раздельности как два отдельных графика. Удобнее всего, как правило, оказывается представить комплексные числа в виде модуля и аргумента и нарисовать их по раздельности как два отдельных графика.

#математика #опыты #геометрия #gif #анимация #видеоуроки #math #geometry

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
📘 Искусственный интеллект в стратегических играх [2024] Илья Шпигорь

💾 Скачать книгу

⚠️ Книга публикуется по просьбе автора, все материалы предоставлены автором: Илья Шпигорь
Поддержать автора можно через сайт: https://leanpub.com/ai-in-strategy-games
#искусственный_интеллект #теория_игр #программирование #машинное_обучение #алгоритмы

💡 Physics.Math.Code // @physics_lib