سمینار مربوط به طراحی و استقرار کنترل‌کننده پیش‌بینی مدل غیرخطی برای برنامه‌ریزی حرکت

در این وبینار، مروری بر استراتژی‌های مختلف MPC خطی و غیرخطی و نحوه استفاده از Model Predictive Control Toolbox برای طراحی و اعتبارسنجی این کنترل‌کننده‌ها ارائه می‌شود. با استفاده از یک مدل مثال واقعی، مراحل طراحی برای کنترل خودرو در مسیر حرکت روی پلتفرم Simulink نشان داده خواهد شد. تمرکز ویژه‌ای بر افزونه Toolbox برای حلگرهای FORCESPRO و نحوه استقرار MPC روی سیستم‌های جاسازی‌شده با کد بهینه‌شده زمان اجرا خواهد بود.

MPC
NMPC

لینک دسترسی:
https://de.mathworks.com/videos/design-and-deployment-of-a-nonlinear-model-predictive-controller-for-motion-planning-1636732426681.html

🇺🇲 🎖

F-15E

توضیحی مختصر در مورد LSTM

جزوه یادگیری ماشین
Andrew NG
Stanford university
machine learning

بهترین جزوه برای یادگیری ماشین

ترفند گرفتن هدیه بیشتر از ملّی گلد🎉

🔵ابتدا از طریق لینک زیر ثبت نام کنید(کدملی و تاریخ تولد)👇

https://melligold.com/pwa/account/?ref=MGTCRge54Yxl


🎲به محض ثبت نام 10سوت دریافت میکنید بدون هیچ کاری، حالا برای گفتن سود و هدیه بیشتر👈  از قسمت خرید و فروش برید 015. سوت خرید کنید با کارتتون  حدودا 120تومن میشه(قسمت خرید طلای اب شده بزنید سوت درخواستی وارد کنید پرداخت از درگاه بزنید قسمت اعمال کد چیزی نمیخواد بزنید  ) . وقتی خرید تکمیل شد  برید قسمت هدیه ها)👇

⚪️کد هدیه رایگان زیر وارد کنید 10سوت بهتون میده :
gold → 🎁 10 سوت

🟩بعد با سیمکارت های دیگه تون فرق نمیکنه به اسم کی باشه گردونه شانس ملّی گلد بچرخونید و کد رایگان برنده بشید و در قسمت هدیه ها وارد کنید. از گردونه ملی گلد 3کد میتونید وارد کنید سعی کنید کد تکراری نزنید یعنی فقط یکدونه 5سوت یکدونه 10سوت و یکدونه20سوتی واردکنید..

🟡🖇لینک گردونه شانس ملی گلد👇

https://gardooneh.melligold.com/login

🟣یعنی شما با یه خرید نزدیک 335هزارتومان سود میکنید بدون دعوت // اون 120تومن خودتون هم برداشت میزنید به کارتتون

📲از قسمت دعوت از دوستان هم که میتونید به ازای هر دوست 10سوت دیگه بگیرید

یادگیری تقویتی
Reinforcement learning
RL
BartoSutton
ریچارد ساتن، اندرو بارتو

این ویدیو را ببینید
باید به حال مظلومیت نسل جوان و نوجوان ایران یک دل سیر اشک ریخت

این دختر دانش‌آموز نگار پیوسته است، نگار یکی از سرمایه‌های ملی است. سرمایه‌ای که باید روی سر گذارده و حلوا حلوایش کنند، گوش کنید ببینید چه می‌گوید

همه چیز این ویدیو گریه‌آور است، از حرف‌ها تا آدم‌ها..

امیدوارم فراری ندهندش، بماند و بسازد...

به نظر من که نخبه واقعی سلطان رائفی پوره که روش سرمایه‌گذاری شده و تریبون داده شده دستش😂
تحلیل های علمیش رد خور نداره😂

الان یادم افتاد
این غلام پرو ما کی حاضر میشه پس. شبکه های جهانی پایتون داره ضعیف عمل میکنه تو این مورد متاسفانه.

Hands of machine learning with scikit-learn, keras, ans Tensorflow (3rd Edition)
جلد اول (فصل ۱ تا ۹)
ترجمه از محسن زارع
یادگیری ماشین

قبلا رفرنس اصلی این کتاب رو تو چنل گذاشتم براتون

به نظرم رفرنس اصلی رو بخونید بهتره
چون اینطوری با اصطلاحات آشنا میشید
ولی اگر زبانتون اوکی نیس همین ترجمه رو که گذاشتم بد نیس
عالی نیس ولی بد هم نیس.
اوکیه نسبتا.

همین الان چشمم خورد مکتب خونه دوره هایی که رایگان بود رو پولی کرده.
خدمتتون عرض کنم که هر دوره از مکتب خونه در مورد یادگیری ماشین و شبکه عصبی دیدین ارزش خرید نداره.

عرض دومم اینه که چرا دیگه دوره Andrew رو دارن میفروشن😂😂
این بیچاره که دورش رایگان همه جا حتی یوتیوب هست دیگ😂

خلاصه بگذریم فقط خواستم بگم پولتونو هدر ندین برا دوره های بی کیفیت.

اگر هم مشکل زبان انگلیسی دارین در ادامه این پست راه حلش رو میگم بهتون.

خب برای دوستانی که مشکل زبان دارن من دو تا روش پیشنهاد میکنم:
اولا این که اگه با نسخه دسکتاپ یوتیوب وارد شید به راحتی میتونید زبان فارسی رو به عنوان زیرنویس انتخاب کنید.
جزوه Andrew رو هم که گذاشتم حرف نداره تدریسش
قشنگ مطلب رو میرسونه بهتون.
اگر هم کلا دوس دارین یکی باشه که بهتون فارسی درس بده
دوره دکتر علی شریفی زارچی گرانقدر رو میتونید نگاه کنید
https://www.sharifml.ir/

ولی من پیشنهادم اینه که دوره Andrew رو به هیچ چیزی ترجیح ندید. رو دستش نیس
کلا Stanford چند تا کورس دیگشم هم که گذاشتم براتون عالی هستن

قیمت دوره ها هم جالبه.
بعضی هاشون بالای ۵ میلیون من دیدم
یعنی سطح تدریس دوره های اینا از دوره رایگان Stanford بالاتره؟
گول مدرک هاشونو نخورید
اون مدرک هاشون دو قرون ارزش ندارن.

How to use MATLAB code within a Simulink Model

این فیلم نحوه استفاده از function که تو متلب نوشتین و انتقال به سیمولینک رو بهتون توضیح میده
یه مثال خیلی ساده هست ولی بهتون کمک میکنه که چطور این مسئله رو برای خودتون حلش کنید.

Copyright ©️YouTube/R K THENUA