In this MATLAB programming example, we solve an optimal control problem using the Pontryagin's Maximum Principle. We use the state equations, cost function, Hamiltonian, and costate equations to obtain the optimal control. The solution is obtained using the "dsolve" function, and the results are visualized using MATLAB plots. This example is taken from the "Crack Optimal Control" book.

Watch the video on YouTube:
https://www.youtube.com/watch?v=eN9qZ-dOskM

telegram:
🆔 @MATLAB_House

@MATLABHOUSE

#OptimalControl #MATLAB #PontryaginMaximumPrinciple #CrackOptimalControl #StateEquations #CostFunction #Hamiltonian #CostateEquations #dsolve #MATLABPlots #ControlTheory #Optimization #DynamicProgramming #NumericalMethods #Engineering #Mathematics #Coding #Programming #ArtificialIntelligence #MachineLearning #SymbolicComputation #Visualization #Simulation #MathModeling #Education #STEM

Automated Driving Toolbox™
User’s Guide 2023a

🆔 @MATLAB_House

@MATLABHOUSE


#Sensor #Vehicle #Pattern #Camera #Estimation #Labelling #App #Moving #Drawing #Automated #Simulation #Kalman_Filters #Map #Control #Velocity #NCAP #3D

❇️پروژه درس شناسایی سیستم

—شناسایی سیستم به صورت فضای حالت
—شناسایی سیستم با مدل های ARX , OE , BJ
—شناسایی غیر خطی NLARX ,...
—شناسایی جعبه خاکستری
—بهبود مدل با استفاده از همرشناین وینر
—شناسایی حوزه زمان سیستم با تولباکس شناسایی سیسیتم
—طراحی کنترل کننده پیش بین برای مدل شناسایی شده
—مقایسه کنترل کننده پیش بین با کنترل کننده PID همراه با نویز در خروجی و ورودی سیستم و ردیابی ورودی مرجع
—راهکاری ساده برای فیلتر نویز و...
دانلود:
https://npd.servr.ir/ident/pro/


🆔 @MATLAB_House

@MATLABHOUSE

#MATLABCoding #ControlSystems #SystemIdentification #Modeling #NonlinearIdentification #PredictiveControl #PIDController #NoiseFiltering #Simulation #MATLABTutorial

❇️ساختن ربات تلگرام مخصوص اطلاع اتمام شبیه سازی ها در متلب ❇️

با توجه به زمان‌بر و پیچیده بودن کدها، ایجاد سیستمی برای اعلام اتمام شبیه‌سازی‌ها اهمیت زیادی دارد. در این ویدیو، نحوه ساخت ربات تلگرامی ساده‌ای را آموزش می‌دهیم که از طریق API با متلب ارتباط برقرار می‌کند و پیغام پایان شبیه‌سازی را ارسال می‌کند. این روش به دلیل سادگی و حفظ حریم خصوصی بهتر از ارسال ایمیل است. هنگام اتمام شبیه‌سازی، تنها کافی است دستور sendTelegramMessage('Simulation completed successfully!'); را فراخوانی کنید. همچنین، کدی برای ایجاد هشدار صوتی در سیستم‌های شخصی پس از اتمام کد نیز قرار داده شده که در تابع soundtest قرار دارد و قابل فراخوانی است. تمامی کدها در کامنت‌ها شرح داده شده‌اند.

🔹Telegram:
🆔 @MATLAB_House

@MATLABHOUSE

#MATLAB #TelegramBot #Simulation #Automation #TechTutorial #Engineering #Coding #SoftwareDevelopment #APIIntegration #TechTips