竹21線（石岡子－芎林），全長 8.377 公里，新竹縣的一條鄉道。起點始於關西鎮石光里石岡子，接市道118號，終點抵達芎林鄉文林村文林路、文衡路路口，接縣道123號。沿途兩次從國道三號高速公路下方穿過。有一個短隧道 – 光明隧道。為新竹關西、芎林聯絡道路。我們因為行程因素從終點記錄至起點，沿途行經鄧雨賢音樂文化公園、芎林鄉停車場、大華科技大學、大凡寺、竹16線和坪林大橋等。 ▲ 竹21線全線圖。