#sudo #sudoers #visudo
Отличная памятка по синтаксису файла sudoers
http://debian-help.ru/articles/ustanovka-i-nastroika-sudo-v-debian-7/

Общий форомат:

кто где = (от имени кого : от какой группы) что

Пример:

user1    host1 = (op : opgr) /bin/ls

Это правило говорит о том, что пользователь user1 может выполнить команду /bin/ls следующим образом:

$ sudo -u op /bin/ls
$ sudo -g opgr /bin/ls
$ sudo -u op -g opgr /bin/ls