Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😁13❤1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Здесь правильно подсвечен тот самый азарт, когда из кучи непонятных битов и схем вдруг собирается работающая картинка
з.ы.: не реклама
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤝8🥰2😈1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏1😁1
Forwarded from ЦБСТ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Андрей Безруков в эфире РБК — о трудностях военно-гражданской интеграции и необходимости милитаризации институтов развития
Председатель правления Центра беспилотных систем и технологий Андрей Безруков принял участие в программе «Таманцев. В итоге» на РБК ТВ. В ходе дискуссии он рассказал, что предприятия спецтеха с трудом могут рассчитывать на получение финансирования от фондов, а возможности банков направлять средства в инвестфонды по-прежнему ограничены.
По мнению председателя правления ЦБСТ, для малых инновационных предприятий необходимо предусмотреть механизмы форвардных и офсетных контрактов. Эти инструменты позволят разработчику сразу получать средства на производство изделий, а не после их поставки.
Кроме того, как отметил Андрей Безруков, проекты на ранней стадии целесообразно обеспечивать грантами. Ещё одной мерой поддержки отрасли технологий двойного назначения мог бы стать механизм закупок инновационных решений госсектором ВПК.
🇷🇺 Смотрите полную версию программы в нашем канале в MAX.
🗞 Или на сайте РБК:
Первая часть / Вторая часть
Председатель правления Центра беспилотных систем и технологий Андрей Безруков принял участие в программе «Таманцев. В итоге» на РБК ТВ. В ходе дискуссии он рассказал, что предприятия спецтеха с трудом могут рассчитывать на получение финансирования от фондов, а возможности банков направлять средства в инвестфонды по-прежнему ограничены.
По мнению председателя правления ЦБСТ, для малых инновационных предприятий необходимо предусмотреть механизмы форвардных и офсетных контрактов. Эти инструменты позволят разработчику сразу получать средства на производство изделий, а не после их поставки.
Кроме того, как отметил Андрей Безруков, проекты на ранней стадии целесообразно обеспечивать грантами. Ещё одной мерой поддержки отрасли технологий двойного назначения мог бы стать механизм закупок инновационных решений госсектором ВПК.
Первая часть / Вторая часть
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7👏3😁2
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥14❤2🤔2
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
lumberjack-uncrewed-aircraft-system-uas-datasheet.pdf
Технические детали в метрике:
Отметим следующее:
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4😡3🔥2
Привет, дорогие читатели! Полезная Нагрузка на связи👋
Данная публикация - ещё одна попытка в объяснение CRPA(Controlled Reception Pattern Antenna, антенна с управляемой диаграммой направленности) с опусканием некоторых подробностей и гиперболизацией некоторых вещей.
Физика CRPA: как работает настоящая адаптивная антенна
Многие коммерческие решения, выдаваемые за CRPA, занимаются банальным селектированием данных с нескольких разнесённых приёмников - без когерентного ВЧ-тракта и математики для управления диаграммой направленности (ДН). Настоящая адаптивная решётка работает на уровне формирования луча (beamforming) и синтеза нулей (null-steering).
STAP и SFAP. В основе современных CRPA лежат алгоритмы пространственно-временной (STAP) и пространственно-частотной (SFAP) адаптивной обработки. SFAP добавляет частотные степени свободы: он избирательно подавляет узкополосные помехи, не трогая полезные сигналы ГНСС на других частотах с того же пространственного направления.
Алгоритмы адаптации. Нули ДН формируются алгоритмами минимизации дисперсии - семействами MVDR и LCMV. Они минимизируют мощность помехи на выходе пространственного фильтра, сохраняя усиление в направлении полезного сигнала.
Правило N-1. Антенная решётка из N элементов формирует ровно N-1 нулей ДН - физику не обмануть. Отечественную 8-элементную ЦАР "Комета-М8" давит максимум 7 одновременных источников помех, предел 7-элементной NovAtel GAJT-710MS(GAJT-710ML) - 6 независимых нулей.
Как CRPA распознаёт спуфинг. Обычный подход - ждать расхождения с ИНС. CRPA обнаруживает атаку до расчёта навигационного решения (PVT).
Спуфинг бывает двух типов: неперекрывающийся (non-overlapped) - фазы кода и несущей не синхронизированы с реальным ГНСС, и перекрывающийся (overlapped) - спуфер точно синхронизирует задержки и доплеровское смещение, зная эфемериды и положение жертвы.
Физический маркер атаки: сигналы от "разных" спутников с разными PRN-кодами приходят с одного направления - с аномально низким разбросом разности фаз. CRPA детектирует эту аномалию и направляет нуль ДН на источник.
CRPA как датчик РЭР и пределы помехозащиты
Адаптивная решётка - это не "чёрный ящик", просто отдающий координаты, а полноценный датчик для вскрытия радиоэлектронной обстановки (РЭО).
Протокол BINR и ЦАР "Комета-М8". В режиме обнаружителя помех "Комета-М8" выдаёт сырые данные по бинарному протоколу BINR, а не просто NMEA. Телеметрия - пакеты по 289 байт.
Инженерный интерес представляют:
🤔 Байт 16: наличие угловых измерений и количество зафиксированных источников помех
🤔 Байты 17-20 / 21-24 (GPS): азимут и угол места наиболее мощной помехи; угол места - 14-разрядное число, азимут - 16-разрядное (fixed-point)
🤔 Байты 25-28 / 29-32 (GPS): суммарная средняя мощность помех в микроваттах (32-разрядное число)
Снимая эти данные через конвертер UART-USB (до 500 000 бит/с), вычислитель БПЛА в реальном времени строит пеленг на станцию РЭБ противника для поражения или уклонения.
Ограничения и Deep Coupling. Даже хорошая CRPA имеет потолок: 8-элементная система даёт не менее 50 дБ подавления, но вблизи мощного постановщика помех широкополосный шум превышает динамический диапазон АЦП.
Единственное технически грамотное решение - глубокая интеграция (Deep Coupling) CRPA и ИНС через фильтры Калмана (EKF/UKF). Смысл не в том, чтобы просто считать координаты при потере ГНСС (режим holdover): сырые данные с инерциальных датчиков направляются непосредственно в контуры слежения за сигналами ГНСС. Это радикально сужает полосу пропускания следящих фильтров, повышает помехоустойчивость и обеспечивает мгновенный перезахват сигналов после выхода из зоны подавления.
з.ы.: также, не в первый раз советуем ознакомиться с GNSS-SDR, а точнее с форком от oscimp - gnss-sdr-1pps
⭐️ Полезная Нагрузка
Данная публикация - ещё одна попытка в объяснение CRPA(Controlled Reception Pattern Antenna, антенна с управляемой диаграммой направленности) с опусканием некоторых подробностей и гиперболизацией некоторых вещей.
Физика CRPA: как работает настоящая адаптивная антенна
Многие коммерческие решения, выдаваемые за CRPA, занимаются банальным селектированием данных с нескольких разнесённых приёмников - без когерентного ВЧ-тракта и математики для управления диаграммой направленности (ДН). Настоящая адаптивная решётка работает на уровне формирования луча (beamforming) и синтеза нулей (null-steering).
STAP и SFAP. В основе современных CRPA лежат алгоритмы пространственно-временной (STAP) и пространственно-частотной (SFAP) адаптивной обработки. SFAP добавляет частотные степени свободы: он избирательно подавляет узкополосные помехи, не трогая полезные сигналы ГНСС на других частотах с того же пространственного направления.
Алгоритмы адаптации. Нули ДН формируются алгоритмами минимизации дисперсии - семействами MVDR и LCMV. Они минимизируют мощность помехи на выходе пространственного фильтра, сохраняя усиление в направлении полезного сигнала.
Правило N-1. Антенная решётка из N элементов формирует ровно N-1 нулей ДН - физику не обмануть. Отечественную 8-элементную ЦАР "Комета-М8" давит максимум 7 одновременных источников помех, предел 7-элементной NovAtel GAJT-710MS(GAJT-710ML) - 6 независимых нулей.
Как CRPA распознаёт спуфинг. Обычный подход - ждать расхождения с ИНС. CRPA обнаруживает атаку до расчёта навигационного решения (PVT).
Спуфинг бывает двух типов: неперекрывающийся (non-overlapped) - фазы кода и несущей не синхронизированы с реальным ГНСС, и перекрывающийся (overlapped) - спуфер точно синхронизирует задержки и доплеровское смещение, зная эфемериды и положение жертвы.
Физический маркер атаки: сигналы от "разных" спутников с разными PRN-кодами приходят с одного направления - с аномально низким разбросом разности фаз. CRPA детектирует эту аномалию и направляет нуль ДН на источник.
CRPA как датчик РЭР и пределы помехозащиты
Адаптивная решётка - это не "чёрный ящик", просто отдающий координаты, а полноценный датчик для вскрытия радиоэлектронной обстановки (РЭО).
Протокол BINR и ЦАР "Комета-М8". В режиме обнаружителя помех "Комета-М8" выдаёт сырые данные по бинарному протоколу BINR, а не просто NMEA. Телеметрия - пакеты по 289 байт.
Инженерный интерес представляют:
Снимая эти данные через конвертер UART-USB (до 500 000 бит/с), вычислитель БПЛА в реальном времени строит пеленг на станцию РЭБ противника для поражения или уклонения.
Ограничения и Deep Coupling. Даже хорошая CRPA имеет потолок: 8-элементная система даёт не менее 50 дБ подавления, но вблизи мощного постановщика помех широкополосный шум превышает динамический диапазон АЦП.
Единственное технически грамотное решение - глубокая интеграция (Deep Coupling) CRPA и ИНС через фильтры Калмана (EKF/UKF). Смысл не в том, чтобы просто считать координаты при потере ГНСС (режим holdover): сырые данные с инерциальных датчиков направляются непосредственно в контуры слежения за сигналами ГНСС. Это радикально сужает полосу пропускания следящих фильтров, повышает помехоустойчивость и обеспечивает мгновенный перезахват сигналов после выхода из зоны подавления.
з.ы.: также, не в первый раз советуем ознакомиться с GNSS-SDR, а точнее с форком от oscimp - gnss-sdr-1pps
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥13❤3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7😱2😘1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥6✍3👏1
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Технический стек и аппаратная часть:
Интеграция и логика работы:
Анализ тактического применения:
Главная особенность Micro VPS - полная пассивность. Она ничего не излучает и не принимает извне. Сочетание визуально-инерциальной одометрии и привязки к местности по картам делает бесполезными любые системы РЭБ, направленные на спуфинг или подавление спутниковых сигналов.
Нулевой показатель реинициализаций за 5-часовой полет говорит о высокой стабильности алгоритмов фильтрации шумов и компенсации дрейфа инерциалки.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤9✍4🔥2