Епифанская - одна из старейших улиц Тулы, существовала еще в XVIII веке. Именно здесь, на пересечении дорог на Венев (ул. Пролетарская) и на Епифань (ул. Епифанская) зарождалась Чулковская слобода. По регулярному плану 1779 года на перекрестке веневской и епифанской дорог была образована Чулковская площадь (ныне Площадка) и сеть прямоугольных кварталов, прочерченная современными чулковскими улицами - Степанова, Марата, Чапаева, Кирова и т.д. В ноябре 1931 года по Чулкову пошел трамвай, и трамвайные рельсы пролегли по Епифанской от ул. Пролетарской до Марата. Интересный факт: на участке от ул. Марата до Кирова на улице Епифанской с дореволюционных времен вплоть до 1990-х годов сохранялась булыжная мостовая. На рубеже 1980-1990 годов почти вся деревянная застройка улицы была снесена, и теперь Епифанская, как впрочем и другие чулковские улицы, застроена стандартными девятиэтажками.