ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
8.41K subscribers
4.91K photos
360 videos
446 files
1.66K links
Полезная нагрузка — платформа, посвящённая инновационным разработкам, технологиям и решениям в области беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Здесь мы собираем всё самое актуальное: от инженерных идей и программного обеспечения до реальных испытаний.
Download Telegram
MITIT_5_10.pdf
518.4 KB
Рассмотрены основные подходы к построению приемников сигналов глобальных систем спутниковой навигации беспилотных летательных аппаратов, защищенных от воздействия природных или искусственно созданных помех. Такие системы оснащаются многоэлементными фазированными антенными решетками и устройствами управления приемной диаграммой направленности антенны Controlled Reception Pattern Antenna. В процессе обработки принятого информационного сигнала устройством Controlled Reception Pattern Antenna обеспечивается селекция помех и их подавление (компенсация), что эквивалентно формированию провалов в пространственной диаграмме направленности антенной решетки на углах, соответствующих направлениям на источники помех.

В перспективе предполагается развертывание работ по созданию устройств Controlled Reception Pattern Antenna с большим количеством антенных элементов и использованием принципов оптимизации количественного состава операций адаптации, с целью обеспечения работоспособности этих устройств при большем количестве одновременно включенных источников помех и больших уровнях мощности их сигналов.


🛰Вражеская статья в оригинале(также прикладываем машинный перевод): "Анализ подхода к защите от помех спутниковых навигационных систем приемников БПЛА".

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
51
📡Web-Spectrum - веб-приложение для анализа радиочастотного спектра и сигналов спутниковой навигации прямо в браузере (основанных на chromium: Chrome, Edge и Opera). Работает с недорогими приёмниками: tinySA Ultra, RTL-SDR версии 4 и более профессиональными SDRPlay. Позволяет в реальном времени наблюдать спектр, записывать комплексные отсчёты на частоте 1575,42 МГц (гражданский сигнал GPS L1 C/A и Galileo E1) с дискретизацией 2,048 Мвыб/с, затем автоматически обрабатывать запись через GNSS-SDR(форк от oscimp - gnss-sdr-1pps, который больше подходит для военных условий): выводит водопад спектра, координаты положения, файлы NMEA/KML и детектирует пять типов помех - импульсные, свиповые, шумовые, узкополосные и повторные с задержкой (meaconing).

Поддерживает следующие созвездия: GPS L1 C/A(1575,42 МГц ), Galileo E1(1575.42 МГц), ГЛОНАСС(1602 МГц) и BeiDou B1I(1561.098 МГц)

В полевых задачах радиоэлектронной разведки и борьбы это компактный инструмент для оперативного подтверждения факта подавления навигационных сигналов: по водопаду и метрикам JSON можно различить шумовой заградитель от повторного излучателя, оценить полосу и характер помехи. Преимущества - не нужно дорогое оборудование, мобильность, автоматическая конвертация формата для RTL-SDR и поддержка активных антенн. Ограничения существенны в боевых условиях: запись 10 минут занимает до 9,4 ГБ, обработка GNSS-SDR длится 5 - 10 минут. Не заменяет стационарные комплексы, но отлично подходит для быстрого сбора доказательств помех в ближней зоне.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
42
Привет, дорогие читатели! Полезная Нагрузка на связи👋

🤔Попалась на глаза заметка, в которой технический обзор реализации антид-жамминга для ГНСС на МК STM32 (F3/F4/F7/H7) с модулями вроде u-blox ZED-F9P. В целом - можно почитать как базис, многосозвездие даёт 60 - 100% прирост доступности спутников в зашумлённой среде, двойная частота повышает устойчивость к узкополосным-джаммерам , а простые адаптивные фильтры на CMSIS-DSP реально обеспечивают 20 - 30 дБ подавления на STM32.

Как же без ложки-ложек в бочке с бочками. Есть некоторые вопросы касательно CRPA(4 элемента, 40 - 50 дБ подавление с формированием луча), а именно про обработку в реальном времени исключительно на STM32H7 выглядят чрезмерно оптимистичными и не подтверждены практикой: в реальных военных/коммерческих системах формирование луча/нулевое управление(управление нулями) требует ПЛИС или выделенного DSP из-за матричных операций на высоких частотах дискретизации, а не только Cortex-M7.

STM32 подойдёт разве что для медленной адаптации (1 - 10 Гц) или гибридных схем с внешним RF-фронтендом, но не для полноценной адаптивной обработки против многократных динамических джаммеров. Анти-спуфиинг в заметке почти не затрагивается и правильно - коммерческие модули u-blox/Septentrio дают лишь обнаружения, без реального смягчения, многие "антиспуфинг"-лейблы на рынке - маркетинг. Советуем ознакомиться с GNSS-SDR, а точнее с форком от oscimp - gnss-sdr-1pps, который больше подходит для военных условий и ознакомиться с нашей более ранней публикацией.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥73
⚙️Вражеские квадрики от POLYDRONE: 22-х дюймовый TORUK22X4(в исполнении бомбера и носителя ретрика), 15-ти дюймовый TORUK15X4 и 10-ти дюймовый 8-ми двигательный TORUK10X8COMPACT. Что можно заметить? Правильно - терминалы старлинк мини, а кроме TORUK10X8COMPACT ещё и ГНСС-антенна UNA Quattro, используемая обычно врагом в гексакоптерах. Помимо старлинка, возможна установка производителем Triversity ELRS (три независимых канала управления, ранее публиковали на канале), собственно является управой по умолчанию, также нередко оснащают защищенной системой связи с ППРЧ от Львовской компании Sine Engineering - sine.link.

⭐️ Полезная Нагрузка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
8