📡 SparkFun GNSS Protocol Analyzer(основан на hla-text-messages) - плагин типа "высокоуровневый анализатор" (расширение для Logic2) под логический анализатор Saleae Logic Pro 8, написан на Python.

Поддерживает одновременный разбор нескольких протоколов навигационных приёмников прямо на шине: NMEA, проприетарный бинарный протокол UBX (u-blox, преамбула 0xB5 0x62), RTCM (преамбула 0xD3, контрольная сумма CRC-24Q), Septentrio Binary Format - SBF (синхро-пара $@, 2-байтовый CRC передаётся в начале блока, а не в конце - особенность архитектуры, важная при разборе захвата), а также Unicore Binary (трёхбайтовая преамбула 0xAA 0x44 0xB5, 21-байтный заголовок, 4-байтный CRC) и Unicore Hash.

Физические интерфейсы: UART, I2C (стандартный адрес 0x42), SPI - с отдельной мини-машиной состояний для фильтрации служебных запросов регистра "Bytes Available" (0xFD) на шине I2C, чтобы они не попадали в поток полезных данных.

Инструмент закрывает весь стек протоколов гражданских приёмников, массово применяемых в коммерческих и полукоммерческих платформах - от u-blox до Septentrio и Unicore.

Разбор UBX охватывает полный набор классов сообщений: NAV, RXM, CFG, ESF (данные внешних датчиков для ИНС-интеграции), MGA (помощные данные), SEC, SPARTN и др. RTCM намеренно ограничен идентификацией типа сообщения и валидацией CRC-24Q - полный декодинг закрыт авторским правом RTCM STANDARD 10403.3, что практически означает: поток поправок RTK в захвате опознаётся, но не раскрывается побайтово.

Отдельно стоит отметить два момента применительно к задачам анализа защищённости навигационного тракта.

Во-первых, в словаре UBX-сообщений явно присутствует класс CFG-ITFM (0x06, 0x39) - конфигурация встроенного монитора помех/спуфинга приёмника u-blox; возможность видеть эти команды на шине в реальном времени прикладно ценна при стендовой проверке реакции приёмника на имитацию воздействия.

Во-вторых, поддержка протокола SPARTN (0xF6) - это зашифрованный (AES-128) формат поправок для точного позиционирования (PointPerfect и аналоги); анализатор позволяет видеть факт передачи и структуру фрейма, но не содержимое - что корректно с точки зрения архитектуры и важно понимать при интерпретации захватов с платформ, использующих RTK/PPP с закрытым каналом поправок.

⭐️ Полезная Нагрузка

🗺 Вражеская компания Vyriy представила маячный(аналог вражеских Skyline LRS или sine.link?) навигационный модуль для своих беспилотников как ответ на подавление спутниковой навигации и канала управления средствами РЭБ: на борт устанавливается отдельная плата с антенной, по маршруту заблаговременно развёртывается сеть наземных радиомаяков (на земле или на объектах), беспилотник принимает сигналы одновременно от нескольких маяков и вычисляет своё положение по силе либо по задержке сигнала; навигационный контур при этом полностью выносится из спутникового поля в собственную локальную радиосеть.

Публичная презентация - апрель; интеграция платы заявлена для тактического борта SOKIL/Сокіл/Сокол, про который ранее рассказывали.

⭐️ Полезная Нагрузка

📡 Вражеская компания Valkyrie Dynamics (европейская, лаборатория в зоне "404") представила бортовую активную РЛС наведения Vega для дронов-перехватчиков - по сути, миниатюрная ГСН ближнего рубежа финального наведения, а не обзорная РЛС:
🤔 масса: менее 200 г
🤔 потребляемая мощность: 5 Вт
🤔 стоимость: примерно 20 000 украинских тугриков
🤔 дальность обнаружения БЛА класса Mavic: до 100 м
🤔 точность по дальности: до нескольких сантиметров
🤔 одновременное сопровождение: до 25 целей
🤔 выходные данные на оператора: дальность, азимут, угол места, скорость

Заявлена алгоритмическая селекция целей: дрон/птица /листва/наземные объекты (авто, человек). В в источнике не раскрыты рабочий диапазон частот, тип сигнала (импульсный/FMCW/иной), ширина полосы, ДН, ЭПР-порог и алгоритмы сопровождения. По состоянию на публикацию система находится на этапе войсковой валидации: разработчики целенаправленно ищут обратную связь от подразделений перехватчиков и тестирование против более крупных целей, включая Шахедоподобные.

⭐️ Полезная Нагрузка

✈️Вражеский аналог на нашу "Молния" - "Блискавка" (ТТХ, предыдущие публикации: тут, тут, тут, тут и тут, а также про новую ПИ "POPCORN") теперь помимо управления по оптухе или мобильной сети LTE, появилась версия на спутниковой связи Starlink. Дополнительно заявлена разработка системы терминального наведения(донаведение) с классификацией "военная/гражданская техника". Лазерное наведение по подсветке(ЛЦУ) с ретранслирующего борта было испытано, но отклонено из-за недостаточной точности - по всей видимости, вследствие нестабильности луча при динамичном полёте носителя-целеуказателя.

⭐️ Полезная Нагрузка