Разработана и опробована экспериментальная система для измерения параметров траектории полета собственного объекта-радиомаяка, в частности, в составе беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Работа основана на измерении разностей фаз радиоволн от радиомаяка, которые поступают к разнесенным антеннам. В роли наземной приемной пассивной радиосистемы использованы направленные антенны типа пятиэлементного квадрата. Измеритель разности фаз создан на основе микросхемы AD8302, которая работает в диапазоне частот до 2,7 ГГц и обеспечивает нелинейность измерения разности фаз не более 1 град в диапазоне от 30 до 140 град. Экспериментальная система позволяет быстро перемещать генератор радиоволны, установленный в БПЛА "Фантом 3", в произвольном направлении относительно направления приемных антенн. Полет БПЛА в пространстве, удаленном от приземной поверхности, обеспечил резкое снижение воздействия окружающих радиошумов. Полученные впервые с помощью АЦП и специальной программы экспериментальные зависимости разности фаз от времени полета БПЛА удовлетворительно качественно и количественно описывают теоретическую кривую зависимости разности фаз радиоволны с частотой 433 МГц от расстояния до антенн.