ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤2
Forwarded from КЦПН. Координационный Центр Помощи Новороссии.
Как_работают_дроны_перехватчики_Охота_на_Герани.pdf
1.7 MB
Охота на наши Герани. Как работают дроны-перехватчики врага. Самая «молодая» ПВО
🔔Видимо, после вчерашних заявлений Зеленского о том, что он готов предоставить украинские дроны-перехватчики для борьбы с иранским дронами на Ближнем Востоке, так как классическое ПВО дорого и не бесконечно, вражеские ресурсы, за которыми мы постоянно следим, выдали большой материал. В нём они демонстрируют всю «кухню» этого самого молодого направления противовоздушной обороны
Аналитический центр КЦПН перевёл для вас «без купюр» этот обзор. Краткие тезисы здесь
📍На Украине нет достаточно ракет ПВО, чтобы ежедневно уничтожать сотни российских воздушных целей. Ни одна страна мира не производит столько дорогих противовоздушных средств. Мобильные огневые группы (МОГ), вертолёты и самолёты не могут решить всех проблем. И здесь на помощь приходит инновационное и доступное решение — дроны-перехватчики. Они стали ключевым элементом новой, «малой» противовоздушной обороны, эффективно дополняя традиционные системы
📍Почему это стало прорывом? Главным преимуществом дронов-перехватчикових является их доступность. Стоимость одного такого аппарата составляет около 50-100 тысяч гривен, что в разы дешевле не только зенитных ракет, но и самих Гераней и других БПЛА. Простота производства позволяет быстро наращивать их количество: уже в январе на Украине изготавливали около 1 000 перехватчиков в день
📍По заявлениям украинских аналитиков, в феврале под Киевом 70% сбитых Гераней были уничтожены именно дронами-перехватчиками. Это направление получает мощную поддержку как от волонтеров, собирающих миллиарды гривен, так и от государства, которое реформирует систему ПВО под новые реалии
📍Не все перехватчики одинаковы. Их конструкция и тактика применения зависят от цели
1⃣ Дроны самолетного типа («крылья»). Внешне похожи на небольшие самолеты, запускаются с катапульты. Их преимущества
Большая продолжительность полета (более 60 минут).
Способность работать на больших высотах (до 5-6 км).
Возможность многоразового использования: при промахе их можно посадить, зарядить и запустить снова.
Идеальны для охоты на высоколетящие разведывательные дроны (типа «Орлан» или Supercam)
2⃣ Мультикоптеры. Напоминают скоростные FPV-дроны, взлетают вертикально.
Главный козырь — скорость (до 400 км/ч) и быстрота подготовки к запуску (около 1 минуты).
Позволяют организовать массовый залп по группе целей.
Лучше всего подходят для перехвата низколетящих Гераней. Подразделение Nemesis, активно использующее такие дроны, установило рекорд, сбив 276 «Гераней» за январь
📍Сам по себе дрон-перехватчик всего лишь инструмент. Для успешной работы нужна целая система: Экипаж из 3-4 человек (пилот, штурман, техник, сапёр); Обнаружение -- используются трехкоординатные радары, способные за десятки километров засечь цель и сопровождать как ее, так и свой перехватчик; Управление- данные со всех радаров стекаются в ситуационные центры, где координируют работу экипажей и решают, какое средство ПВО применить; Мобильность- экипажи работают на специально оборудованных автомобилях, чтобы быстро развернуться на новой позиции на пути вражеских дронов
📎В прикреплённом переведённом документе можно ознакомиться с тактикой различных перехватчиков против целей разного типа, цифрами, картинками, проблемами и тенденциями отрасли
🚀 Подпишитесь на наш канал чтобы не пропустить следующие публикации!
🇷🇺 КЦПН в MAX
Cogito ergo vinco
МЫСЛЮ, СЛЕДОВАТЕЛЬНО, ПОБЕЖДАЮ!
➡️ Поддержать русских солдат рублëм
🔔Видимо, после вчерашних заявлений Зеленского о том, что он готов предоставить украинские дроны-перехватчики для борьбы с иранским дронами на Ближнем Востоке, так как классическое ПВО дорого и не бесконечно, вражеские ресурсы, за которыми мы постоянно следим, выдали большой материал. В нём они демонстрируют всю «кухню» этого самого молодого направления противовоздушной обороны
Аналитический центр КЦПН перевёл для вас «без купюр» этот обзор. Краткие тезисы здесь
📍На Украине нет достаточно ракет ПВО, чтобы ежедневно уничтожать сотни российских воздушных целей. Ни одна страна мира не производит столько дорогих противовоздушных средств. Мобильные огневые группы (МОГ), вертолёты и самолёты не могут решить всех проблем. И здесь на помощь приходит инновационное и доступное решение — дроны-перехватчики. Они стали ключевым элементом новой, «малой» противовоздушной обороны, эффективно дополняя традиционные системы
📍Почему это стало прорывом? Главным преимуществом дронов-перехватчикових является их доступность. Стоимость одного такого аппарата составляет около 50-100 тысяч гривен, что в разы дешевле не только зенитных ракет, но и самих Гераней и других БПЛА. Простота производства позволяет быстро наращивать их количество: уже в январе на Украине изготавливали около 1 000 перехватчиков в день
📍По заявлениям украинских аналитиков, в феврале под Киевом 70% сбитых Гераней были уничтожены именно дронами-перехватчиками. Это направление получает мощную поддержку как от волонтеров, собирающих миллиарды гривен, так и от государства, которое реформирует систему ПВО под новые реалии
📍Не все перехватчики одинаковы. Их конструкция и тактика применения зависят от цели
Большая продолжительность полета (более 60 минут).
Способность работать на больших высотах (до 5-6 км).
Возможность многоразового использования: при промахе их можно посадить, зарядить и запустить снова.
Идеальны для охоты на высоколетящие разведывательные дроны (типа «Орлан» или Supercam)
Главный козырь — скорость (до 400 км/ч) и быстрота подготовки к запуску (около 1 минуты).
Позволяют организовать массовый залп по группе целей.
Лучше всего подходят для перехвата низколетящих Гераней. Подразделение Nemesis, активно использующее такие дроны, установило рекорд, сбив 276 «Гераней» за январь
📍Сам по себе дрон-перехватчик всего лишь инструмент. Для успешной работы нужна целая система: Экипаж из 3-4 человек (пилот, штурман, техник, сапёр); Обнаружение -- используются трехкоординатные радары, способные за десятки километров засечь цель и сопровождать как ее, так и свой перехватчик; Управление- данные со всех радаров стекаются в ситуационные центры, где координируют работу экипажей и решают, какое средство ПВО применить; Мобильность- экипажи работают на специально оборудованных автомобилях, чтобы быстро развернуться на новой позиции на пути вражеских дронов
📎В прикреплённом переведённом документе можно ознакомиться с тактикой различных перехватчиков против целей разного типа, цифрами, картинками, проблемами и тенденциями отрасли
Cogito ergo vinco
МЫСЛЮ, СЛЕДОВАТЕЛЬНО, ПОБЕЖДАЮ!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤8✍1🔥1
FPV-Кузня. Управляем боем
В России разработан акустический комплекс обнаружения БПЛА с распределенной апертурой звукометрических датчиков
Компания ZVOOK
Компания ZVOOK
Ранее публиковали информацию касательно акустического обнаружения: система от Евреев, "FENEK", а также вражеские документы: "Анализ показателей структурной живучести модульной акустической системы мониторинга воздушного пространства" и "Карта отображения состояния или текущей ситуации распределённой акустической системы" и непосредственно про Zvook/"Шипшина": тут и тут.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Возьмём для примера два немецких двигателя: 3W-342i B2 TS(2 цилиндра, есть упоминания 342i B4 и 342i B4 TS, но на практике чаще попадались 3W-684i B4 среди 4 цилиндровых) и 3W-684i B4 TS(4 цилиндра), оба - двухтактные оппозитные двигатели одной линейки. Это значит, что 4-цилиндровый - это буквально два 2-цилиндровых, поставленных рядом.
Ключевое акустическое различие - частота вспышек. Давайте посчитаем, в двухтактном двигателе каждый цилиндр даёт вспышку каждый оборот. Возьмём количество оборотов в минуту(RPM) - 3000, тогда для 2-цилиндрового: 2 × 3000/60 = 100 Гц(основной тон), а для 4-цилиндрового: 4 × 3000/60 = 200 Гц(основной тон). Из этого можно сделать вывод: при одинаковом RPM 4-цилиндровый звучит ровно в 2 раза выше по основной частоте. Это отлично видно на спектрограмме - расстояние между гармониками у 4-цилиндровый вдвое шире. Казалось бы, задача решена? А вот нет.
Также, стоит учитывать дополнительные спектральные признаки - виброобертоны. 2-цилиндровый: доминируют 2-й порядок (2×RPM/60), характерная "биение" на низких частотах - грубый звук; 4-цилиндровый: более гладкий, 4-й порядок доминирует, менее выражен "мопедный" шум.
Теперь, мы разбиваемся об реальность и если неизвестен RPM (нет пропеллерной частоты), можно спутать 4-цилиндровый на 3000 RPM с 2-цилиндровым на 6000 RPM, так как оба дают около 200 Гц. Но пропеллерные гармоники и общая "текстура" звука всё равно будут отличаться - 2-цилиндра грубее, с более заметными межцикловыми биениями.
И касательно вопроса с частотой использования того или иного двигателя. По имеющимся данным, попадались чаще борта с 2-цилиндровыми версиями, однако это не означает, что враг именно их чаще использует, а лишь то, что у нас такая статистика.
Говоря про быстрый анализ без машинного обучения, то бишь в ручном режиме, то можно просто извлечь аудиодорожку из видео и открыть к примеру в Sonic Visualiser или Audacity и анализировать/сравнивать спектрограммы.
Ранее публиковали информацию касательно акустического обнаружения: система от Евреев, "FENEK", а также вражеские документы: "Анализ показателей структурной живучести модульной акустической системы мониторинга воздушного пространства" и "Карта отображения состояния или текущей ситуации распределённой акустической системы" и про вражеские Zvook/"Шипшина": тут и тут.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤4
Ядро системы. Нейросеть YOLOv11s (датасет более 200 000 кастомных кадров). Обработка: 30-60 кадров/с, задержка инференса менее 100 мс. Минимальный угловой размер цели - 4×4 пкс (0,3% площади кадра), работа с целями 5-10 пкс - 63%. Метрики модели: Precision 94%, Recall 86,8%, mAP@50 - 87%, mAP@50-95 - 68%. Режим BOOST: +50% к скорости, -2% к точности. Минимальные требования для 4 камер: Intel i5/Ryzen 5, GTX 1660 6 ГБ VRAM (30 FPS - RTX 3060 12 ГБ).
Трекер и геолокация. IMM-UKF (4 модели движения, адаптивные матрицы Q/R, цели до 100 м/с). Расчёт точки перехвата - замкнутое квадратичное решение O(1) (без итерационного метода). Геолокация через триангуляцию азимутов двух узлов: точность менее 1 м на 100 м, ±2° по азимуту, обновление 2-5 раз/с. Одновременное сопровождение: до 8-10 целей (заявлено до 100). Подтверждённая дальность в полевых тестах - 1650 м при 30× зуме (~$125 камера); официальный потолок - 2 км. Рекомендуемая оптика: Sony Starvis II, объектив 50-100 мм (Dahua IPC-HFW5442 1,5 км). Высота монтажа камеры 20 м даёт примерно +30% к дальности против 5 м.
Главное тактическое преимущество. Оптоволоконные фпвишки - детектируются исключительно методом оптической детекции.
Сетевая архитектура. Узлы каждые 1,5-2 км; каждый узел - 4 камеры × 90 град = 360 град покрытие. Передача: только метаданные JSON (~50 КБ/тревога vs 50 МБ видеопотока - экономия 99,7% трафіка), работает даже через LoRa. Каскадное обнаружение: +60-90 с на реакцию по сравнению с одиночным узлом. При потере связи с КП - автономный режим с локальной сиреной. Топологии: "звезда" (КП-концентратор), P2P (цепочка, линия фронта), Mesh (максимальная живучесть).
Интеграции. Тригерная активация средств РЭБ через GPIO/API (система пассивна 90% времени - не демаскирует позицию); передача координат в тактические карты DELTA/Кропива; оповещения Telegram/Discord/Signal (фото, координаты, азимут, траектория); PTZ-сопровождение цели; REST API для наземных станций (QGroundControl, Mission Planner); передача данных на дроны-перехватчики. Источники видео: USB/RTSP/HTTP/аналог; захват через USB 3.0 UVC (менее 30 мс латентность).
В разработке. РЧ-анализатор (460-6184 МГц, первая рабочая версия); тепловизионный модуль; автозапуск средств РЭБ на идентифицированной частоте БЛА; интеграция с радаром X-диапазона (примерно 10 км); автономный КАЗ(комплекс активной защиты) как конечная цель эволюции системы.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤5