Фундаментальная причина уязвимости спутниковой навигации - мощность сигнала у поверхности земли составляет порядка -130 дБм (10⁻¹³ мВт), что делает его тривиально подавляемым любым источником помех сопоставимой полосы(это в теории, на практике же обстоят дела по-иному и используется множество техник/технологий противодействия).

Спуфинг классифицируется по степени синхронизации с подлинным сигналом на два принципиально разных класса:
🤔 Несинхронизированный (non-overlapped): кодовая фаза и доплеровский сдвиг поддельных сигналов не совпадают с подлинными - детектируется относительно легко на уровне приёмника
🤔 Синхронизированный (overlapped): поддельный сигнал синхронизирован по кодовой фазе и доплеру с подлинным, требует от атакующего знания текущего времени, наблюдаемых спутников, местоположения и параметров приёмника-жертвы - корреляционные пики подлинного и поддельного сигналов перекрываются

📡 ASF ONE (Anti-Spoofing Filter) - вражеский(DroneAge) фильтр защиты от подмены координат ГНСС, работающий по принципу прозрачного прокси-шлюза на шине между приёмником спутниковой навигации и полётным контроллером: устройство на базе МК RP2040 анализирует бинарный поток по протоколу UBX в режиме реального времени и при детектировании признаков спуфинга аппаратно блокирует передачу данных от приёмника дальше по шине UART - при этом командный трафик от пользователя/полётного контроллера не затрагивается.

ASF ONE работает на уровне готового позиционного решения (пост-обработка UBX-сообщений), а не на уровне РЧ-сигнала - то есть это не пространственная фильтрация и не подавление помех в антенном тракте, а логическая верификация выходных данных приёмника; соответственно, против грамотно построенного мощного радиоэлектронного подавления широкополосным шумом устройство бессильно - оно защищает именно от информационного спуфинга (подмены координатного решения), а не от постановщика помех.

Совместимость - с полётными контроллерами на чипах STM32F407, STM32F411, STM32H743, прошивки ArduPilot/BetaFlight /iNav.

Заявленные характеристики:
🤔 время срабатывания блокировки: 0 мс
🤔 задержка (смещение) данных в тракте: 10 мс
🤔 интерфейс: UART
🤔 протокол: UBX (бинарный, u-blox)
🤔 управляющий чип: RP2040

⭐️ Полезная Нагрузка

🛰 G-ONE M10 - вражеский(DroneAge) интегрированный модуль навигации для беспилотников, объединяющий приёмник спутниковой навигации на чипе u-blox M10, магнитометр QMC5883 и встроенный фильтр защиты от подмены координат (ASF, архитектура которого разобрана в предыдущем посте).

Важно понимать компоновочную логику: M10 - приёмник от u-blox с поддержкой многосозвездийного приёма, а QMC5883 - трёхосный магнитометр(компас закрывает провал инерциальной навигации на малых скоростях и при "висении").

Поддерживаемые созвездия и сигналы:
🤔 GPS/QZSS: L1C/A
🤔 ГЛОНАСС: L1OF
🤔 BeiDou: B1I
🤔 Galileo: E1B/C
🤔 SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS)

Характеристики компаса (QMC5883):
🤔 точность: 1.3-8 градусов

Характеристики ASF-блока:
🤔 время срабатывания блокировки: 0 мс
🤔 задержка в тракте данных: 10 мс
🤔 интерфейс: UART, протокол: UBX (бинарный)

Массогабаритные и электрические параметры:
🤔 диаметр: 100 мм (радиус 50 мм), высота: 45 мм
🤔 масса: 77 г
🤔 питание: 5 В
🤔 рабочий диапазон температур: -40…+85 °C
🤔 разъём: 6-pin JST-PH-1.25

То же архитектурное ограничение, что и у standalone ASF ONE: защита реализована на уровне верификации UBX-потока (пост-обработка позиционного решения), а не на РЧ-уровне - от широкополосного шумового подавления не спасает, закрывает именно сценарий информационного спуфинга с подменой координатного решения в шине между приёмником и полётным контроллером.

⭐️ Полезная Нагрузка