ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
8.37K subscribers
4.89K photos
357 videos
445 files
1.65K links
Полезная нагрузка — платформа, посвящённая инновационным разработкам, технологиям и решениям в области беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Здесь мы собираем всё самое актуальное: от инженерных идей и программного обеспечения до реальных испытаний.
Download Telegram
🤔 Связка инерциальной системы с визуальным сопровождением (Vision Aided Inertial Navigation System, VINS) от Inertial Labs с программой визуального позиционирования Raptor от Vantor: в отчёте(прикладываем следующим сообщением) показан навигационный контур, где инерциальная система удерживается за счёт визуальной одометрии и сопоставления изображения с бортовыми трёхмерными картами местности.

Испытания шли на Cessna 182 днём, с фиксированной ИК-камерой; на участках без спутниковой навигации её обновления в алгоритм инерциальной системы отключались, а абсолютные поправки шли через визуальный канал. Авторы отдельно отмечают: при ухудшении визуальных условий и слабых ориентирах всплески ошибки были, но в целом дрейф оставался ограниченным, без ухода в свободное инерциальное накопление на рабочих участках.

Ключевые цифры из их материалов:
🤔 8 лётных испытаний;
🤔 суммарно более 500 км;
🤔 средняя трёхмерная ошибка положения: 12,20 м;
🤔 средний круговой вероятный показатель 50%: 9,31 м;
🤔 у половины полётов среднеквадратичная ошибка была ниже 9 м;
🤔 рабочая высота в этом контуре: от 100 м над подстилающей поверхностью;
🤔 по паспорту VINS в режиме без спутниковой навигации заявлены: горизонтальная ошибка менее 1% пройденной дистанции в режиме визуальной одометрии или менее 35 м при привязке к карте, вертикальная менее 5 м;
🤔 отдельно в отчёте показано, что установка визуального блока под углом 45 град дала лучшую точность, чем чисто нижняя ориентация.

з.ы: ранее рассказывали про вражескую оптическую систему координат(визуальная навигационная система) с авторелокацией - OSCAR(Optical System of Coordinates with Automatic Relocalization) от Twist Robotics.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
5
Forwarded from FPV_выZOV🇷🇺
10 марта - День FPVшника.

Эта дата связана с тем, что 10 марта 2022 года армия России совершила первое в истории боевое применение FPV-дрона.

Возможно, праздник чисто условный, не официальный, но отметить добрым словом надо🤙

С праздником, Братья и Сестры по FPV_тематике 🤝
15🔥12🥰2
✈️ Показан(пусковая сцена операции КСИР по американской базе Al-Adairi / Camp Buehring в Кувейте) новый вариант иранского ударного борта Gatral.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
5
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🤔 Кадры испытания противником лазерной установки против воздушной мишени.

з.ы.: ранее рассказывали про поражение летящей воздушной цели высокоэнергетическим лазером наземного базирования в рамках проекта DELTA

⭐️Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
4
🤔 Противник ввёл(сообщил министр обороны зоны "404" - Михаил Фёдоров) автоматизированную контурную модель закупки БПЛА: потребность формируется не под конкретный борт или производителя, а под набор ТТХ.

Цепочка такова: подразделения формируют запрос по реальной потребности -> Генштаб переводит его в обезличенный перечень техтребований (без названия и производителя) -> цифровой рейтинг по данным "еБаллы", DOT-Chain, Brave1 Market, DELTA и Mission Control определяет приоритет -> АОЗ (агентство оборонных закупок) контрактует конкретные изделия на основе рейтинга -> подразделения получают то, что показало реальный боевой результат.

Архитектурно важно: рейтинговая система и закупочный субъект разнесены - Генштаб не контрактует напрямую, АОЗ выступает финальным закупочным звеном. Бюджетное деление: 80% - на подтверждённые в бою решения, 20% - ускоренное тестирование новых образцов.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥71
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Привет, дорогие читатели! Полезная Нагрузка на связи👋 🤔 Давайте продолжим разбирать не спеша ИИ/LLM/VLM/CV/ML в прикладном характере. В данной публикации - будет рассмотрено в ключе радиоразведки(продолжим предыдущие публикации про TorchSig: тут, тут и тут)…
Привет, дорогие читатели! Полезная Нагрузка(ООО "Авирон") на связи👋

Прокомментируем разлетевшуюся публикацию из запрещенной соцсети:
Ваш Openclaw / Agent теперь может управлять дронами через Mavlink в Dimensional.
Программирование физического пространства теперь можно выполнять с помощью естественного языка.
Запрос: “Следуйте за следующей белой машиной, которая проезжает перекресток”.
Обновление репозитория скоро закончится, следите за обновлениями. Ответьте под твитом для раннего доступа.

Мы потратили месяцы на создание инфраструктуры, позволяющей агентам взаимодействовать с любым оборудованием через собственный транспортный уровень, устанавливаемый с помощью pip.
Таким образом, мы уже охватываем 80% роботов (unitree, deep, agibot, galaxea, agileX) и большинство платформ дронов!


🤔 OpenClaw - это открытый агентный каркас с вынесенным шлюзом, управлением сессиями и широким набором точек входа, а не просто "бот в одном мессенджере": среди интеграций можно отметить WhatsApp, Telegram, Discord, Slack, Signal, iMessage, Microsoft Teams, Nextcloud Talk, Matrix, Nostr, Tlon Messenger, Zalo и WebChat.

Отдельно в документации описаны сессионная маршрутизация между транспортами(тут и тут), инструменты межсессионного обмена(тут и тут)/запуска подагентов(тут и тут) и исполнение команд через изолированную среду(тут); при этом сторонние навыки прямо рекомендуется считать недоверенным кодом, а для рискованных инструментов использовать изоляцию.

С учётом этого заявление автора про управление бортами по Mavlink через Dimensional следует читать так: речь не о "чат-боте для дронов", а о стыковке уже существующего агентного контура с внешним аппаратным транспортом, через который естественно-языковые команды могут доводиться до физической платформы.

Практическая ценность и риск лежат не в самом факте поддержки множества мессенджеров, а в появлении ещё одного слоя оркестрации над командно-телеметрическим контуром; однако без опубликованного репозитория интеграции пока не подтверждены ни конкретный профиль Mavlink-команд, ни модель допуска, ни журналирование, ни предохранители от ошибочной либо навязанной команды, поэтому корректно говорить лишь о заявленной возможности, а не о проверенной боевой реализации.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥53