🗺Самодельный азимутально-угломестный поворотный механизм на базе одноплатника RPi 5 с обратной связью по положению через абсолютные магнитные энкодеры AS5600. Два червячных мотора постоянного тока (12 вольт, 6 оборотов в минуту) управляются через Adafruit Motor HAT, обеспечивая точное позиционирование без дрейфа при отключении питания.

Энкодеры подключены по двум шинам I²C - аппаратной (шина 1) и программной (бит-бэнг на GPIO 24/25, шина 3), что исключает конфликты адресов.

Система реализует замкнутый контур управления с учётом пределов по углу места и логикой кратчайшего пути по азимуту, калибровочные смещения сохраняются в энергонезависимом JSON-файле.

Программная часть предоставляет совместимый с Hamlib TCP-сервер rotctld для интеграции с Gpredict(трекер орбит спутников в реальном времени) и SatDump(приём и декодирование спутниковых сигналов (изображения, телеметрия)), возвращая антенну в домашнюю позицию при разрыве соединения.

Возможна установка SDR в лице RTL-SDR v4 непосредственно на поворотное устройство - питание 12 вольт подаётся от линейного источника, для малинки используется понижающий преобразователь.

Конструкция монтируется на штатив, корпус выполнен из PETG, вся электроника размещена внутри герметичного отсека. Система предназначена для автоматизированного приёма спутниковых сигналов, но можно переделать и под иные задачи.

⭐️ Полезная Нагрузка

✈️Кадры объективного контроля от противника(423-й батальон "Скифские грифоны"), на которых можно заметить отечественный "СКАТ 350М" с FPV-дачтиком(для уклонения от зенитных дронов, ранее писали тут и тут), но...
⭐️ Полезная Нагрузка

🤔Эстонская KrattWorks представила линейку БПЛА для поставок в зону "404": разведывательный Ghost Dragon(слева на фото 1 и на фото 2), мишень-обманку DART-R(фото 4, 5 и 6) и баражирующий боеприпас SLM(Small Light Munition, справа на фото 1 и на фото 3).

Ghost Dragon оснащён широкополосным радиоканалом с быстрым частотным перескоком(ППРЧ), двухдиапазонным приёмником спутниковой навигации (L1/L5, включая ГЛОНАСС и BeiDou), тепловизором 640×512 и выносной антенной до 100 м от оператора.
Предусмотрен режим радиомолчания с записью данных на зашифрованную карту и возврат при полной потере канала и навигации - дальность связи до 20 км, полёт 40 мин.

DART-R (летающее крыло) развивает 200 км/ч, пролетает до 200 км в одну сторону без катапульты, несёт пассивные/активные отражатели в X- и S-диапазонах, дымовые генераторы или тепловые ловушки для имитации радаросигнатуры. SLM атакует вертикально сверху (90 град); дальность по радиоканалу до 10 км, кумулятивно-осколочная часть с возможностью полевой замены.

⭐️ Полезная Нагрузка

✈️Компания Destinus представила на выставке World Defense Show (февраль 2026) два варианта ударного дипстрайка - Lord 1(фото 1) и Lord 2(фото 2). Аппараты имеют поршневой двигатель, дальность полёта свыше 1000 км, массу БЧ 40-100 кг и время развёртывания 15 минут.

Полностью автономная система управления с возможностью выполнения маршрута на предельно малых высотах при полном отсутствии ГНСС, что указывает на применение инерциальной навигации с коррекцией по цифровой карте местности и, вероятно, оптическим/радиовысотомерам. Конструктивные различия между версиями минимальны.

⭐️ Полезная Нагрузка

✈️К противнику в лапы попал отечественный разведывательный борт самолётного типа "Князь Веший Олег".

⭐️ Полезная Нагрузка

Это вражеская Майя/Майа или серии РД/RD. Есть как фальш-цель, так и ударный вариант/камикадзе(фото с БЧ прикладываем).

⭐️Полезная Нагрузка