Друзья, мы недавно рассказывали о подключении камеры Topotek к Mission Planner c использованием двух юнитов Herelink.

Подключали к нестандартной камере - информацию подробную можно почитать по ссылке.

Сегодня удалось подключить оригинальную камеру с вампира Topotek ASV290G610 (аналог KHP290G609).
Особенностью подключения является правильный источник видео который имеет определенный формат (GStreamer pipeline).

Для правильной работы требуется использовать -

rtspsrс location=rtsp://192.168.144.108:554/stream=0 latency=41 udp-reconnect=1 timeout=0 do-retransmission=false ! application/x-rtp! decodebin3 ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGRA ! appsink name=outsink sync=false