🤔 Данный борт был представлен(речь не про похожий, который был упомянут тут) в Тегеране сухопутными войсками КСИР в рамках крупномасштабных военных учений(также, речь про более ранние - Payambar-e Azam (Великий Пророк) 19) в юго-западных регионах, фото были сделаны новостным агентством Tasnim News Agency/Масудом Шахрестани.

⭐️ Полезная Нагрузка

🛰 ArduSimple simpleRTK 4 Dual на базе u-blox ZED-X20D - первая коммерческая плата с двумя входами под антенны на одном чипе, реализующая режим подвижной базы нативно на уровне модуля, без внешней схемы обработки разности фаз несущей.

Прикладной смысл именно в этом: определение курса, крена и тангажа строится на измерении разности фаз несущей сигнала между двумя антеннами - принципиально иной механизм, чем инерциальные или магнитометрические схемы, без накопительного дрейфа и без калибровки.

По даташиту:
🤔 точность по курсу: 0,14 град при базе 1 м, 0,03 град при базе 5 м
🤔 точность по крену/тангажу: 0,23 град / 0,05 град соответственно
🤔 стартовый комплект с базой антенн 1 м - заявлена точность курса примерно 0,1 град
🤔 частота выдачи: по умолчанию 1 Гц, максимум 25 Гц
🤔 точность координат: менее 1 см с базой/NTRIP до 35 км; менее 4 см с SSR-поправками; примерно 1,5 м автономно
🤔 диапазоны: L1/L2/L5/L6 - GPS, Galileo (включая E6/Galileo HAS), ГЛОНАСС, BeiDou, QZSS, NavIC
🤔 холодный старт RTK-фикса: 35 с; горячий старт координат: 2 с
🤔 важное ограничение: ZED-X20D работает исключительно как подвижный приёмник, режим базовой станции не поддерживается
🤔 антенна ANN-MB2: полосы 1166-1285 МГц и 1535-1602 МГц, поляризация RHCP, усиление МШУ 31 дБ, коэффициент шума ≤3 дБ, IP67, кабель 5 м

Теперь к вопросу о помехозащищённости, который принципиален для военного применения. Спутниковые сигналы приходят на уровне порядка -130 дБм, что делает их уязвимыми к перекрытию даже маломощными помехопостановщиками - и ни одна спутниковая навигационная система не застрахована от подавления при достаточной мощности помехи.

Двухантенный фазовый метод определения курса, реализованный в ZED-X20D, представляет определённую дополнительную сложность для атаки спуфингом: для успешного перехвата необходима синхронизация кода и фазы несущей ложного сигнала одновременно на обоих приёмных каналах с учётом пространственного разнесения антенн и скорости движения цели - это уровень так называемой перекрытой (overlapped) атаки, требующей знания местоположения, курса и параметров приёмника.

Многодиапазонность L1+L2+L5+L6 повышает стойкость к узкополосному заградительному подавлению, поскольку одновременное перекрытие всех диапазонов требует либо широкополосного барражирующего помехопостановщика, либо нескольких направленных систем - что соответствует логике многоуровневой защиты через избыточность группировок.

Вместе с тем в предоставленных материалах нет данных ни о пространственной фильтрации (ААР с нулевым формированием/формированием нулей ДН - CRPA/null-steering), ни о поддержке зашифрованных военных кодов (M-Code, P(Y)), ни о глубокой связке с инерциальным контуром - именно эти три компонента, формируют полноценный эшелонированный рубеж защиты позиционирования.

⭐️ Полезная Нагрузка

🤔 Добавим фото вражеского дрона-перехватчика, сделанного на базе фпвишки и имеющего модульную конструкцию с 3D-печатным корпусом - "P1-Sun" от от SkyFall.

⭐️ Полезная Нагрузка